德聯(lián)資本：深度布局 重點(diǎn)關(guān)注工業(yè)汽車(chē)航天

　　德聯(lián)資本成立于2011年，專注于Pre-A到B輪階段的投資，重點(diǎn)關(guān)注高端制造、前沿科技、醫(yī)療健康、軍民融合、醫(yī)療健康等領(lǐng)域中，以技術(shù)為主要驅(qū)動(dòng)因素的科技類(lèi)企業(yè)，目前已經(jīng)已投資了機(jī)器人、人工智能、大數(shù)據(jù)、智能硬件、企業(yè)服務(wù)、新能源、人工智能、大數(shù)據(jù)、企業(yè)服務(wù)、醫(yī)療健康、軍民融合等多個(gè)細(xì)分領(lǐng)域的數(shù)十家創(chuàng)業(yè)公司，如珞石機(jī)器人、華捷艾米、梅卡曼德、布科思、圖瑪深維、眾趣科技等。

　　德聯(lián)資本高級(jí)投資總監(jiān)副總裁樊雪松，曾在航天院所做過(guò)6年的研發(fā)及技術(shù)管理工作，目前專注軍民融合、裝備自動(dòng)化、柔性化、信息化、智能化和高端制造領(lǐng)域的投資，在中國(guó)制造業(yè)的智能化升級(jí)改造和國(guó)防裝備的更新?lián)Q代過(guò)程中尋找投資機(jī)會(huì)。最近樊雪松向億歐分享了德聯(lián)資本在高端制造領(lǐng)域的投資思路與策略。

　　高端制造投資策略：

　　自2015年 “中國(guó)制造2025”戰(zhàn)略提出以來(lái)，國(guó)內(nèi)外類(lèi)似的裝備智能化的概念很多，大家主要關(guān)心的是信息化與傳統(tǒng)制造業(yè)結(jié)合所衍生出來(lái)制造業(yè)轉(zhuǎn)型升級(jí)的機(jī)會(huì)，大家把這次機(jī)會(huì)認(rèn)為是制造業(yè)的智能化升級(jí)，并把它的重要性等同于第四次工業(yè)革命。

　　有關(guān)智能制造的分類(lèi)方法和解讀體系很多，總體看一般從技術(shù)邏輯上，將智能制造或者說(shuō)智能化的工業(yè)場(chǎng)景分為三大環(huán)節(jié)：環(huán)境感知、行為決策、運(yùn)動(dòng)執(zhí)行控制。

　　其中環(huán)境感知主要是通過(guò)各種傳感器獲取環(huán)境實(shí)時(shí)數(shù)據(jù)，并對(duì)數(shù)據(jù)進(jìn)行初步分析判斷，比如無(wú)人駕駛的各種感知傳感器，智能識(shí)別攝像頭、毫米波雷達(dá)、激光雷達(dá)、超聲波傳感器等，機(jī)器人場(chǎng)景的力傳感器、觸覺(jué)傳感器、振動(dòng)傳感器、工業(yè)攝像頭等。

　　行為決策環(huán)節(jié)主要是獲得環(huán)境信息后做行為的決策判斷，如無(wú)人駕駛里面的決策環(huán)節(jié)，得到交通工況數(shù)據(jù)后，判斷分析，告訴車(chē)要執(zhí)行什么動(dòng)作。運(yùn)動(dòng)控制環(huán)節(jié)主要是主機(jī)通過(guò)自身的動(dòng)力系統(tǒng)執(zhí)行具體動(dòng)作。

　　環(huán)境感知和行為決策是近些年隨著智能化的升級(jí)衍生出來(lái)的新機(jī)會(huì)，運(yùn)動(dòng)控制偏主機(jī)的內(nèi)部控制，相對(duì)比較成熟，但也有為適應(yīng)智能化的方向衍生出的新的技術(shù)需求。執(zhí)行環(huán)節(jié)之前的設(shè)備已經(jīng)做的不錯(cuò)，感知和決策環(huán)節(jié)隨著技術(shù)進(jìn)步，機(jī)會(huì)越來(lái)越多。

