可折疊的無人機(jī)擠壓開口
2018-12-15 23:00:11來源：kijkmagazine
通過在飛行過程中以不同方式折疊其“螺旋槳臂”，這款智能無人機(jī)還可以穿過以前太窄的開口。
在2018年，無人機(jī)非常正常。無人駕駛遙控飛機(jī)在我們無法通行或危險的情況下特別有用，例如在探索災(zāi)區(qū)時。不幸的是，即使是無人機(jī)也有時太大(讀得太寬)無法通過狹窄的開口。
在那里，蘇黎世大學(xué)(uzh)和瑞士研究組epfl的工程師將找到解決方案。他們開發(fā)了一種可折疊的無人機(jī)，可以在飛行過程中調(diào)整其形狀，以便它也可以通過較窄的通道和開口。該研究發(fā)表在ieee機(jī)器人和自動化快報上。
可動臂
實(shí)驗(yàn)性的新型無人機(jī)初看起來并不是很特別，但根據(jù)具體情況可以采用不同的形式。例如，從標(biāo)準(zhǔn)x形(從上方)開始，如果在其飛行期間遇到特別狹窄的開口，則可以將其兩個螺旋槳臂向前折疊而將兩個螺旋槳臂向后折疊。
但這并不止于此。四軸飛行器可以將臂彼此分開移動，因此其他形式也是可能的。該容器還可以折疊所有臂，以便它可以通過較小的開口垂直擠壓，或者作為一種k，如果駕駛員想要看到更好的東西，則釋放相機(jī)。
形狀變化不僅有助于無人機(jī)飛過狹窄的開口。根據(jù)命令，手臂也可用于夾緊或拾取物品并隨身攜帶。
伺服電機(jī)
這些臂使用四個獨(dú)立的伺服電機(jī)相互獨(dú)立工作，由于無人機(jī)的“板載”微處理器可以遠(yuǎn)程控制。此外，工程師設(shè)計了螺旋槳，以便在無人機(jī)改變形狀時自動調(diào)整推力。以這種方式，容器在形狀變化期間保持穩(wěn)定。
目前，駕駛員仍在調(diào)整失真，但其目的是讓無人機(jī)“更加自主”，以便不再需要這樣做。此外，計劃是允許窮人將來垂直移動。通過更多可能的形式，容器可以擠壓更多的開口。
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