三菱電機新技術(shù)助力3D地圖的創(chuàng)建及更新

　　據(jù)外媒報道，三菱電機（Mitsubishi Electric Corporation）于昨日（2017年3月16日）宣布，其基于人工智能（AI）技術(shù)及旗下的移動測圖系統(tǒng)（Mobile Mapping System，MMS），現(xiàn)已研發(fā)出兩項新技術(shù)——自動制圖技術(shù)（Automated Mapping Technology）及高精確3D地圖的特征點變動提取技術(shù)（Technology for Extraction of Transitions in Mapping Landscape）。上述技術(shù)能為用戶提供道路和周邊物體的靜態(tài)信息，并將其應(yīng)用于動態(tài)地圖的繪制中。作為業(yè)內(nèi)先驅(qū)，三菱電機旨在縮短地圖的繪制時間，持續(xù)推送最新的動態(tài)信息（如：交通燈和周邊車輛信息），以確保自動駕駛的安全性和高度精準(zhǔn)性。2017年德國漢諾威電子展（CeBIT 2017）將于2017年3月20-24日舉辦，三菱電機將在該展會上首次展出這兩項新技術(shù)。

　　自動制圖技術(shù)

　　借助人工智能（AI）技術(shù)，系統(tǒng)能夠快速地創(chuàng)建精密、準(zhǔn)確的3D地圖，將道路標(biāo)識和交通標(biāo)志等所需信息從激光點云數(shù)據(jù)（也稱“點云數(shù)據(jù)”，laser-point clouds）及攝像數(shù)據(jù)中提取出來，上述數(shù)據(jù)均通過移動測圖系統(tǒng)測量及采集。該系統(tǒng)將為用戶提供道路及路側(cè)建筑物的3D位置信息，其絕對精度（absolute precision）等于或小于10厘米。車輛行駛時，車載激光掃描儀、攝像頭及衛(wèi)星定位天線（GPS antennas）將組成協(xié)作系統(tǒng)，共同采集所需的位置信息。人工智能技術(shù)還提升了數(shù)據(jù)精度，其只提取、識別必需的信息，使地圖的創(chuàng)建速度比業(yè)內(nèi)普遍采用的手動創(chuàng)建方式要快上10倍，其成本也比常規(guī)途徑便宜得多。

　　特征點變動提取技術(shù)

　　目前，三菱電機結(jié)合使用多款提取技術(shù)，以便能更早地創(chuàng)建動態(tài)地圖，進而提升地圖更新效率，縮短地圖維護所需的時間。該技術(shù)能夠自動提取過往數(shù)據(jù)的特征點（characteristic points），將移動制圖系統(tǒng)所測得的最新激光點云數(shù)據(jù)進行比對，該技術(shù)能識別兩者間的差異，提取變動特征點的信息。借助該項先進技術(shù)，動態(tài)地圖的維護時間及高精度3D地圖的升級時間大幅縮短，系統(tǒng)將只提取變動后的特征點用于地圖更新，不必每次都更新整張地圖。

　　未來，三菱電機計劃向地圖發(fā)行商（map publishers）出售采用上述技術(shù)的旗下軟件，預(yù)計今年10月三菱電機將與動態(tài)地圖規(guī)劃公司（Dynamic Map Planning Corporation）達(dá)成軟件出售交易，后者將采用該軟件繪制日本的高速公路地圖，為用戶呈上高精度的3D地圖。

　　背景介紹

　　據(jù)估計，2019-2020年間，日本的自動駕駛水平將從先進駕駛輔助系統(tǒng)（ADAS）提升至3級自動駕駛，自動駕駛系統(tǒng)的相關(guān)技術(shù)需求將進一步增大。由于自動駕駛系統(tǒng)需要將車內(nèi)傳感器和動態(tài)地圖結(jié)合使用，目前面臨的最大挑戰(zhàn)是——如何向用戶提供最新版的地圖信息。三菱電機的兩項新技術(shù)能快速、高效地創(chuàng)建并更新3D地圖，精準(zhǔn)度極高。未來，三菱電機將繼續(xù)致力于縮短地圖的創(chuàng)建時間及維護時間，實現(xiàn)自動駕駛地圖的動態(tài)更新。