vectornav ins被選為無(wú)人機(jī)lidar制圖系統(tǒng)

vectornav ins被選為無(wú)人機(jī)lidar制圖系統(tǒng)

2019-01-19 09:28:34來(lái)源：

vectornav已確認(rèn)其vn-300雙天線慣性導(dǎo)航系統(tǒng)(ins)已被lidar usa用于其基于scanlook revolution無(wú)人機(jī)(uav)的測(cè)繪系統(tǒng)。該組合系統(tǒng)提供lidar(光檢測(cè)和測(cè)距)映射功能，針對(duì)需要快速，高效且易于使用的解決方案的應(yīng)用。

傳統(tǒng)lidar測(cè)繪系統(tǒng)的尺寸，重量和功率要求主要限制其用于有人駕駛飛機(jī)?？傮w硬件和運(yùn)營(yíng)成本也導(dǎo)致需要繪制大面積圖以保持財(cái)務(wù)可行性。lidar和慣性導(dǎo)航技術(shù)的最新進(jìn)展使得新一代的測(cè)繪系統(tǒng)重量只有幾百克，可以放在手掌中。lidar裝置現(xiàn)在也足夠經(jīng)濟(jì)實(shí)惠，小型企業(yè)可以圍繞這項(xiàng)技術(shù)開(kāi)發(fā)服務(wù)，并獲得有意義的投資回報(bào)。

移動(dòng)lidar映射需要多個(gè)組件協(xié)同工作以提供合適的輸出：lidar掃描儀，姿態(tài)/方向傳感器，定位系統(tǒng)，定時(shí)參考系統(tǒng)和車(chē)輛或移動(dòng)平臺(tái)。傳統(tǒng)上，用戶必須將所有組件拼湊在一起，或購(gòu)買(mǎi)昂貴的預(yù)配置系統(tǒng)，這些系統(tǒng)專為測(cè)量應(yīng)用而設(shè)計(jì)，例如使用包含rtk(實(shí)時(shí)動(dòng)態(tài))定位技術(shù)的l1 / l2 gps接收器，以獲得厘米級(jí)定位。這些類型的系統(tǒng)需要與參考基站或參考網(wǎng)絡(luò)系統(tǒng)通信的額外開(kāi)銷(xiāo)，以便保持這種準(zhǔn)確性。

lidar usa發(fā)現(xiàn)了一個(gè)低成本，易于使用的系統(tǒng)的機(jī)會(huì)，使更廣泛的用戶能夠?qū)崿F(xiàn)他們的映射要求，而無(wú)需高級(jí)培訓(xùn)，復(fù)雜的設(shè)置和昂貴的后期處理。憑借在lidar測(cè)繪和測(cè)量市場(chǎng)18年的經(jīng)驗(yàn)，他們開(kāi)發(fā)了新的scanlook revolution系統(tǒng)。

vectornav vn 300 ins為了保持革命小巧，準(zhǔn)確和功能齊全，lidar usa向vectornav求助于ins，并選擇了vn-300雙天線ins。lidar usa的首席執(zhí)行官jeff fagerman評(píng)論道：“我們?yōu)檫@項(xiàng)工作評(píng)估了許多其他慣性導(dǎo)航系統(tǒng)，但vn-300在其余部分中脫穎而出，因?yàn)樗诟鞣N工作條件下都具有出色的性能，特別是它的小尺寸和重量輕。vn-300是一款功能強(qiáng)大的傳感器，體積小巧，重量只有30克，性能可與價(jià)格更高的系統(tǒng)相媲美。“

lidar usa選擇vn-300的部分原因是它不依賴磁力計(jì)進(jìn)行航向估算。根據(jù)vectornav銷(xiāo)售和營(yíng)銷(xiāo)總監(jiān)jakub maslikowski的說(shuō)法，“依靠磁力計(jì)進(jìn)行精確航向估算通常存在很大問(wèn)題。”vn-300使用兩個(gè)gnss接收器和一種稱為載波相位干涉測(cè)量的技術(shù)，使vn-300能夠?qū)崿F(xiàn)當(dāng)車(chē)輛靜止時(shí)，僅根據(jù)gps信號(hào)測(cè)量來(lái)估計(jì)航向。

革命的發(fā)展是一項(xiàng)具有挑戰(zhàn)性的努力，需要大量的實(shí)驗(yàn)和微調(diào)。“與vn-300和vectornav的團(tuán)隊(duì)合作非常出色。他們是敏感的，知識(shí)淵博的，并且是一個(gè)偉大的團(tuán)隊(duì)，“fagerman繼續(xù)說(shuō)道。revolution提供多種配置，可根據(jù)客戶要求進(jìn)行定制。lidar usa正在以革命系統(tǒng)為目標(biāo)執(zhí)行事故現(xiàn)場(chǎng)重建，考古和侵占應(yīng)用，并且正在接受市場(chǎng)對(duì)革命表現(xiàn)的積極回應(yīng)。

根據(jù)fagerman的說(shuō)法：“革命系統(tǒng)專為繪圖應(yīng)用而設(shè)計(jì)，其中相對(duì)位置測(cè)量而非絕對(duì)厘米級(jí)位置測(cè)量非常重要。例如，如果你想知道電力線上的植被侵占，那么你對(duì)電力線和樹(shù)枝之間的相對(duì)距離比對(duì)知道2cm精度的樹(shù)的絕對(duì)位置更感興趣。“

革命包括：lidar掃描儀，慣性導(dǎo)航系統(tǒng)(ins)，板載數(shù)據(jù)記錄和用于遠(yuǎn)程控制的wifi接口。用戶所要做的就是安裝設(shè)備并連接gps天線并供電。