麻省理工學院的研究人員開發(fā)出一種技術，使用vr增強型環(huán)境訓練快速移動的自主ai無人機，減少碰撞，從而減少維修或更換的需要。該系統(tǒng)將被稱為“ 飛行護目鏡 ”，將在本周在澳大利亞布里斯班舉行的ieee國際機器人與自動化會議上詳細介紹。
飛行護目鏡使自動駕駛汽車能夠在虛擬環(huán)境中查看和學習，同時他們實際上是在空曠的空間中移動。系統(tǒng)跟蹤無人機的運動，渲染其當前虛擬位置的每秒90幀的照片級真實感圖像，并快速將圖像傳輸?shù)綗o人機的圖像處理器。研究員sertac karaman告訴麻省理工學院新聞(通過vr之路)，“無人機將在一個空蕩蕩的房間里飛行，但將會產(chǎn)生'幻覺'一個完全不同的環(huán)境，并將在那個環(huán)境中學習。
卡拉曼表示，該團隊的靈感來自于想要制造一種能夠在競爭激烈的無人機比賽中勝過人控無人機的自主無人機，其中包括帶有窗戶，門和其他障礙物的迷宮。通過構建迷宮的虛擬版本并讓無人機練習導航障礙物，它可以學習比嘗試相同操作的人類移動得更快。
測試表明flight goggles的做法很有價值。通過10次飛行以5英里/小時的速度行駛，無人機成功飛過虛擬現(xiàn)實窗口361次并“墜毀”了三次，沒有造成實際損壞。然后，在八次飛行的實際測試中，無人機能夠通過實際窗口飛行119次，僅撞擊或需要人為干預六次。傳統(tǒng)的測試需要采取更多的預防措施，更不用說備件和整個無人機的費用了。
“你想要進行高通量計算并快速行動的那一刻，”卡拉曼說，“即使你對環(huán)境做出的最輕微改變也會導致無人機崩潰。你無法在那種環(huán)境中學習。如果你想要突破你的速度和計算速度，你需要某種虛擬現(xiàn)實環(huán)境。“
flight goggles系統(tǒng)最初用于航拍無人機，但它也具有明顯的潛在應用，可用于地面自動駕駛汽車。使用動作捕捉和vr技術，可以將人和假物體移動到人工智能車輛的學習路徑中，以訓練它們以避免現(xiàn)實世界的障礙。毫不奇怪，麻省理工學院的研究人員得到了對下一代車輛ai感興趣的機構的支持，包括nvidia，美國海軍研究辦公室和麻省理工學院林肯實驗室。
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