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攻克自動(dòng)駕駛難點(diǎn) Torc Robotics自動(dòng)駕駛汽車可與行人共用道路

  行人一直是自動(dòng)化技術(shù)能否徹底落地的一個(gè)棘手因素。據(jù)外媒報(bào)道,在優(yōu)步一輛沃爾沃自動(dòng)駕駛汽車在亞利桑那州坦佩市撞死一位路人之后,對(duì)自動(dòng)駕駛車輛的重點(diǎn)轉(zhuǎn)變?yōu)槿绾闻c行人共享道路。雖然目前的技術(shù)可以檢測(cè)到其他車輛以及騎自行車的車手,但是檢測(cè)行人依然是技術(shù)難點(diǎn)。

  Torc Robotics由弗吉尼亞理工大學(xué)的幾位學(xué)生創(chuàng)立,在自動(dòng)駕駛領(lǐng)域并不是非常有名。該公司的自動(dòng)駕駛車輛與其他自動(dòng)駕駛車輛一樣,使用雷達(dá)、攝像頭和激光雷達(dá),且系統(tǒng)使用恩智浦(NXP)TEF810x和MPC577xK芯片“提升其感知能力”。

  據(jù)報(bào)道,此類芯片不僅有助于Torc Robotics自動(dòng)駕駛車輛識(shí)別人(即使在夜間),也可讓它知道在特定情況下的應(yīng)對(duì)方法。該公司利用傳感器和深度學(xué)習(xí)來對(duì)人類進(jìn)行檢測(cè)和分類,以幫助預(yù)測(cè)人類行為。

  顯然,預(yù)測(cè)行人下一步行動(dòng)的能力對(duì)該公司的無人駕駛車輛來說是一項(xiàng)優(yōu)勢(shì),因?yàn)槁飞系娜硕际橇阈巧⒉嫉?。有些行人從人行道過馬路,而另一些人則會(huì)穿越車流,飛沖過繁忙的街道,領(lǐng)先行人做出反應(yīng)是該公司自動(dòng)駕駛系統(tǒng)如此特別的原因。

  以上并不意味著自動(dòng)駕駛車輛無法處理交通狀況。該公司表示,其自動(dòng)駕駛汽車看起來跟人類駕駛的方式類似,其他公司也力求達(dá)到此種效果。

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