近日，國外一家初創(chuàng)公司InnoCorp，LLC在視頻網(wǎng)站上發(fā)布了一個視頻，在視頻中展示了他們最新的概念產(chǎn)品——SubMurres，一個能夠真正上天下海的無人機(jī)產(chǎn)品。
據(jù)該公司介紹，SubMurres的名字來自于一種海洋鳥類Murres，這種鳥不僅能夠在天上飛，還會在必要的時候潛入水下游泳，同樣，他們的產(chǎn)品SubMurres也能夠做到這一點(diǎn)，在陸地上時，它就是一個普通的四軸無人機(jī)，能夠正常飛行到任何指定位置，但是到了水下，SubMurres具有所有海洋潛艇所具備的關(guān)鍵特性，包括海洋巡游、與通信塔聯(lián)通、潛望鏡查看水面情況等等。
從視頻展示來看，SubMurres采用了可折疊的四軸設(shè)計，不僅僅是四個軸臂可折疊，連槳葉都是能夠進(jìn)行折疊的。SubMurres的槳葉并沒有像普通無人機(jī)一樣采用雙葉設(shè)計，而是采用了三葉。
當(dāng)SubMurres無人機(jī)起飛到指定水面時，它并不會立即潛入水底，而是先會在水面漂浮，并且將四個軸體自動收攏，并收進(jìn)一個密閉的空間里，因?yàn)闊o人機(jī)的飛行系統(tǒng)喝水下動力系統(tǒng)并沒有采用一套槳葉，而是完全分開的，為了避免飛行系統(tǒng)的槳葉不受海水侵蝕，所以需要把槳葉在入水時密閉起來。在無人機(jī)的尾部，有兩組特定的螺旋槳，來支持SubMurres在水下活動的動力需要。
SubMurres身上集成了大量的傳感器以及兩套相機(jī)系統(tǒng)，這些傳感器都能夠用來感知周圍的環(huán)境以對正在執(zhí)行的任務(wù)進(jìn)行判斷，兩套相機(jī)系統(tǒng)分別位于無人機(jī)頂部潛望鏡的位置和無人機(jī)頭部，這兩套相機(jī)系統(tǒng)都能夠執(zhí)行拍攝任務(wù)，另外，潛望鏡位置的相機(jī)系統(tǒng)也集成了視覺傳感器，它能夠辨別周圍環(huán)境，判斷水面情況是否合適飛行。當(dāng)無人機(jī)在水下執(zhí)行任務(wù)過后，即可自行浮上水面，打開四個螺旋槳艙門并起飛。
密集的傳感器和飛行系統(tǒng)給了SubMurres巨大的優(yōu)勢，相對于一般的ROV來說，最顯著的優(yōu)點(diǎn)就是，在水下執(zhí)行拍攝等任務(wù)的時候可以采用完全無線控制的方式進(jìn)行操作，并且不必?fù)?dān)心機(jī)器會丟失。此前一般的ROV機(jī)器在水下時，岸上的操作者都需要在機(jī)器上連接長長的線纜，或者在水面放上浮標(biāo)將線纜綁在浮標(biāo)上保障ROV安全。
另外，公司還為SubMurres設(shè)計了一套自主運(yùn)行的系統(tǒng)，能夠保障機(jī)器更智能，更穩(wěn)定，關(guān)于這套系統(tǒng)，官方并沒有過多介紹。
真“水下無人機(jī)”：世界第一架能飛能潛水的無人機(jī)？
在動力方面，SubMurres采用了柴油/電力雙重動力的模式設(shè)計，在SubMurres內(nèi)部內(nèi)置了一個柴油發(fā)動機(jī)和一套電池動力系統(tǒng)，但并不是兩套系統(tǒng)并用，而是柴油發(fā)動機(jī)高速運(yùn)轉(zhuǎn)時給電池供電，無人機(jī)上的電機(jī)、傳感器等都靠電池來驅(qū)動（雖然這樣可能很重，但目前SubMurres只是一個概念性的產(chǎn)品，該公司還在找更高效的解決方案）。
InnoCorp公司表示，這款產(chǎn)品會是世界上第一個可以在水空兩用的自動化無人機(jī)，未來這個無人機(jī)將會應(yīng)用到各個領(lǐng)域中去，首要的可能會是以軍事用途為主，日后也會慢慢發(fā)展到地質(zhì)、海洋勘探工程甚至電影拍攝等日常專業(yè)需求中去。
InnoCorp首席執(zhí)行官JaeLee表示：SubMurres是一個突破，很多時候，如果某個團(tuán)隊(duì)外出作業(yè)，在有水的地方恐怕就要帶兩組設(shè)備，一組航拍，一組下潛，這樣非常不方便。另外，有很多專業(yè)的海洋勘探作業(yè)時，需要的無人潛艇設(shè)備非常沉重，要將其放入水中，就得借助外力（比如起重機(jī)），而SubMurres就不需要這樣，它能夠自己飛進(jìn)水里，作業(yè)完成自己再飛出來，讓作業(yè)效率更高。
目前該公司只是發(fā)布了一個概念視頻，聲稱產(chǎn)品正在研發(fā)中，SubMurres什么時候能夠正式推出目前還是個未知數(shù)。
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