我國(guó)礦山無人駕駛技術(shù)取得突破

　　近日，從中國(guó)冶金礦山企業(yè)協(xié)會(huì)兩化融合委員會(huì)暨智慧礦山技術(shù)交流會(huì)（2018年7月26-28日）安徽六安傳來消息，國(guó)內(nèi)首套真正意義上的全自動(dòng)、無人干預(yù)的井下礦電機(jī)車無人駕駛系統(tǒng)在馬鋼張莊鐵礦成功應(yīng)用，標(biāo)志著我國(guó)采礦向智能化、無人化邁出了堅(jiān)實(shí)的第一步。 該系統(tǒng)由國(guó)內(nèi)礦山自動(dòng)化行業(yè)的領(lǐng)軍企業(yè)—丹東東方測(cè)控與馬鋼張莊鐵礦合作開發(fā)。區(qū)別于一般的遙控駕駛系統(tǒng)，該無人駕駛系統(tǒng)采用機(jī)車無人運(yùn)行控制系統(tǒng)、機(jī)車優(yōu)化調(diào)度及信集閉系統(tǒng)、自動(dòng)裝礦系統(tǒng)等技術(shù)，突破了井下惡劣生產(chǎn)環(huán)境、軌道打滑、放礦含有大塊和原有生產(chǎn)工藝對(duì)系統(tǒng)運(yùn)行穩(wěn)定性、可靠性等難題，實(shí)現(xiàn)了井下電機(jī)車無人駕駛運(yùn)行、自動(dòng)放礦、軌道障礙物識(shí)別、防碰撞預(yù)警等無人駕駛系統(tǒng)的核心功能。并為張莊礦減少了井下作業(yè)人員30余人、改善了一線工人勞動(dòng)環(huán)境、增加了設(shè)備運(yùn)行時(shí)間、提升了礦山管理水平、實(shí)現(xiàn)了本質(zhì)安全。

　　在兩會(huì)融合委員會(huì)會(huì)議上，來自全國(guó)80余家理事、會(huì)員及特邀單位的近200位領(lǐng)導(dǎo)和專家代表于會(huì)議期間對(duì)馬鋼張莊鐵礦現(xiàn)場(chǎng)進(jìn)行了實(shí)地考察，到井下-480平臺(tái)、調(diào)度室實(shí)地觀摩了東方測(cè)控電機(jī)車無人駕駛系統(tǒng)。與會(huì)代表對(duì)該系統(tǒng)所取得的成果表示高度認(rèn)可。 參會(huì)領(lǐng)導(dǎo)、專家通過實(shí)地觀摩，親眼看到了無人駕駛系統(tǒng)的實(shí)施情況，并了解了該系統(tǒng)可以減少運(yùn)輸水平作業(yè)人員，包括井下電機(jī)車司機(jī)和溜井放礦工，并且在井上控制室一個(gè)人可以監(jiān)管多臺(tái)車的運(yùn)行。此系統(tǒng)在改善勞動(dòng)環(huán)境，增加設(shè)備運(yùn)行時(shí)間的同時(shí)提高了生產(chǎn)能力。真正實(shí)現(xiàn)機(jī)械化換人、自動(dòng)化減人，達(dá)到降本增效的目的。專家們一致認(rèn)為，這是國(guó)內(nèi)第一套真正意義上的生產(chǎn)全流程無人干預(yù)的駕駛系統(tǒng)。

　　無人駕駛系統(tǒng)是人工智能技術(shù)的重要分支，是智慧礦山的標(biāo)志之一。目前，國(guó)際上，瑞典基律納鐵礦已經(jīng)建設(shè)成為第一座智能化的地下鐵礦山；澳大利亞的力拓公司已經(jīng)提出在未來幾年內(nèi)將投入25億美元建設(shè)無人值守的智能露天鐵礦山。 馬鋼張莊鐵礦井下礦電機(jī)車無人駕駛系統(tǒng)的成功應(yīng)用，標(biāo)著我國(guó)在該領(lǐng)域的發(fā)展取得重大突破，為井下無人采礦在行業(yè)內(nèi)推廣應(yīng)用奠定了堅(jiān)實(shí)的基礎(chǔ)，增強(qiáng)了行業(yè)信心。