工業(yè)控制系統(tǒng)總線之PROFINET IO通信

　　工業(yè)生產對自動化的要求：

　　·ms甚至us的周期時間

　　·每個設備的數據量的從1到100字節(jié)，甚至更多

　　·設備可以同步到一個時鐘周期，抖動精度為us級 網絡拓撲可以自由選擇和組合

　　·可以無線通信

　　·過程，HMI，組態(tài)和診斷數據，甚至更多的信息使用同一根線傳輸

　　·……

　　PROFIBUS系統(tǒng)限制

　　不斷增長的需求，PROFIBUS達到了它的系統(tǒng)極限：

　　·每個報文的最大長度為244 bytes

　　·傳輸數據最大波特率為12 Mbit／s

　　·總線周期依靠設備的數量和數據量的大小

　　·一致性數據塊的最大為32 bytes

　　·分級架構的網絡

　　·每個PROFIBUS網絡僅允許一個一類DP主站

　　·網絡擴展限制，例如12 Mbit／s的距離100 m

　　·網絡節(jié)點數的限制，整個PROFIBUS網絡最大為126個節(jié)點

　　PROFINET標準

　　PROFINET 是開放的、標準的、實時的工業(yè)以太網標準：

　　·基于工業(yè)以太網

　　·現(xiàn)場總線IEC61158

　　·使用UDP／IP和IT標準 實時以太網

　　·現(xiàn)場總線系統(tǒng)的無縫集成

　　PROFINET的新技術

　　·共享設備

　　一個設備的IO子模塊靈活分配給不同的控制器。一個子模塊明確的分配給一個控制器。

　　·智能設備

　　IO控制器的功能外還具有IO設備的功能。IO控制器和IO設備同時運行

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　　PROFINET 數據傳輸類型

　　PROFINET提供3種類型并行數據傳輸：

　　·NRT 基于IP的非實時通訊

　　·RT 周期的實時通訊

　　·IRT周期的，確定性和同步通訊

　　PROFINET實時通信

　　1、標準通道

　　·參數化和組態(tài)

　　·讀診斷數據

　　·對于過程數據協(xié)調通信通道

　　2、實時通道RT

　　·循環(huán)交換過程數據

　　·事件觸發(fā)的信息