四方電氣CA100系列伺服在玻璃纖維捻線機(jī)升降系統(tǒng)中的應(yīng)用

　　捻線機(jī)是將多股細(xì)紗捻成一股的紡織機(jī)械設(shè)備，作用是將紗合并后股紗制品加工成線型制品，供織造和針織用線。捻線機(jī)適用于棉紗，棉，化纖纖維、縫紉線，真絲，玻璃纖維等加捻、合股工程。本次介紹的應(yīng)用場(chǎng)合是主要設(shè)計(jì)生產(chǎn)玻璃纖維的加捻設(shè)備--玻璃纖維捻線機(jī)。

　　系統(tǒng)分析：

　　作為紡織設(shè)備的主要機(jī)型，以往的玻纖捻線機(jī)升降系統(tǒng)主要通過(guò)機(jī)械凸輪實(shí)現(xiàn)成型。如過(guò)工藝參數(shù)發(fā)生變化，只能通過(guò)更換機(jī)械凸輪的方式實(shí)現(xiàn)，更換周期長(zhǎng)，操作過(guò)程復(fù)雜。也有部分捻線機(jī)采用步進(jìn)電機(jī)代替機(jī)械凸輪來(lái)實(shí)現(xiàn)系統(tǒng)升降功能，但是有一定的局限性：

　　1. 凸輪需要連續(xù)變速，而步進(jìn)電機(jī)響應(yīng)較慢。為了適應(yīng)步進(jìn)電機(jī)的特性，升降時(shí)的連續(xù)變速只能改為恒轉(zhuǎn)速，但是取消了變速的功能，紗形和卷裝量都受到影響，不利于退解，降低了卷裝量；

　　2. 步進(jìn)電機(jī)隨著轉(zhuǎn)速提高，力矩下降很快；

　　3. 步進(jìn)電機(jī)一般溫升較高，影響了整個(gè)電氣系統(tǒng)的穩(wěn)定運(yùn)行時(shí)間。

　　玻纖捻線機(jī)升降系統(tǒng)

　　系統(tǒng)配置：

　　本方案采用了四方CA100伺服系統(tǒng)替代了原有步進(jìn)電機(jī)：

　　1. 通過(guò)在PLC中添加變速控制工藝程序，與伺服系統(tǒng)實(shí)現(xiàn)了電子凸輪的功能，利于成紗退解，卷裝量增大10%，響應(yīng)速度高，定位精度高；

　　2. 系統(tǒng)的每一次升降，伺服電機(jī)都需要完成精準(zhǔn)的定位，伺服系統(tǒng)的位置定位依據(jù)工藝算法每次都在動(dòng)態(tài)變化；

　　3. CA100系統(tǒng)標(biāo)配MODBUS通訊功能，方便與羅拉軸通訊，也為程序的升級(jí)控制提供了方便；

　　4. 四方CA100系列內(nèi)置直流電源，抗干擾能力強(qiáng)，保證系統(tǒng)穩(wěn)定可靠運(yùn)行。

　　現(xiàn)場(chǎng)改造后，設(shè)備的總體性能指標(biāo)達(dá)到并優(yōu)于同類廠家伺服，穩(wěn)定而優(yōu)異的性能得到最終用戶和配套廠家的認(rèn)可。