Xsens全新微型INS模塊搭配外部GNSS接收器輸入數(shù)據(jù)

　　據(jù)麥姆斯咨詢報(bào)道，Xsens現(xiàn)已拓展其MTi產(chǎn)品系列，推出了微型慣性導(dǎo)航系統(tǒng)（INS）模塊MTi-7。該模塊使用來自外部全球?qū)Ш叫l(wèi)星系統(tǒng)（GNSS）接收器的輸入數(shù)據(jù)，提供精確、實(shí)時(shí)的定位、速率和方向數(shù)據(jù)流。


　　MTi-7模塊設(shè)計(jì)簡(jiǎn)潔，尺寸僅為12 mm x 12 mm，質(zhì)量低于1克，功耗在100毫瓦以下，是空間或功率受限設(shè)備（如無人機(jī)和無人飛行器[UAVs]）以及自主或遙控測(cè)繪和成像設(shè)備的理想選擇。

　　MTi-7在高達(dá)800Hz的輸出數(shù)據(jù)速率下運(yùn)行，延遲低至僅2毫秒，支持動(dòng)態(tài)功能的實(shí)時(shí)操作，如飛行控制和相機(jī)穩(wěn)定。該模塊還提供定位和速率輸出，適合智能農(nóng)業(yè)和機(jī)器人技術(shù)等行業(yè)的自主地面車輛導(dǎo)航。

　　MTi-7的高性能源自于Xsens研發(fā)的先進(jìn)傳感器融合算法，可同步模塊內(nèi)置加速計(jì)、陀螺儀和磁力計(jì)的輸入信息，以及來自外部GNSS接收器或氣壓計(jì)的信號(hào)。原始傳感器信號(hào)在MTi-7模塊中進(jìn)行高速結(jié)合和處理，以生成實(shí)時(shí)數(shù)據(jù)流，展示設(shè)備的水平和垂直位置、速率、翻滾、俯仰和偏航。此用戶友好型數(shù)據(jù)流可通過標(biāo)準(zhǔn)I2C、SPI或UART接口應(yīng)用于主處理器上。

　　MTi-7基于大獲成功的MTi 1系列設(shè)計(jì)，為當(dāng)下使用相同規(guī)格的MTi-1用戶提供了直接的升級(jí)途徑。它還能夠提供在更大、更重和耗能更高的設(shè)備上常見的航向、定位和方向精度。

　　Xsens的產(chǎn)品營銷總監(jiān)Hein Beute表示：“目前，對(duì)自動(dòng)或計(jì)算機(jī)指導(dǎo)設(shè)備（如無人機(jī)和智能農(nóng)場(chǎng)地面車輛）精準(zhǔn)控制的需求激增。通過微小的尺寸、輕巧的重量和低能耗，MTi-7提供了行業(yè)最佳解決方案，適合任何受空間或能耗限制但需要高精度和準(zhǔn)度等級(jí)的定位和方向數(shù)據(jù)的此類應(yīng)用。

　　MTi-7模塊得到Arduino兼容開發(fā)工具包（即MTi-7-DK）支持，該工具包通過微型USB連接提供模塊的I2C、SPI或UART接口訪問。開發(fā)人員可以通過免費(fèi)可用的Xsens MT軟件套件來配置MTi-7的操作。MT軟件套件包括Linux？或Windows？平臺(tái)上操作用的計(jì)算機(jī)GUI，以及包含源代碼樣例和完整文檔在內(nèi)的全套軟件開發(fā)工具包。

　　MTi-7的用戶還可以受益于Xsens 1系列的‘永恒壽命’政策，保障客戶產(chǎn)品使用期間MTi-7或密碼兼容替代品和功能兼容替代品的可用性。

　　該模塊的工程樣品現(xiàn)可訂購。一單訂購5000個(gè)MTi-7模塊時(shí)，每個(gè)模塊單價(jià)為99歐元。MTi-7開發(fā)工具包售價(jià)449歐元。