　　目前，隨著智能制造理念的普及，市場(chǎng)上高端制造的項(xiàng)目很多，很多創(chuàng)業(yè)企業(yè)開(kāi)始從不同行業(yè)的一些技術(shù)點(diǎn)上開(kāi)始探索并逐漸突破。德聯(lián)資本主要是通過(guò)行業(yè)技術(shù)升級(jí)和產(chǎn)業(yè)演進(jìn)的角度，進(jìn)行一些行業(yè)的梳理，基于對(duì)產(chǎn)業(yè)的理解尋找關(guān)鍵點(diǎn)和細(xì)分方向，進(jìn)行前瞻性的投資布局，自上而下，以點(diǎn)串線，逐步形成體系。目前，在民用智能制造領(lǐng)域，公司德聯(lián)資本布局比較多的領(lǐng)域是工業(yè)場(chǎng)景和汽車(chē)場(chǎng)景，工業(yè)場(chǎng)景偏結(jié)構(gòu)化場(chǎng)景，無(wú)人駕駛偏非結(jié)構(gòu)化場(chǎng)景。

　　一些布局方向介紹：

　　1.工業(yè)機(jī)器人

　　3C等加工制造業(yè)機(jī)器人需求龐大，未來(lái)3-5年可能爆發(fā)

　　從技術(shù)角度看，工業(yè)機(jī)器人經(jīng)歷了3代發(fā)展歷程，從第一代最簡(jiǎn)單的動(dòng)作執(zhí)行，到第二代對(duì)運(yùn)動(dòng)有了軌跡、速度和精度等具體要求，到第三代對(duì)機(jī)器人與外界的交互響應(yīng)有了要求。當(dāng)前正處在第三代剛剛開(kāi)始的階段，機(jī)器有了非常簡(jiǎn)單的決策能力，但還有限，技術(shù)上還有很大的發(fā)展空間。

　　從市場(chǎng)角度看，目前全球3C產(chǎn)品70%-80%的產(chǎn)能在國(guó)內(nèi)，與之配套的整套供應(yīng)鏈體系也全都在國(guó)內(nèi)，雖然國(guó)內(nèi)人力成本上升，東南亞人力成本更低，但整套供應(yīng)鏈體系很難向東南亞轉(zhuǎn)移，因此3C制造產(chǎn)業(yè)大概率將留在國(guó)內(nèi)。由此帶來(lái)的國(guó)內(nèi)3C產(chǎn)業(yè)機(jī)器換人的需求日漸迫切。國(guó)產(chǎn)機(jī)器人廠商離需求更近，又有配套的人才和產(chǎn)業(yè)體系，具備明顯的市場(chǎng)先發(fā)優(yōu)勢(shì)，能夠迅速將需求反映在全產(chǎn)業(yè)鏈配套的自動(dòng)化生產(chǎn)中，并完成相應(yīng)技術(shù)迭代。因此未來(lái)中國(guó)制造有明顯機(jī)會(huì)。

　　具體到近兩年，工業(yè)機(jī)器人，尤其是小載荷機(jī)器人增速明顯，每年都有60%-70%的增速，未來(lái)3-5年可能呈現(xiàn)爆發(fā)態(tài)勢(shì)。

　　機(jī)會(huì)在小載荷領(lǐng)域，控制技術(shù)是關(guān)鍵

　　工業(yè)機(jī)器人中，除了6自由度機(jī)械臂，其它低自由度機(jī)器人國(guó)內(nèi)已經(jīng)基本攻克并量產(chǎn)。過(guò)去汽車(chē)領(lǐng)域工業(yè)機(jī)器人應(yīng)用較多，但市場(chǎng)基本被四大家族等占據(jù)，機(jī)器人廠商和汽車(chē)廠商已經(jīng)形成了非常穩(wěn)定的合作關(guān)系和產(chǎn)業(yè)格局，因?yàn)楫a(chǎn)業(yè)的可靠性的要求，使用新品替代的成本很高，新的國(guó)產(chǎn)廠商很難進(jìn)入這個(gè)領(lǐng)域。

