1、機(jī)器人腦中的觸摸圖形
機(jī)器人通過機(jī)器手的觸摸能夠在機(jī)器人腦中形成周圍物體的觸摸圖形，在這些觸摸圖形上除了有物體的幾何形狀還有組成這些物體的符號，機(jī)器人能夠通過腦中的這些觸摸圖形認(rèn)識識別物體，但機(jī)器人通過手對物體的觸摸來識別物體有很多局限性而且速度慢不能對遠(yuǎn)處物體直接觸摸，由于這些缺點(diǎn)機(jī)器人就需要通過眼來直接觸摸物體，機(jī)器人不能直接通過眼對物體觸摸，這樣就不能識別出周圍物體世界中的各種物體，機(jī)器人需要腦將通過眼在腦中形成的周圍物體圖形按照手觸摸的經(jīng)驗(yàn)在腦中直接轉(zhuǎn)化成周圍物體的觸摸圖形，這樣機(jī)器人就能夠通過眼觸摸并識別周圍的物體。
2、機(jī)器人的思考
機(jī)器人只有對遇到的問題進(jìn)行思考才能得出一個解決問題的最佳方法，這就需要在機(jī)器人腦中復(fù)制或提取出需要的物體圖形進(jìn)行事先的模擬實(shí)驗(yàn)，當(dāng)?shù)贸鲎罴逊桨负髾C(jī)器人就能夠用最佳的方法解決問題。機(jī)器人通過腦中提取或復(fù)制的機(jī)器人圖形應(yīng)該存在的位置來引導(dǎo)機(jī)器人自身圖形運(yùn)動。
3、機(jī)器人的運(yùn)動平衡
如何能夠保證機(jī)器人在各種環(huán)境下保持運(yùn)動平衡呢？如果機(jī)器人的腦直接對機(jī)器人的身體進(jìn)行控制那么很難實(shí)現(xiàn)真正的運(yùn)動平衡，但我們在機(jī)器人腦中形成一個機(jī)器人的自身圖形，讓機(jī)器人自身圖形與機(jī)器人做相同運(yùn)動，這樣機(jī)器人就能夠通過腦對腦中機(jī)器人自身圖形的觀察來指揮機(jī)器人的運(yùn)動，腦中機(jī)器人自身圖形的重心線出現(xiàn)的微小偏差機(jī)器人都能夠察覺，機(jī)器人能夠通過調(diào)整機(jī)器人的身體來調(diào)整機(jī)器人自身圖形出現(xiàn)的微小偏差，這樣機(jī)器人就能夠在各種環(huán)境下保持運(yùn)動平衡。
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