近些年來，各類型無人機如雨后春筍般涌現(xiàn)，隨著無人機技術的不斷進步，其性能越來越好，實現(xiàn)的功能也日益豐富，在農(nóng)業(yè)、物流、電力、公共安全等方面起到了重要作用。然而，隨著越來越多的無人機的上市，無人機的質(zhì)量參差不齊，操作、監(jiān)管不規(guī)范等，也存在著不少安全隱患。無人機系統(tǒng)各機載設備的安全性、可靠性越來越多地引起人們的關注，建立第三方測試監(jiān)管機構，構建一套全面的無人機飛行性能測試系統(tǒng)已迫在眉睫。
潤科通用基于多年軍機性能測試驗證的技術基礎，依照軍品配套設計理念，推出無人機飛行性能測試系統(tǒng)，助力無人機飛行性能第三方測試監(jiān)管。
目前潤科通用已經(jīng)與多家檢測機構合作，輔助完成了警用無人機、植保無人機等多種機型的檢測。潤科通用無人機飛行性能測試系統(tǒng)遵循標準如下：
?《無人機系統(tǒng)飛行試驗通用要求》（gjb5434-2005）
?《公共安全無人機系統(tǒng)通用標準》（q/t jyev-2015）
?《 植保無人飛機質(zhì)量評價技術規(guī)范》（ny/t 3213-2018）
?《 農(nóng)業(yè)植保無人機》（db36/t 930-2016）
?《警用無人駕駛航空器系統(tǒng) 第1部分：要求》 (ga/t 1411.1-2017)
?《警用無人駕駛航空器系統(tǒng) 第2部分：無人直升機系統(tǒng)》 (ga/t 1411.2-2017)
?《警用無人駕駛航空器系統(tǒng) 第3部分：多旋翼無人駕駛航空器系統(tǒng)》 (ga/t 1411.3-2017)
?《警用無人駕駛航空器系統(tǒng) 第4部分：固定翼無人駕駛航空器系統(tǒng)》 (ga/t 1411.4-2017)
?《基于多旋翼無人駕駛航空器的道路交通事故現(xiàn)場勘查系統(tǒng)》（gat1382-2018）
系統(tǒng)介紹
潤科通用無人機飛行性能測試系統(tǒng)由無人機測試設備、無人機測試基準站和無人機飛行性能測試軟件三部分組成。通過數(shù)據(jù)采集、存儲、回讀、判定的形式，滿足對無人機飛行高度、飛行速度、飛行半徑、飛行距離、懸停精度和飛行姿態(tài)等飛行參數(shù)的檢測。
系統(tǒng)可以檢測的項目包括：飛行姿態(tài)平穩(wěn)度測試，最大飛行半徑測試，可控制距離測試，最大飛行高度測試，實用升限測試，最大飛行速度測試，升降速率測試，電子圍欄測試，斷點續(xù)航精度測試，導航精度測試，航向精度測試，遙控距離測試，定點懸停精度測試，飛行精度測試，飛行軌跡測試。
經(jīng)過無人機測試系統(tǒng)的檢測，根據(jù)無人機的各個性能指標的數(shù)值，并通過遵循不同標準要求進行閾值設置，通過計算給出判定結果，并生成檢測報告。
系統(tǒng)組成
無人機飛行性能測試系統(tǒng)組成列表，如下：
無人機飛行性能測試系統(tǒng)使用rtk(實時動態(tài)定位：real-time kinematic)技術，采用gps的載波相位觀測量，并利用了rtk基準站和無人機測試設備之間觀測誤差的空間相關性，通過差分的方式減小誤差，從而實現(xiàn)cm級的高精度定位。系統(tǒng)工作原理，如下圖所示：
hi-uped無人機測試設備
無人機測試設備自主供電，測試過程掛載在被測無人機上，對被測無人機的飛行參數(shù)進行采集、存儲。測試完成后，飛行數(shù)據(jù)通過usb導入無人機飛行性能測試軟件，進行分析和判讀。
無人機飛行性能測試軟件
無人機飛行性能測試軟件與無人機測試設備建立通信，可以檢測無人機測試設備的工作狀態(tài)，存儲狀態(tài)，電池電量等指標，同時將無人機測試設備的飛行數(shù)據(jù)進行讀取并存儲到本地，將數(shù)據(jù)進行分析繪圖，得出檢測結果并生成檢測報告。
系統(tǒng)特點
?電氣解耦：與被測無人機無任何電氣連接，避免測試爭議
?定位精度高：使用高精度的rtk定位方式，可以達到厘米級的定位精度和測距精度
?速度測試精度高：測速精度高于0.05m/s
?體積小，重量輕：無人機測試設備只有420g，小到消費型大到植保型無人機均可測試
?大容量數(shù)據(jù)存儲：數(shù)據(jù)存儲容量8gb
?usb通信：使用方便、傳輸速度快，適用于需要快速讀取大量存儲數(shù)據(jù)的應用
?環(huán)境適應性與特殊防護能力：防塵防水（ip65），滿足淋雨試驗要求
?功能強大的無人機飛行性能測試軟件
系統(tǒng)計量
潤科通用無人機飛行性能測試系統(tǒng)已經(jīng)通過第三方（國家光電測距儀檢測中心）計量測試，并獲得測試報告。
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