環(huán)宇智行：自動駕駛功能單板集成，做手機一樣做汽車

像做手機一樣做汽車。

項目名稱：環(huán)宇智行

主營業(yè)務：自動駕駛解決方案

關鍵詞：2010年無人駕駛未來挑戰(zhàn)賽綜合測試第一名，2016年拿到華為、中國移動網聯(lián)自動駕駛方案、單板集成、客單價8萬

融資情況：2017年12月獲得浙江國都1500萬天使輪投資

受訪人：環(huán)宇智行董事長李明

一句話提煉：自主研發(fā)控制器，國內第一家單板集成自動駕駛所有功能（除去傳感器）的網聯(lián)自動駕駛解決方案供應商

文/裸泳張浩

截至2017年底，已有45家公司獲得加州路測許可，但完成商業(yè)化落地的企業(yè)，卻并未有一家。盡管前幾日百度宣布量產自動駕駛巴士『阿波龍』，但僅100臺的數(shù)量，讓眾多人難以完全信服。

目前來看，安全事故、新技術成熟低于預期、硬件成本下降速度低于預期、政策演進速度慢于產業(yè)拓展，是無人駕駛領域核心的四大問題。

在種種限制下，各家無人駕駛公司也各有所專，有人把地理區(qū)域置于園區(qū)，有人把方向瞄準運營平臺，而來自武漢的環(huán)宇智行，一則關注核心零部件，是國內第一家做到單板集成自動駕駛所有功能；并將高成本的64線激光雷達等傳感定位與計算設備，通過切片網絡與邊緣計算等5g核心技術，由更經濟實用的傳感及計算設備代替，在核心4個問題中先降低了硬件成本。

其次，隨著5g時代的到來，聯(lián)合中國移動、華為等運營商，主打網聯(lián)自動駕駛。

『雖然是做自動駕駛，相對來說以技術作為核心，但我們依然希望產品易被接受，最終給用戶一個非常好的體驗，給我們小伙伴們自豪感，能讓每個人都用起來?！焕蠲髡f。

低成本改變不了現(xiàn)狀

在創(chuàng)立環(huán)宇智行以前，李明的身份是武大計算機學院副教授。早在2008年，他就在研究自動駕駛技術，并在他的提議下，以綜合學科著稱的武漢大學研制了智能車平臺smart-vii。

2年后，在第二屆智能車未來挑戰(zhàn)賽上，這輛無人駕駛車獲得了綜合測試第一，總成績第二的成績。

當時在smart-vii這輛自動駕駛車上，幾乎整合了武大各個工科院的智慧與資源，最后拿到優(yōu)異成績。經過這次比賽，增加了李明對自動駕駛的信心。

2010年第二屆智能車未來挑戰(zhàn)賽亞軍

『當你有一個更高的視野時，你就會發(fā)現(xiàn)很多東西都可以用上去。我們就是這樣從一個做測繪和采集、地圖的部分，轉變成做自動駕駛的公司。因為汽車的可靠性來源于不同技術的整合，高級別自動駕駛的可靠性來源必須是很多的，它是一個綜合性的表現(xiàn)?！焕蠲髡f。

隨后，他來到德國游學，李明看到不少汽車供應商和車廠都在進行自動駕駛設備的研究，雖然沒有像今天在市場上的熱度，但切身實地的刺激卻格外強烈。當時德國卡爾斯厄理工學院的mrt實驗室正好在做奧迪的自動駕駛項目，于是他加入，負責其中定位與地圖部分。

李明

德國廠商在機械工業(yè)上的沉淀給李明留下深刻印象，而他同時也發(fā)現(xiàn)到，『德國和美國就像兩個不同派別，德國汽車工業(yè)對安全的追求很嚴格，追求扎實的基礎，而美國則是科技主導，相應，美國那些科技巨頭做的無人駕駛汽車則更注重應用?！焕蠲飨耄簝烧邞摻Y合起來』，就像他所任職的武漢大學，自來擅長綜合學科一樣。

而另一方面李明發(fā)現(xiàn)，在自動駕駛這個行業(yè)里，很多廠商為了控制成本，有選擇的增加自動駕駛的功能，他認為這種方法行不通，『因為低成本的東西改變不了現(xiàn)狀?！?/p>

『必須要有高的投入，傳感器、計算能力都需要倍增，倍增后成本必然上升，上升后關鍵要培養(yǎng)用戶習慣。但最重要的是，當你想改變一件事的時候，一定是需要有成本的，當成本小的時候，它不會有太大變化。』

2014年4月，在幫助東風汽車研發(fā)出第一輛無人駕駛車后，李明成立了環(huán)宇智行。

國內第一家做出單板集成所有自動駕駛功能

在李明的構想里，環(huán)宇智行分為三個部分：一個高性能計算單元的硬件，一個可靠的軟件，一個云端運營平臺。

運營平臺，則是許多無人駕駛公司選擇的切入點。因為l4級別自動駕駛，其實并非車廠主導，而是運營平臺為主導。

但李明認為這樣成功率會比較低，『一個運營平臺能做起來是要靠燒錢做的，就像滴滴一樣，而自動駕駛本身也要燒錢，平臺推廣又要燒錢，這個難度可想而知。這不單是技術的難題，量少了沒意義，自動駕駛本身周期就比較長，這樣成功相對更難。』

所以環(huán)宇智行主要有兩條路，一條做核心零部件，做車廠上游供應商；第二條配合阿里等巨頭做運營平臺?！鹤约鹤鎏y了，目前是配合阿里、騰訊、滴滴等公司在做?！?/p>

