山東大學(xué)電網(wǎng)智能化調(diào)度與控制教育部重點(diǎn)實(shí)驗(yàn)室的研究人員李楠、高峰，在2017年第17期《電工技術(shù)學(xué)報》上撰文，將模塊化多電平變換器作為電池儲能裝置的并網(wǎng)變換器，可在平抑新能源輸出功率波動的同時實(shí)現(xiàn)儲能裝置的直接并網(wǎng)，降低了系統(tǒng)成本。對于大規(guī)模電池儲能裝置而言，如何延長其使用壽命一直是學(xué)術(shù)界和工業(yè)界的研究熱點(diǎn)。
基于此，提出了一種適用于儲能型模塊化多電平系統(tǒng)的多時間尺度控制方法。根據(jù)不同的時間尺度劃分，可將整體控制分為三層，并為每層控制設(shè)定了各自的控制目標(biāo)。在該控制方式下，僅需估算每個電池組的相對健康程度，即可確定各子模塊的輸出功率，進(jìn)而改善電池組的健康狀況，使其趨于一致，延長儲能系統(tǒng)的使用壽命。最后通過Matlab仿真和實(shí)驗(yàn)驗(yàn)證了該控制方法的有效性和可行性。
近年來，隨著能源危機(jī)的逐漸加重，新能源在電網(wǎng)中的接入比例逐年增加。由于新能源發(fā)電具有波動性、間歇性和不確定性等特點(diǎn)，為現(xiàn)有電力系統(tǒng)的穩(wěn)定運(yùn)行帶來了巨大挑戰(zhàn)。
為了平抑新能源的出力波動，儲能技術(shù)受到了越來越多的重視。根據(jù)能量轉(zhuǎn)換方式的不同，儲能技術(shù)可分為機(jī)械儲能、電池儲能和化學(xué)儲能三種。其中電池儲能系統(tǒng)（BatteryEnergyStorageSystem，BESS）因其能量密度高、動態(tài)特性好等特點(diǎn)，成為應(yīng)用最為廣泛的儲能裝置。
傳統(tǒng)儲能并網(wǎng)結(jié)構(gòu)中，多個電池組間采用串、并聯(lián)連接以滿足儲能系統(tǒng)的輸出能量需求。而后經(jīng)過DC-DC升壓電路、DC-AC逆變電路和并網(wǎng)變壓器實(shí)現(xiàn)并網(wǎng)功能。由于存在多個能量轉(zhuǎn)換過程，整體輸出效率受到一定影響。同時大量電池組的監(jiān)測與調(diào)控也對電池能量管理系統(tǒng)（BatteryManagementSystem，BMS）提出了更為苛刻的要求。
模塊化多電平系統(tǒng)（ModularMultilevelConverter，MMC）因其輸出特性良好、可擴(kuò)展性強(qiáng)等優(yōu)勢，在中/高壓大功率場合具有廣泛應(yīng)用前景。若能將儲能電池分置于MMC的各個子模塊中，則可在保有良好輸出特性的同時，利用相間環(huán)流對各個電池組進(jìn)行靈活調(diào)控，實(shí)現(xiàn)多種控制目標(biāo)。
文獻(xiàn)［9］指出，電動汽車中應(yīng)用的儲能電池，在其壽命終結(jié)后，仍具有70%-80%的容量，能夠滿足儲能裝置的應(yīng)用需求。因此，本文以電動汽車中淘汰的二次電池作為研究對象，考慮其健康程度（StateofHealth，SOH）對控制造成的影響，具有實(shí)際意義。
文獻(xiàn)［10］中將儲能型模塊化多電平系統(tǒng)（BatteryIntegratedModularMultilevelConverter，B-MMC）應(yīng)用于電動汽車領(lǐng)域，并分別對常規(guī)行駛、交流充電和直流充電狀態(tài)進(jìn)行了相關(guān)分析。由于在電動汽車中需要保證輸出功率的最大化，各個電池組間的荷電狀態(tài)（StateofCharge，SOC）保持一致。
文獻(xiàn)［11］中則將電池儲能裝置與級聯(lián)型H橋電路相結(jié)合，實(shí)現(xiàn)儲能并網(wǎng)功能。該情況下并未考慮電池組間不同SOH狀態(tài)對系統(tǒng)壽命造成的影響。文獻(xiàn)［12］針對B-MMC系統(tǒng)中電池組間的不同SOH狀態(tài)進(jìn)行了研究，并為每個電池組設(shè)計了特定的弧形放電曲線。由于弧形放電曲線的變化速率會在臨界點(diǎn)處發(fā)生變化，因此能夠利用的放電曲線部分相對較小。