　　3C領(lǐng)域目前市場(chǎng)滲透率低，需求場(chǎng)景多數(shù)難以快速標(biāo)準(zhǔn)化，需要針對(duì)廠家需求定制方案，研發(fā)成本高，傳統(tǒng)機(jī)器人廠商不愿意從小需求點(diǎn)切入并重新摸索生產(chǎn)工藝。這方面四大家族們沒(méi)有精力顧及，而國(guó)內(nèi)機(jī)器人大廠目前做集成偏多，不愿意或者沒(méi)能力做。因此給新公司留下了機(jī)會(huì)。

　　3C領(lǐng)域?qū)π∝?fù)載機(jī)器人需求比較大，但應(yīng)用場(chǎng)景要根據(jù)廠家需求定制，所以需要在底層控制上對(duì)接上層工藝，因此需要掌控核心底層控制技術(shù)，相比于重型機(jī)器人對(duì)載重和速度要求比較高，小負(fù)載機(jī)器人對(duì)精度和過(guò)程指標(biāo)要求更高，也對(duì)控制提出了更高的要求?？v觀全球市場(chǎng)，四大家族也都是自己掌控控制部分，上游核心零部件基本也都是采購(gòu)。

　　因此，樊雪松重點(diǎn)關(guān)注的是掌握底層控制算法的，小負(fù)載機(jī)器人研發(fā)廠商。同時(shí)，機(jī)器人產(chǎn)業(yè)發(fā)展速度不比互聯(lián)網(wǎng)，因此也很看重創(chuàng)始人有足夠的產(chǎn)業(yè)滲透和對(duì)產(chǎn)業(yè)發(fā)展速度的理解。

　　群雄逐鹿，獲得市場(chǎng)接受需要時(shí)間

　　面對(duì)市場(chǎng)機(jī)遇，國(guó)內(nèi)外眾多機(jī)器人廠商也都推出了各自的小負(fù)載機(jī)器人產(chǎn)品，一段時(shí)間內(nèi)，市場(chǎng)將呈現(xiàn)群雄逐鹿的局面。整體看，工業(yè)品市場(chǎng)接受新廠家和新產(chǎn)品相對(duì)比較慢，需要行業(yè)標(biāo)桿企業(yè)的測(cè)試和試用來(lái)逐步推廣。尤其是大的集成商，不會(huì)輕易采用剛成立公司的產(chǎn)品，因其產(chǎn)品的壽命和可靠性還沒(méi)有得到足夠的驗(yàn)證。因此，一段時(shí)間內(nèi)，行業(yè)將會(huì)是有進(jìn)有出的狀態(tài)，至少3-5年后，格局將逐漸清晰。

　　在市場(chǎng)格局清晰前，機(jī)器人企業(yè)的發(fā)展大致經(jīng)過(guò)三個(gè)階段：第一階段，產(chǎn)品的Demo測(cè)試完成；第二階段，產(chǎn)品通過(guò)終端客戶的測(cè)試，開(kāi)始實(shí)際應(yīng)用；第三階段，有了初步應(yīng)用后，開(kāi)始有集成商愿意使用自家的機(jī)器人，從而通過(guò)集成商快速出貨。

　　在第三階段開(kāi)始獲得集成商的支持前，在第二階段，大的集成商不會(huì)輕易采用機(jī)器人廠商的產(chǎn)品，因此，在第二階段，機(jī)器人企業(yè)需要自己做集成。即便進(jìn)入第三階段有集成商的支持，總體來(lái)講，大的方向依然需要自己做集成，小的方向通過(guò)集成商來(lái)出貨。

　　不過(guò)通過(guò)珞石的發(fā)展發(fā)現(xiàn)，最近市場(chǎng)對(duì)于產(chǎn)品的接受的速度比想象的快。產(chǎn)品給到客戶后短時(shí)間內(nèi)進(jìn)行全方位測(cè)試，滿足要求就愿意試用。珞石近兩年的發(fā)展速度也很快，2016年時(shí)才10多人，目前已經(jīng)發(fā)展到了130多人，山東的產(chǎn)線也已經(jīng)投產(chǎn)。

