沃爾沃自動清潔機(jī)器人的“眼睛”竟是無人機(jī)
2018-12-02 08:21來源:機(jī)器人庫//
原標(biāo)題：沃爾沃自動清潔機(jī)器人的“眼睛”竟是無人機(jī)
在去年9月沃爾沃曾公布了一款自主研發(fā)的概念清潔機(jī)器人，可以自動搬起垃圾桶然后倒入垃圾車內(nèi)。沃爾沃的這個機(jī)器人項目名叫roary，采用完全自動化的垃圾處理方式，由沃爾沃及renova公司聯(lián)合開發(fā)。
在過去的四個月里，這個概念項目已經(jīng)將傳統(tǒng)的垃圾車和四軸無人機(jī)結(jié)合到了一起，小小的無人機(jī)升到空中作為機(jī)器人的“眼睛”，確定需要清理的垃圾箱位置，并且將位置信息回傳。
然后，roary機(jī)器人就可以開始執(zhí)行自己搬運垃圾桶并且將垃圾倒入垃圾車的任務(wù)了。roary依賴于傳感器和導(dǎo)航信息，包括gps、攝像機(jī)、紅外雷達(dá)、加速度計及陀螺儀，并且依靠內(nèi)置的導(dǎo)航能力避開障礙物
在部署roary機(jī)器人和無人機(jī)之前，研究人員必須要在內(nèi)置的軟件地圖上標(biāo)記出進(jìn)行測試小區(qū)的道路，這樣不僅有助于機(jī)器人分析垃圾桶的位置，同時還可以更好的自動規(guī)劃任務(wù)路線。在機(jī)器人執(zhí)行任務(wù)這段期間內(nèi)，垃圾車駕駛員可以隨時監(jiān)控機(jī)器人的任務(wù)執(zhí)行情況，如果出現(xiàn)問題還可以進(jìn)行遠(yuǎn)程手動控制。
沃爾沃的機(jī)器人部門表示，這種技術(shù)未來可以預(yù)見會變得越來越普遍，而這種技術(shù)被應(yīng)用到垃圾收集領(lǐng)域可以更好的代替人類進(jìn)行這項工作，不僅可以保證健康，同時還要比目前被廣泛使用的搖臂式卡車更有效率。
特別聲明：以上內(nèi)容(如有圖片或視頻亦包括在內(nèi))為自媒體平臺“機(jī)電號”用戶上傳并發(fā)布，本平臺僅提供信息存儲服務(wù)
Notice: The content above (including the pictures and videos if any) is uploaded and posted by a user of JDZJ Hao, which is a social media platform and only provides information storage services.