基于此，本文提出了一種針對B-MMC系統(tǒng)的多時間尺度控制方法。根據(jù)時間尺度的不同，可將整體控制結(jié)構(gòu)分為三層。其中，長時間尺度下主要進(jìn)行電池組的相對健康程度（RelativeStateofHealth，R-SOH）估計，并據(jù)此分配各個電池組的輸出功率參考，確定各自放電曲線;中時間尺度下通過調(diào)整子模塊的開關(guān)信號占空比，實(shí)現(xiàn)放電SOC曲線的跟蹤;短時間尺度下則進(jìn)行環(huán)流和輸出電流調(diào)控，實(shí)現(xiàn)相間與橋臂間的能量傳輸，提升系統(tǒng)整體效率，滿足并網(wǎng)要求。最后，分別在Matlab仿真平臺和實(shí)驗(yàn)室平臺下搭建了BMMC系統(tǒng)，通過仿真與實(shí)驗(yàn)驗(yàn)證了控制策略的有效性和可行性。
結(jié)論
隨著新能源在電網(wǎng)中接入比例的逐年增高，儲能系統(tǒng)愈發(fā)成為不可或缺的一部分。若將電池儲能系統(tǒng)分散接入于MMC結(jié)構(gòu)中，則可在保有良好輸出特性的同時靈活利用相間環(huán)流，實(shí)現(xiàn)多種控制功能。
基于電動汽車中淘汰的二次電池，本文提出一種能夠有效延長儲能型模塊化多電平系統(tǒng)使用壽命的多時間尺度控制策略。長時間尺度下，根據(jù)電池組的相對健康程度可以計算得到各子模塊的輸出功率參考，進(jìn)而獲得電池組的SOC變化曲線;中時間尺度下通過調(diào)整子模塊的調(diào)制深度實(shí)現(xiàn)SOC曲線的跟蹤;小時間尺度下分別對交流輸出電流和相間環(huán)流進(jìn)行有效調(diào)控，在實(shí)現(xiàn)功率分配的同時滿足儲能系統(tǒng)并網(wǎng)需求。
在多時間尺度控制策略的作用下，不同電池組間的SOH逐漸趨于一致，盡可能保證電池組在同一時間段內(nèi)退出運(yùn)行，從而延長系統(tǒng)的整體使用壽命，提升能量利用效率。最后通過Matlab仿真和實(shí)驗(yàn)驗(yàn)證了該控制策略的有效性和可行性。
基于此，提出了一種適用于儲能型模塊化多電平系統(tǒng)的多時間尺度控制方法。根據(jù)不同的時間尺度劃分，可將整體控制分為三層，并為每層控制設(shè)定了各自的控制目標(biāo)。在該控制方式下，僅需估算每個電池組的相對健康程度，即可確定各子模塊的輸出功率，進(jìn)而改善電池組的健康狀況，使其趨于一致，延長儲能系統(tǒng)的使用壽命。最后通過Matlab仿真和實(shí)驗(yàn)驗(yàn)證了該控制方法的有效性和可行性。
近年來，隨著能源危機(jī)的逐漸加重，新能源在電網(wǎng)中的接入比例逐年增加。由于新能源發(fā)電具有波動性、間歇性和不確定性等特點(diǎn)，為現(xiàn)有電力系統(tǒng)的穩(wěn)定運(yùn)行帶來了巨大挑戰(zhàn)。
為了平抑新能源的出力波動，儲能技術(shù)受到了越來越多的重視。根據(jù)能量轉(zhuǎn)換方式的不同，儲能技術(shù)可分為機(jī)械儲能、電池儲能和化學(xué)儲能三種。其中電池儲能系統(tǒng)（BatteryEnergyStorageSystem，BESS）因其能量密度高、動態(tài)特性好等特點(diǎn)，成為應(yīng)用最為廣泛的儲能裝置。
傳統(tǒng)儲能并網(wǎng)結(jié)構(gòu)中，多個電池組間采用串、并聯(lián)連接以滿足儲能系統(tǒng)的輸出能量需求。而后經(jīng)過DC-DC升壓電路、DC-AC逆變電路和并網(wǎng)變壓器實(shí)現(xiàn)并網(wǎng)功能。由于存在多個能量轉(zhuǎn)換過程，整體輸出效率受到一定影響。同時大量電池組的監(jiān)測與調(diào)控也對電池能量管理系統(tǒng)（BatteryManagementSystem，BMS）提出了更為苛刻的要求。