　　當(dāng)前市場(chǎng)格局下，新的企業(yè)有一定的機(jī)會(huì)，只要產(chǎn)業(yè)規(guī)模能夠支撐起達(dá)到幾個(gè)億的收入，能夠支撐企業(yè)在上述三個(gè)階段，完成成體系的技術(shù)、人才、供應(yīng)鏈布局，為下一個(gè)階段打下基礎(chǔ)。下一個(gè)階段就已經(jīng)不再是單純技術(shù)的比拼。

　　上游有機(jī)會(huì)，但沒(méi)看到好項(xiàng)目

　　2017年來(lái)，HD的減速器供貨期已經(jīng)從3個(gè)月拉長(zhǎng)到8個(gè)月，說(shuō)明市場(chǎng)需求很旺盛，明顯供不應(yīng)求。國(guó)產(chǎn)綠的的減速器雖然已經(jīng)在一些機(jī)器人中應(yīng)用，但國(guó)產(chǎn)的產(chǎn)品還需要進(jìn)一步優(yōu)化和迭代。因此，市場(chǎng)機(jī)會(huì)始終存在。樊雪松也一直在關(guān)注這塊領(lǐng)域，但目前沒(méi)有找到太好的標(biāo)的。

　　上游類(lèi)項(xiàng)目，樊雪松希望創(chuàng)始人跟產(chǎn)業(yè)有密切的關(guān)系，如原相關(guān)產(chǎn)業(yè)內(nèi)的，在國(guó)外成熟體系內(nèi)的人出來(lái)創(chuàng)業(yè)，而且具備整合背后資源的能力。

　　2.新能源和無(wú)人駕駛

　　國(guó)家層面在大力發(fā)展新能源汽車(chē)，希望借技術(shù)換代實(shí)現(xiàn)彎道超車(chē)，因此，新能源車(chē)領(lǐng)域存在巨大的機(jī)會(huì)。過(guò)去德聯(lián)資本也投了鋰電相關(guān)的電芯、正負(fù)極材料、隔離膜、電源管理、動(dòng)力總成等相關(guān)企業(yè)，完成了全鏈布局。目前相關(guān)產(chǎn)業(yè)已經(jīng)進(jìn)入格局穩(wěn)定期，被投企業(yè)已經(jīng)接近上市和退出。

　　當(dāng)前樊雪松主要關(guān)注的是鋰電池相關(guān)新技術(shù)，例如當(dāng)前鋰電池密度不高，還需要突破，但目前還看到太好的項(xiàng)目。氫燃料電池整個(gè)體系樊雪松認(rèn)為還不成熟，沒(méi)有相關(guān)布局。

　　無(wú)人駕駛目前非?；馃幔ヂ?lián)網(wǎng)企業(yè)、車(chē)企及很多創(chuàng)業(yè)公司都參與進(jìn)來(lái)，也是資本重金下注的領(lǐng)域。德聯(lián)在這方面主要是跟隨，更關(guān)注的是無(wú)人駕駛相關(guān)傳感器，如激光雷達(dá)、微波雷達(dá)等，也投資了西安飛芯等企業(yè)，完成了產(chǎn)業(yè)鏈布局。

　　與無(wú)人駕駛相關(guān)的AGV方面，樊雪松認(rèn)為有些新的機(jī)會(huì)，例如復(fù)合機(jī)器人，激光雷達(dá)SLAM、復(fù)雜調(diào)度等。

　　3.智能工廠

　　智能化工廠有一類(lèi)敏感性分析，根據(jù)企業(yè)的生產(chǎn)參數(shù)，進(jìn)行生產(chǎn)提效降損。不過(guò)這樣的生產(chǎn)環(huán)節(jié)項(xiàng)目經(jīng)驗(yàn)是否能復(fù)用，是樊雪松還在考慮的問(wèn)題。例如濾光片的生產(chǎn)，前后經(jīng)過(guò)10多道加工環(huán)節(jié)，涉及200多個(gè)參數(shù)，各環(huán)節(jié)參數(shù)又極其敏感。通過(guò)分析可以從中找到關(guān)鍵參數(shù)進(jìn)行建模，從而實(shí)現(xiàn)提效降損，但這樣的過(guò)程面向新的場(chǎng)景，有可能還得從頭來(lái)過(guò)。

