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伺服電機的各種維修知識 你都知道多少?

  眾所周知,伺服電機指的是在伺服系統(tǒng)中控制機械元件運轉的發(fā)動機,是一種補助馬達間接變速裝置。然而關于各種維修知識,你都知道多少?


  一、起動伺服電機前需做的工作有哪些?


  1)測量絕緣電阻(對低電壓電機不應低于0.5M)。


  2)測量電源電壓,檢查電機接線是否正確,電源電壓是否符合要求。


  3)檢查起動設備是否良好。


  4)檢查熔斷器是否合適。


  5)檢查電機接地、接零是否良好。


  6)檢查傳動裝置是否有缺陷。


  7)檢查電機環(huán)境是否合適,清除易燃品和其它雜物。


  二、伺服電機軸承過熱的原因有哪些?


  電機本身:


  1)軸承內外圈配合太緊。


  2)零部件形位公差有問題,如機座、端蓋、軸等零件同軸度不好。


  3)軸承選用不當。


  4)軸承潤滑不良或軸承清洗不凈,潤滑脂內有雜物。


  5)軸電流。


  使用方面:


  1)機組安裝不當,如電機軸和所拖動的裝置的軸同軸度一合要求。


  2)皮帶輪拉動過緊。


  3)軸承維護不好,潤滑脂不足或超過使用期,發(fā)干變質。


  三、伺服電機三相電流不平衡的原因是什么?


  1)三相電壓不平衡。


  2)電機內部某相支路焊接不良或接觸不好


  3)電機繞阻匝間短路或對地相間短路。


  4)接線錯誤。


  四、怎么控制伺服電機速度快慢?


  伺服電機是一個典型閉環(huán)反饋系統(tǒng),減速齒輪組由電機驅動,其終端(輸出端)帶動一個線性的比例電位器作位置檢測,該電位器把轉角坐標轉換為一比例電壓反饋給控制線路板,控制線路板將其與輸入的控制脈沖信號比較,產生糾正脈沖,并驅動電機正向或反向地轉動,使齒輪組的輸出位置與期望值相符,令糾正脈沖趨于為0,從而達到使伺服電機精確定位與定速的目的。

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