模塊化多電平系統(tǒng)（ModularMultilevelConverter，MMC）因其輸出特性良好、可擴(kuò)展性強(qiáng)等優(yōu)勢，在中/高壓大功率場合具有廣泛應(yīng)用前景。若能將儲能電池分置于MMC的各個子模塊中，則可在保有良好輸出特性的同時，利用相間環(huán)流對各個電池組進(jìn)行靈活調(diào)控，實(shí)現(xiàn)多種控制目標(biāo)。
文獻(xiàn)［9］指出，電動汽車中應(yīng)用的儲能電池，在其壽命終結(jié)后，仍具有70%-80%的容量，能夠滿足儲能裝置的應(yīng)用需求。因此，本文以電動汽車中淘汰的二次電池作為研究對象，考慮其健康程度（StateofHealth，SOH）對控制造成的影響，具有實(shí)際意義。
文獻(xiàn)［10］中將儲能型模塊化多電平系統(tǒng)（BatteryIntegratedModularMultilevelConverter，B-MMC）應(yīng)用于電動汽車領(lǐng)域，并分別對常規(guī)行駛、交流充電和直流充電狀態(tài)進(jìn)行了相關(guān)分析。由于在電動汽車中需要保證輸出功率的最大化，各個電池組間的荷電狀態(tài)（StateofCharge，SOC）保持一致。
文獻(xiàn)［11］中則將電池儲能裝置與級聯(lián)型H橋電路相結(jié)合，實(shí)現(xiàn)儲能并網(wǎng)功能。該情況下并未考慮電池組間不同SOH狀態(tài)對系統(tǒng)壽命造成的影響。文獻(xiàn)［12］針對B-MMC系統(tǒng)中電池組間的不同SOH狀態(tài)進(jìn)行了研究，并為每個電池組設(shè)計了特定的弧形放電曲線。由于弧形放電曲線的變化速率會在臨界點(diǎn)處發(fā)生變化，因此能夠利用的放電曲線部分相對較小。
基于此，本文提出了一種針對B-MMC系統(tǒng)的多時間尺度控制方法。根據(jù)時間尺度的不同，可將整體控制結(jié)構(gòu)分為三層。其中，長時間尺度下主要進(jìn)行電池組的相對健康程度（RelativeStateofHealth，R-SOH）估計，并據(jù)此分配各個電池組的輸出功率參考，確定各自放電曲線;中時間尺度下通過調(diào)整子模塊的開關(guān)信號占空比，實(shí)現(xiàn)放電SOC曲線的跟蹤;短時間尺度下則進(jìn)行環(huán)流和輸出電流調(diào)控，實(shí)現(xiàn)相間與橋臂間的能量傳輸，提升系統(tǒng)整體效率，滿足并網(wǎng)要求。最后，分別在Matlab仿真平臺和實(shí)驗(yàn)室平臺下搭建了BMMC系統(tǒng)，通過仿真與實(shí)驗(yàn)驗(yàn)證了控制策略的有效性和可行性。
圖9多時間尺度控制整體框圖
結(jié)論
隨著新能源在電網(wǎng)中接入比例的逐年增高，儲能系統(tǒng)愈發(fā)成為不可或缺的一部分。若將電池儲能系統(tǒng)分散接入于MMC結(jié)構(gòu)中，則可在保有良好輸出特性的同時靈活利用相間環(huán)流，實(shí)現(xiàn)多種控制功能。
基于電動汽車中淘汰的二次電池，本文提出一種能夠有效延長儲能型模塊化多電平系統(tǒng)使用壽命的多時間尺度控制策略。長時間尺度下，根據(jù)電池組的相對健康程度可以計算得到各子模塊的輸出功率參考，進(jìn)而獲得電池組的SOC變化曲線;中時間尺度下通過調(diào)整子模塊的調(diào)制深度實(shí)現(xiàn)SOC曲線的跟蹤;小時間尺度下分別對交流輸出電流和相間環(huán)流進(jìn)行有效調(diào)控，在實(shí)現(xiàn)功率分配的同時滿足儲能系統(tǒng)并網(wǎng)需求。
在多時間尺度控制策略的作用下，不同電池組間的SOH逐漸趨于一致，盡可能保證電池組在同一時間段內(nèi)退出運(yùn)行，從而延長系統(tǒng)的整體使用壽命，提升能量利用效率。最后通過Matlab仿真和實(shí)驗(yàn)驗(yàn)證了該控制策略的有效性和可行性。
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