asi與福特合作開發(fā)機(jī)器人車輛測(cè)試
2019-01-21 17:59:49來源:
autonomous solutions inc.(asi)與福特合作,進(jìn)一步開發(fā)asi的軟件和硬件組件,實(shí)現(xiàn)測(cè)試車輛的自動(dòng)化,機(jī)器人操作。業(yè)界首創(chuàng)的技術(shù)可以節(jié)省時(shí)間,并使人類駕駛員免受諸如駕駛過度限制和耐久性測(cè)試中的坑洼等物理要求苛刻的任務(wù)。

asi機(jī)器人車輛測(cè)試
“我們很自豪能與福特合作,幫助進(jìn)一步開發(fā)這項(xiàng)技術(shù),并獲得福特全球技術(shù)公司的專利曲柄組件許可證,”asi首席執(zhí)行官mel torrie說。“我們與福特的改進(jìn)將提高這些系統(tǒng)的耐用性,可靠性和性能 - 允許更準(zhǔn)確的測(cè)試和更高質(zhì)量的車輛。”
機(jī)器人耐久性測(cè)試包括命令和控制軟件以及安裝在測(cè)試車輛中的機(jī)器人平臺(tái),該平臺(tái)控制車輛轉(zhuǎn)向,加速,制動(dòng),傳動(dòng)等。福特開發(fā)的曲柄執(zhí)行器用金屬桿控制油門踏板和制動(dòng)踏板。該模塊設(shè)置為遵循預(yù)編程的路線,車輛的位置由中央控制室中的攝像機(jī)跟蹤,并通過gps精確到正/負(fù)1英寸。
通過asi的mobius命令和控制軟件,操作員可以為車輛創(chuàng)建路徑和事件。由于機(jī)器人平臺(tái)的精確性,操作員可以建立可重復(fù)的路徑,返回比以前更精確的數(shù)據(jù)結(jié)果。
預(yù)計(jì)機(jī)器人駕駛的車輛將在福特的試車場(chǎng)上反復(fù)進(jìn)行測(cè)試,這些車輛的名稱包括silver creek,power hop hill和curb your enthusiasm。這些測(cè)試可以將10年的日常駕駛濫用壓縮到幾百碼長的路線上,其表面包括破碎的混凝土,鵝卵石,金屬格柵,粗糙的礫石,泥坑和超大的減速帶。
這項(xiàng)創(chuàng)新技術(shù)有助于確保全新的2017款f系列超級(jí)駕駛 - 福特最堅(jiān)韌,最智能,最強(qiáng)大的超級(jí)駕駛 - 是福特堅(jiān)韌的建造。super duty在短時(shí)間內(nèi)經(jīng)歷了相當(dāng)于多年的濫用和耐久性測(cè)試,以確保它能夠保持其所有者期望的一生的辛勤工作。
福特已授予asi專利許可,使公司有權(quán)在asi向其他汽車制造商和供應(yīng)商銷售的系統(tǒng)中整合和使用其曲柄曲柄組件,以測(cè)試汽車,卡車,公共汽車和軍用車輛。
“這種機(jī)器人測(cè)試套件可以直接從asi購買,”
福特全球技術(shù)公司技術(shù)商業(yè)化和知識(shí)產(chǎn)權(quán)許可總監(jiān)chris danowski說。“幾家汽車原始設(shè)備制造商已經(jīng)下訂單購買系統(tǒng)進(jìn)行自己的測(cè)試。”
自2013年投入使用以來,福特最新一代的曲柄曲柄在油門和制動(dòng)器的反應(yīng)時(shí)間和精度方面取得了顯著進(jìn)步。獲得專利的新設(shè)計(jì)變更簡(jiǎn)化了安裝,從而縮短了安裝時(shí)間。其他更改可以減少對(duì)測(cè)試車輛的修改,并通過更好的組件響應(yīng)提高系統(tǒng)性能。系統(tǒng)可以快速停用,允許測(cè)試工程師從駕駛員座位獲得對(duì)車輛的控制。
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