外圓磨床使用最廣泛，能加工各種圓柱形圓錐形外表面及軸肩端面磨床。萬能外圓磨床還帶有內圓磨削附件，可磨削內孔錐度較大內、外錐面。不過外圓磨床自動化程度較低，只適用于小批單件生產(chǎn)修配工作。其工作思路是以兩頂心為中心，以砂輪為刀具，將圓柱型鋼件研磨出精密同心度的磨床。
在外圓磨床中進行外圓磨削時，有以下幾種運動：
1.砂輪的高速旋轉運動是磨削外圓的主運動。
2.工件隨工作臺的縱向往復運動是磨外圓的縱向進給運動。
3.工件由頭架主軸帶動旋轉是磨削外圓的圓周進給運動。
4.砂輪做周期性的橫向進給運動。
外圓磨床分為切入式外圓磨床，端面外圓磨床，萬能外圓磨床，大重型外圓磨床：
切入式外圓磨床：當工件磨削部位長度小于砂輪寬度時，砂輪只須作連續(xù)橫向進給，不必與工件作相對軸向運動，這種磨床的生產(chǎn)率較高。
端面外圓磨床：砂輪架繞豎直軸線斜置一個角度，并將砂輪表面修成與工件軸線平行和垂直的兩個磨削面，可同時磨削工件的外圓和軸肩端面，一般用于批量生產(chǎn)。
萬能外圓磨床：砂輪架附有內圓磨削附件，砂輪架、頭架能繞豎直軸線調整一個角度，頭架上除撥盤旋轉外，主軸也能旋轉。這種磨床能擴大加工范圍，磨削內孔和錐度較大的內、外錐面，適用于中小批量和單件生產(chǎn)。
大重型外圓磨床：為減小機床長度，一般工作臺固定不動，而由砂輪架作縱向往復運動和橫向進給運動。
此外，還有雙砂輪架外圓磨床和多砂輪外圓磨床，它們可同時磨削兩個或多個軸頸，適用于大批量生產(chǎn)。
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