　　智能工廠項(xiàng)目，樊雪松最看重深厚的產(chǎn)業(yè)背景。這類(lèi)項(xiàng)目周期長(zhǎng)，前期投入高，需要先在行業(yè)落地2-3個(gè)標(biāo)桿工廠，首先就需要有工廠已經(jīng)在信息化方面做的比較好，且愿意配合給出數(shù)據(jù)和場(chǎng)地，進(jìn)行案例測(cè)試。此外2-3個(gè)工廠案例可能需要的前期投入也是千萬(wàn)級(jí)。

　　4.工業(yè)視覺(jué)

　　之前在半導(dǎo)體等領(lǐng)域，機(jī)器視覺(jué)已經(jīng)有了比較成熟的應(yīng)用，可以做到像素級(jí)甚至亞像素級(jí)的檢測(cè)，硬件方面也已經(jīng)格局比較穩(wěn)定，不過(guò)之前的技術(shù)依然離行業(yè)需求有很大差距。近兩年隨著AI等技術(shù)發(fā)展，視覺(jué)檢測(cè)的能力得到了增強(qiáng)。去年手機(jī)配件、3C加工、液晶屏檢測(cè)等領(lǐng)域有不少機(jī)器視覺(jué)的應(yīng)用。

　　不過(guò)樊雪松認(rèn)為，視覺(jué)檢測(cè)領(lǐng)域，未來(lái)格局可能是每個(gè)細(xì)分領(lǐng)域有龍頭，很難形成贏家通吃的局面。所以他也在尋找其中市場(chǎng)比較大的，比如家電表面檢測(cè)領(lǐng)域等，可能全國(guó)能夠有40億元的市場(chǎng)空間。

　　5.民營(yíng)航天：看好地面數(shù)據(jù)應(yīng)用

　　民營(yíng)航空航天確實(shí)近兩年出現(xiàn)了不少創(chuàng)業(yè)公司，但航天科工和航天科技集團(tuán)的整套工業(yè)體系，是新興民營(yíng)公司難以繞過(guò)的，單純衛(wèi)星及運(yùn)載領(lǐng)域獨(dú)立發(fā)展會(huì)比較辛苦。但航天遙感數(shù)據(jù)，低軌道物聯(lián)網(wǎng)衛(wèi)星的應(yīng)用將存在很大機(jī)會(huì)。

　　火箭方面，每年的火箭發(fā)射資源總量是很有限的，民營(yíng)火箭的發(fā)射較難。而且隨著航天體系內(nèi)不允許向民營(yíng)航天企業(yè)銷(xiāo)售火箭發(fā)動(dòng)機(jī)，自主研發(fā)火箭發(fā)動(dòng)機(jī)，對(duì)于民營(yíng)企業(yè)而言，難度很大。

　　低軌道衛(wèi)星也是近兩年的創(chuàng)業(yè)熱點(diǎn)。樊雪松認(rèn)為，用于寬帶通信，做基礎(chǔ)網(wǎng)絡(luò)通訊服務(wù)的低軌道衛(wèi)星，航天科工和科技都早有計(jì)劃。而用窄帶通信，用于IOT等領(lǐng)域，或許有些機(jī)會(huì)，也有航天五院在做。此外近年來(lái)不少衛(wèi)星創(chuàng)業(yè)公司研發(fā)的都是小衛(wèi)星，壽命不長(zhǎng)，雖然便宜，用途也很少。

　　但作為衛(wèi)星的地面應(yīng)用將會(huì)有大量的機(jī)會(huì)，如未來(lái)5-10年，國(guó)內(nèi)外規(guī)劃了大量商用遙感衛(wèi)星星座，其年度發(fā)射數(shù)量將超過(guò)之前幾十年的發(fā)射衛(wèi)星數(shù)量的總和，大量遙感數(shù)據(jù)的獲取和積累將帶來(lái)大量的商業(yè)機(jī)會(huì)。