日前，浙江大學(xué)朱世強(qiáng)教授團(tuán)隊(duì)研制的除銹爬壁機(jī)器人，成功在浙江省舟山市金海船務(wù)公司交付使用。這臺(tái)機(jī)器人可替代傳統(tǒng)的人工定期除銹，解決遠(yuǎn)洋船舶面臨的生銹和海生物附著等常見問題，改變以往勞動(dòng)密集型作業(yè)易出現(xiàn)環(huán)境污染、人身傷害的弊端，降低相關(guān)用人成本。
除銹爬壁機(jī)器人是朱世強(qiáng)團(tuán)隊(duì)基于10余年特種機(jī)器人和流體動(dòng)力技術(shù)的研究積累，用2年時(shí)間前后完成4代機(jī)型測(cè)試和實(shí)船試驗(yàn)后研制成功的。該團(tuán)隊(duì)先后突破了單面強(qiáng)吸附永磁組件設(shè)計(jì)、大負(fù)載爬壁機(jī)器人輕量化設(shè)計(jì)、超高壓水射流噴嘴空間分布優(yōu)化、曲面自適應(yīng)真空廢水回收等關(guān)鍵技術(shù)。據(jù)介紹，這臺(tái)除銹爬壁機(jī)器人的自重72公斤、掛載能力超過100公斤，利用超過200兆帕斯卡的超高壓水射流除銹，并利用真空負(fù)壓同步將廢水從船板表面抽到收集設(shè)備，從而避免含有鐵銹和舊油漆的廢水直接流到大海中而造成污染。該款機(jī)器人未來還將加入更多人工智能技術(shù)，規(guī)劃路徑、優(yōu)化系統(tǒng)作業(yè)參數(shù)，實(shí)現(xiàn)作業(yè)效率最優(yōu)化。
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