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現(xiàn)在的無人機(jī)有多聰明?名校智能無人機(jī)交大論劍看端倪……

2018年8月25日,來自清華大學(xué)、上海交通大學(xué)、浙江大學(xué)、武漢大學(xué)、華東理工大學(xué)、西北工業(yè)大學(xué)、北京理工大學(xué)等16支學(xué)生參賽隊(duì)齊聚上海交通大學(xué)。這些來自全國知名院校的“高精尖”飛手們,操控著他們自主設(shè)計(jì)融入算法的智能無人機(jī),為現(xiàn)場(chǎng)觀眾奉獻(xiàn)了一場(chǎng)緊張刺激的飛行表演賽。

這是全國“高分”無人飛行器智能感知技術(shù)競(jìng)賽現(xiàn)場(chǎng),設(shè)置了標(biāo)有號(hào)碼的黃色的停機(jī)坪和兩個(gè)圓形的障礙圈。

一名參賽隊(duì)員在賽前檢查無人機(jī)。

緊急調(diào)試。

比賽中各支隊(duì)伍設(shè)計(jì)的智能無人機(jī)從停機(jī)坪自動(dòng)起飛,進(jìn)入自主飛行模式,通過機(jī)載傳感器,開啟智能感知算法,自動(dòng)識(shí)別地標(biāo),穿過障礙圈,進(jìn)入人造小樹林對(duì)所有抽簽得到的二維碼進(jìn)行搜索取證,當(dāng)所有抽簽獲得的二維碼搜索完畢后,無人機(jī)自動(dòng)返回停機(jī)坪,才算成功完成比賽。

一名參賽選手在調(diào)試自己的無人機(jī)。

這些無人機(jī)都是出自各自代表隊(duì)的大學(xué)生之手,這些看似樣貌普通的無人機(jī)實(shí)則是高精尖之作品,精密設(shè)計(jì)的智能算法,給了無人機(jī)會(huì)思考的“大腦”,機(jī)身搭載的傳感器,則給予無人機(jī)自主行動(dòng)的能力。

一名女大學(xué)生盤腿坐下和男同學(xué)一起用電腦寫代碼。

這些計(jì)算機(jī)代碼是給無人機(jī)輸入指令,讓無人機(jī)像人一樣具有“大腦”,完成人類賦予它的任務(wù)。

來自上海交大參賽隊(duì)的劉偉琪說,他們這臺(tái)無人機(jī)上搭載了攝像頭、慣性器件、測(cè)速與測(cè)距傳感器,將自己設(shè)計(jì)的計(jì)算機(jī)視覺與深度學(xué)習(xí)的算法應(yīng)用到這臺(tái)無人機(jī)上,使其能夠識(shí)別目標(biāo),并自己控制速度與方向,實(shí)現(xiàn)自主完成搜索任務(wù)。

參賽選手們發(fā)揮團(tuán)隊(duì)力量,在做賽前準(zhǔn)備。

裁判們?nèi)褙炞⒌亩⒅陲w行中的無人機(jī)。

一名裁判對(duì)比賽成績進(jìn)行記錄。

一架無人機(jī)在飛行的過程中機(jī)體發(fā)生了傾斜,隨后任務(wù)宣告失敗。

現(xiàn)場(chǎng)的觀眾心都提到了嗓子眼。

一架無人機(jī)成功穿過了黃色的障礙圈。

大學(xué)生們?cè)谝黄鸾涣骺偨Y(jié)比賽的經(jīng)驗(yàn)。

這次比賽意義著重在于人才的培育和交流,研發(fā)未來的智能無人機(jī),借助智能感知與快速識(shí)別技術(shù),將可以對(duì)周圍環(huán)境做出快速靈敏的反應(yīng),在密林、峽谷等復(fù)雜地形中自主完成搜索、救援等任務(wù)。

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