何為ADAS系統(tǒng)？
高級駕駛輔助系統(tǒng)（ADAS）是利用安裝在機(jī)動車上的各種傳感器，在行駛過程中隨時來感應(yīng)周圍的環(huán)境并收集數(shù)據(jù)，從而 進(jìn)行靜態(tài)、動態(tài)物體的辨識與追蹤，并結(jié)合導(dǎo)航儀地圖數(shù)據(jù)，進(jìn)行系統(tǒng)的運(yùn)算與分析，從而預(yù)先使駕駛者感知到可能發(fā)生的危險，有效增加汽車駕駛的舒適性和安全性。
ADAS系統(tǒng)的出現(xiàn)將掀起旅行和公路運(yùn)輸貨物的革命，同時提高駕駛安全性。它有望為所有年齡人群提供更大的活動自由度，并且能提高汽車運(yùn)行的效率。同時，它能通過消除人為錯誤和分心而駕駛威脅，從而降低事故率。
熱成像技術(shù)應(yīng)用于機(jī)動車高級駕駛輔助系統(tǒng)（ADAS）（上篇）
雖然傳感器不斷改進(jìn)，但是目前來講，依舊沒有保障安全駕駛的單個傳感器。必須選擇一套互為補(bǔ)充的正交傳感器，其通過提供關(guān)鍵信息和冗余優(yōu)化駕駛性能，以確保始終安全。典型的傳感器 套件包括雷達(dá)、激光雷達(dá)、超聲波傳感器和可見光相機(jī)等。
在本篇文章中，我們將向您介紹紅外熱成像技術(shù)獨(dú)特的優(yōu)勢——在復(fù)雜的駕駛環(huán)境中能夠檢測和區(qū)分人與其它生物，向傳感器套件中 添加紅外熱成像技術(shù)的益處。
為什么典型的ADAS環(huán)境中采用多種傳感器？
ADAS的駕駛狀況變化很大，選擇的傳感器套件不僅能在城市、鄉(xiāng)村和公路環(huán)境中正常運(yùn)行，而且必須在一切天氣條件、白天和黑夜中始終表現(xiàn)良好，這意味著每種駕駛環(huán)境都伴隨著極大地挑戰(zhàn) 和不同需求。
若要實(shí)現(xiàn)自動駕駛，需要整套傳感器來協(xié)調(diào)工作，如不僅能進(jìn)行可靠監(jiān)測而且具有內(nèi)置冗余以防 止傳感器發(fā)生故障。目前，沒有一項(xiàng)技術(shù)能集成完全自動駕駛必需的所有功能。每個傳感器可單 獨(dú)用于檢測，或被“融合”用于在中央電子控制單元（ECU）或車輛中央計算機(jī)內(nèi)作出決策。
自動駕駛系統(tǒng)采用數(shù)種方法，但是核心處理途徑是先檢測隨后對物體進(jìn)行分類，以確定車輛應(yīng)采取的一系列措施。如雷達(dá)和激光雷達(dá)系統(tǒng)能夠檢測道路上或道路周圍的物體，但如配有用于分類 和識別物體的紅外熱像傳感器，讓您對自己的態(tài)勢感知信心滿滿。雷達(dá)和激光雷達(dá)系統(tǒng)根據(jù)其收 集到的反射信號產(chǎn)生一個點(diǎn)密度云并計算物體距離和接近速度，但是與紅外熱像傳感器相比，其分辨率較低，并且無法輕松識別物體。由于分辨率較低這一特性，為了優(yōu)化在不同范圍的檢測能力，制造商可能會在汽車中安裝多種裝置，如用于自適應(yīng)巡航控制的遠(yuǎn)程雷達(dá)和用于緊急制動輔助的中程雷達(dá)等。
如果一名行人從兩輛汽車中間穿過，將有很微弱甚至無用于識別潛在風(fēng)險的反射信號。激光雷達(dá)系統(tǒng)可提供更高的信息密度。但是，如果物體距離較遠(yuǎn)或車輛以較高速度行駛時，激光雷達(dá)系統(tǒng)幾乎無法對物體進(jìn)行分類。這些通常較昂貴的旋轉(zhuǎn)裝置具有更高的數(shù)據(jù)傳輸速率，但是其長期穩(wěn)定性未經(jīng)驗(yàn)證。同時，固態(tài)裝置具有更強(qiáng)的穩(wěn)健性且成本可能更低，但是擁有更少的目標(biāo)點(diǎn)，尤其是當(dāng)從較遠(yuǎn)的距離觀測物體時。
激光雷達(dá)能夠檢測到物體，但是無法對其進(jìn)行分類。紅外熱像傳感器可為配備ADAS的機(jī)動車提供可采取正確行動所需的數(shù)據(jù)。
為了以經(jīng)濟(jì)劃算且可靠的（冗余的）解決方案生成物體分類所需數(shù)量的數(shù)據(jù)，雷達(dá)或激光雷達(dá)很可能需要在大部分白天條件下結(jié)合來自一部可見光相機(jī)的輸出，在夜間或昏暗的白天條件下結(jié)合來自一臺紅外熱像傳感器的輸出。這些系統(tǒng)協(xié)作，便可檢測路邊的物體。然而，如前所述，分類是任何檢測性能的一個重要部分。（未完待續(xù)）
在下一篇文章中，我們將與您分享ADAS系統(tǒng)中加入紅外熱像傳感器的諸多優(yōu)勢：
雷達(dá)和激光雷達(dá)通常用于物體檢測、距離測量和測繪應(yīng)用，而熱像儀對物體分類、速度標(biāo)志和紅燈檢測必不可少。在ADAS傳感器套件中加入紅外熱像傳感器可提升駕駛系統(tǒng)和態(tài)勢感知能力。
紅外熱像傳感器的優(yōu)勢
● 即使在雜亂不堪的環(huán)境中亦能看清人和動物——熱物體顯而易見
● 即使在昏暗的照明條件下亦能看清物體——不受黑暗、煙霧、炫光的影響
● 當(dāng)與可見光相機(jī)配合使用時，提供更多冗余，增強(qiáng)檢測/分類——正交檢測
● 可靠性——經(jīng)汽車行業(yè)十余年應(yīng)用的驗(yàn)證
特別聲明：以上內(nèi)容(如有圖片或視頻亦包括在內(nèi))為自媒體平臺“機(jī)電號”用戶上傳并發(fā)布，本平臺僅提供信息存儲服務(wù)
Notice: The content above (including the pictures and videos if any) is uploaded and posted by a user of JDZJ Hao, which is a social media platform and only provides information storage services.