在核心零部件領域，眾多自動駕駛玩家中，能做到單板集成自動駕駛所有功能的玩家并不多。 『國外一家是特斯拉，國內另一家就是環(huán)宇?！?/p>

『單板集成所有自動駕駛所有功能，是一個創(chuàng)新，以前有不同的執(zhí)行器，通訊的部分、定位的部分、計算的部分，控制的部分，有很多單元，現(xiàn)在做成了一個，相當于集成了一個單元像手機一樣，整個車出去，功能要升級的時候就不用再動硬件?！?/p>

在核心零部件層面，環(huán)宇以兩位神來命名，分別是代表力量的泰坦（硬件），與代表智慧的雅典娜（軟件）。

與許多自動駕駛初創(chuàng)公司在計算上偏好使用工控機不同，環(huán)宇智行剛成立，就基于英偉達的soc tx2打造控制器——titan（泰坦），自主推出了集成控制器。

據(jù)悉，目前已開發(fā)到第三代的titan ⅲ，其大小只相當于一個路由器，而峰值功耗在60w。另外，與奧迪a8上搭載的zfas域控制器一樣，titan ⅲ也采用了英飛凌的aurix系列mcu，對傳感器與計算單元的狀態(tài)進行檢測，以滿足功能安全要求。

titan ⅲ

由于定位是l4級別，所以在titan ⅲ上，可以同時在6路攝像頭上運行深度學習算法，『之前很多玩家走車廠思路，功能用到什么我就配什么硬件，這會有問題。你想要更新，就要再拆再裝。我們的想法是，在車的生命周期里他的硬件配置是足夠的，12個相機是6個激光源，完全超過他應用的能力，灌導、通訊都是這樣，批量大以后我們成本也不一定高。整個汽車的智能化會有很好的基礎?！?/p>

在軟件層面，雅典娜隨硬件在本地端會提供地圖引擎、融合定位、感知融合、本地路徑規(guī)劃、車輛控制以及hmi等功能支持。在云端則有高精地圖、仿真、數(shù)據(jù)平臺、車隊編隊管理等模塊。

『開車的過程，是一個協(xié)作式開車，不單車要開，還要融入到交通中去，需要環(huán)境的探測、規(guī)劃能力。第一個做場面評估，就像以前有寶馬的自動駕駛，有人問試駕員感覺這么樣，試駕員說感覺挺好，就是開的有些快。因為它一有空就搶道。所以第一個是場面評估，這個很難就是大局觀，人的特色就是大局觀會比自動駕駛好很多，有時候我們跟著車走比較好，有時候比如搶個道，需要透個小頭看看后面，不能硬去搶，對別人威脅性有個評估，再做決策和軌跡。』

目前環(huán)宇客戶主要有三個來源：一是傳統(tǒng)整車廠和互聯(lián)網造車企業(yè)，如東風、威馬、金旅、獵豹等；二是網絡運營商和通訊公司，比如移動、電信、華為等；三則是運營平臺，比如運滿滿、微公交運營等。

公司于2016年10月實現(xiàn)盈利，現(xiàn)階段每月訂單量1000臺，客單價8萬元。

網聯(lián)自動駕駛里的機會

從功能機到智能機的普及，很重要一部分原因源于4g的發(fā)展，而互聯(lián)網汽車概念，也在近年來甚囂塵上。由于通信技術的成熟，通信費用也變得越來越便宜。而運營商未來的5g通信業(yè)務收入，使得網聯(lián)汽車成為了焦點載體。

『移動、華為都在研發(fā)5g，5g最重要的場景就是汽車，他們提供網絡基礎，車與車通訊依賴于網絡，他們在研發(fā)5g，但沒有好的應用場景去推進，網聯(lián)車就是特別合適的載體?！?/p>

2018年5月底，環(huán)宇智行攜手中國移動參加了2018中國國際大數(shù)據(jù)產業(yè)博覽會。其5g自動駕駛及遠程駕駛技術尤為引人注目。具體做法是，采用交通控制網和智能車輛結合的模式。建立lte-v或5g專網，實現(xiàn)與其他車輛以及路側交通設施進行通信，將所有的信息通過云端進行信息融合和整體決策后，再下發(fā)到車輛上進行執(zhí)行，從而實現(xiàn)車-車、車-路側設施的協(xié)同控制。

環(huán)宇智行亮相ces asia汽車展

目前環(huán)于主要的應用場景，集中在貨車車隊。由于貨車此前人力配置是兩人一車，人員成本較高，通過環(huán)宇的網聯(lián)自動駕駛方案可實現(xiàn)車輛編組，后車每車可減少一人，綜合算下來，可降低30%人員成本與20%油耗。但考慮貨車在復雜路段的安全問題，目前還無法完全脫離司機的駕駛狀態(tài)。

而在宏觀層面，2018年交通通運輸部辦公廳發(fā)布《關于加快推進新一代國家交通控制網和智慧公路試點的通知》。決定在北京、河北、吉林、江蘇、浙江、福建、江西、河南、廣東九?。ㄊ校┘涌焱七M新一代國家交通控制網和智慧公路試點。將基礎設施數(shù)字化、路運一體化車路協(xié)同、北斗高精度定位綜合應用、基于大數(shù)據(jù)的路網綜合管理、『互聯(lián)網+』路網綜合服務、新一代國家交通控制網6個方向作為重點。

『目前最大的專網也就是交通專網，這個網絡下有3億輛汽車?！话殡S5g發(fā)展紅利的網聯(lián)自動駕駛，可能是環(huán)宇智行最大的機會。

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