無人機(jī)學(xué)會(huì)通過模仿汽車和自行車自主駕駛

無人機(jī)學(xué)會(huì)通過模仿汽車和自行車自主駕駛

2018-12-16 12:40:47來源：

今天所有的商用無人機(jī)都使用gps，它可以在建筑物屋頂和高度高的地方工作。但是，當(dāng)無人駕駛飛機(jī)必須在高層建筑物之間或在密集的，非結(jié)構(gòu)化的城市街道中自主地導(dǎo)航時(shí)，汽車，騎自行車者或行人突然穿過他們的路?到目前為止，商用無人機(jī)無法對(duì)這種不可預(yù)見的事件做出快速反應(yīng)。

集成自主導(dǎo)航無人機(jī)

蘇黎世大學(xué)和國家研究能力研究中心nccr robotics的研究人員開發(fā)了dronet，這種算法可以安全地駕駛無人機(jī)穿過城市的街道。設(shè)計(jì)為快速的8層殘余網(wǎng)絡(luò)，它為每個(gè)單個(gè)輸入圖像生成兩個(gè)輸出：一個(gè)轉(zhuǎn)向角，用于保持無人機(jī)在避開障礙物的同時(shí)進(jìn)行導(dǎo)航，以及碰撞概率，讓無人機(jī)識(shí)別危險(xiǎn)情況并及時(shí)對(duì)它們作出反應(yīng)。“dronet可以識(shí)別靜態(tài)和動(dòng)態(tài)障礙物，可以減速以避免撞到它們。通過這種算法，我們向自動(dòng)導(dǎo)航無人機(jī)融入我們的日常生活中邁出了一步，”大學(xué)機(jī)器人和感知教授davide scaramuzza說。蘇黎世。

強(qiáng)大的人工智能算法

瑞士研究人員開發(fā)的無人機(jī)不是依賴復(fù)雜的傳感器，而是使用像每部智能手機(jī)一樣的普通相機(jī)，以及非常強(qiáng)大的人工智能算法來解釋它所觀察到的場(chǎng)景并做出相應(yīng)的反應(yīng)。該算法由所謂的深度神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)組成。“這是一種計(jì)算機(jī)算法，可以從一組'訓(xùn)練樣例'中學(xué)習(xí)解決復(fù)雜的任務(wù)，向無人機(jī)展示如何做某些事情并應(yīng)對(duì)一些困難的情況，就像孩子向父母或老師學(xué)習(xí)一樣，”教授說。 scaramuzza。

汽車和自行車是無人機(jī)的老師

深度學(xué)習(xí)中最困難的挑戰(zhàn)之一是收集數(shù)千個(gè)“訓(xùn)練樣例”。為了獲得足夠的數(shù)據(jù)來訓(xùn)練他們的算法，scaramuzza教授和他的團(tuán)隊(duì)收集了在城市環(huán)境中駕駛的汽車和自行車的數(shù)據(jù)。通過模仿它們，無人機(jī)自動(dòng)學(xué)會(huì)遵守安全規(guī)則，例如“如何跟隨街道而不進(jìn)入迎面而來的車道”，以及“當(dāng)行人，建筑工程或其他車輛等障礙物阻擋他們的方式時(shí)如何停下來”。 “ 更有趣的是，研究人員表明，他們的無人機(jī)學(xué)會(huì)了不僅可以穿越城市街道，還可以在完全不同的環(huán)境中學(xué)習(xí)，而這些環(huán)境從未被教導(dǎo)過。實(shí)際上，無人機(jī)學(xué)會(huì)了在室內(nèi)環(huán)境中自主飛行，

走向完全自主的無人機(jī)

這項(xiàng)研究開啟了在雜亂的城市街道中進(jìn)行監(jiān)測(cè)和監(jiān)視或包裹投遞以及在城市被摧毀的地區(qū)進(jìn)行救援行動(dòng)的潛力。然而，研究小組警告說，對(duì)輕型廉價(jià)無人機(jī)可以做的事情有著過分的期望。“在最雄心勃勃的應(yīng)用程序成為現(xiàn)實(shí)之前，仍然必須克服許多技術(shù)問題，”博士生antonio loquercio說。