無人機(jī)產(chǎn)業(yè)發(fā)展至今,已經(jīng)滲透入植保、物流、安防、測(cè)繪等眾多行業(yè)。在實(shí)際應(yīng)用中,行業(yè)無人機(jī)使用環(huán)境復(fù)雜,一般的通用型飛控很難適應(yīng);與此同時(shí),前期很多無人機(jī)飛控的設(shè)計(jì)思維較為局限,軟件功能單一且無法搭載各類載荷,這一切使得無人機(jī)產(chǎn)業(yè)的發(fā)展受到了很大的限制,無人機(jī)的應(yīng)用范圍難以拓展至全行業(yè)?,F(xiàn)在,這些問題都將迎刃而解。

在12月26日召開的2017智能無人機(jī)控制系統(tǒng)峰會(huì)上,拓攻機(jī)器人發(fā)布了全新系列無人機(jī)專用飛控“m2”和機(jī)載計(jì)算機(jī)“apolloⅱ”,m2飛控是拓攻mars系列飛控產(chǎn)品,采用拓攻第二代硬件架構(gòu)和控制算法,具備極高的可靠性和卓越的飛行性能;apolloⅱ是無人機(jī)的大腦,其擁有強(qiáng)大的運(yùn)算能力、豐富的接口和4g聯(lián)網(wǎng)能力,搭載linux操作系統(tǒng)并集成topxgun sdk,配合m2飛控,可以讓無人機(jī)應(yīng)用場(chǎng)景的開發(fā)變得更加便捷,讓無人機(jī)釋放更多的潛力。
作為無人機(jī)飛控,m2飛控最大的亮點(diǎn)是其高可靠性和高性能表現(xiàn)。行業(yè)無人機(jī)常年在室外工作,需要面對(duì)極冷、極熱、雨雪風(fēng)沙、地磁干擾等各類惡劣外部環(huán)境,此時(shí)想要無人機(jī)穩(wěn)定執(zhí)行任務(wù)就需要飛控具有很高的可靠性。
在應(yīng)對(duì)復(fù)雜環(huán)境條件方面,m2飛控表現(xiàn)優(yōu)秀。m2飛控所有的元器件均采用汽車級(jí)器件,溫度等級(jí)達(dá)到-40~85度;另外,m2飛控通過了嚴(yán)格的可靠性測(cè)試,包括隨機(jī)振動(dòng)試驗(yàn)、高低溫試驗(yàn)、冷熱沖擊試驗(yàn)、老化試驗(yàn)、靜電試驗(yàn)、跌落試驗(yàn)等十余項(xiàng),確保在實(shí)際應(yīng)用中安全可靠。
在性能表現(xiàn)方面,m2飛控采用拓攻新一代的多傳感器融合算法和姿態(tài)及位置控制算法,同時(shí)在imu、gps、rtk等的選材和生產(chǎn)上均采用全新的設(shè)計(jì)方案和生產(chǎn)工藝,極大的提升飛控性能。
首次登場(chǎng)的apolloⅱ機(jī)載計(jì)算機(jī)是本次峰會(huì)的另一個(gè)亮點(diǎn)。apolloⅱ采用freescale i.mx6q處理器,它由4顆arm cortex-a9處理器組成,主頻高達(dá)1.2ghz,同時(shí)還搭載2gb ddr3運(yùn)行內(nèi)存和16gb emmc存儲(chǔ)空間,具備強(qiáng)大的運(yùn)算能力。
apolloⅱ內(nèi)置高速4g模塊,可支持中國(guó)移動(dòng)、中國(guó)電信和中國(guó)聯(lián)通。4g模塊最大可達(dá)到100mbps的帶寬,可實(shí)現(xiàn)圖像、視頻流等高碼流數(shù)據(jù)的傳輸。通過4g通信,用戶可實(shí)現(xiàn)對(duì)無人機(jī)的超遠(yuǎn)程控制、集群控制、遠(yuǎn)程實(shí)時(shí)監(jiān)控等應(yīng)用,讓無人機(jī)變成真正的在線智能平臺(tái)。
apolloⅱ另一個(gè)亮點(diǎn)是其開放性。apolloⅱ支持豐富的接口,用戶可以自由搭載各類傳感器、控制模板、任務(wù)載荷等。與此同時(shí),apolloⅱ搭載linux操作系統(tǒng),并集成了拓攻sdk、ros和千尋位置sdk,為無人機(jī)應(yīng)用應(yīng)用軟件的開發(fā)提供了便利。
拓攻機(jī)器人在在發(fā)布新產(chǎn)品的同時(shí)安排了外場(chǎng)演示,外場(chǎng)主要針對(duì)新發(fā)布的“m2”和”apolloⅱ”進(jìn)行行業(yè)應(yīng)用演示。演示分為物流、安防及無人巡檢三個(gè)模塊,分別針對(duì)不同的無人機(jī)應(yīng)用場(chǎng)景。
拓攻機(jī)器人相關(guān)負(fù)責(zé)人表示,本次的新產(chǎn)品主要針對(duì)行業(yè)應(yīng)用。全新系列的高性能智能飛控配合擁有強(qiáng)大運(yùn)算能力的開放式機(jī)載計(jì)算機(jī),可以覆蓋更多行業(yè)應(yīng)用,為未來的行業(yè)無人機(jī)提供無限可能。
拓攻機(jī)器人是全球?qū)I(yè)的無人機(jī)飛控系統(tǒng)及行業(yè)應(yīng)用解決方案提供商,憑借多年對(duì)于無人機(jī)飛控技術(shù)的鉆研和對(duì)行業(yè)應(yīng)用的理解,以飛控為核心,面向安防監(jiān)控、農(nóng)業(yè)植保、電力巡線、應(yīng)急救援等多個(gè)領(lǐng)域,為行業(yè)客戶提供最實(shí)用可靠的無人機(jī)應(yīng)用解決方案。
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