今年年初有報(bào)道稱，一家企業(yè)用游戲《俠盜獵車手5》訓(xùn)練AI，但Waymo沒有用這款現(xiàn)成的游戲訓(xùn)練自動(dòng)駕駛汽車，它用的是自家建造的虛擬世界“Carcraft”，用作無人駕駛汽車測試場。這個(gè)虛擬世界的命名靈感來源于《魔獸世界》（World of Warcraft）。
Carcraft虛擬測試場一角
Carcraft虛擬世界包含許多場景，都是是無人駕駛汽車在公路上可能會(huì)碰到的環(huán)境，還包括幾個(gè)美國城市的完整模型，比如奧斯汀、山景城、鳳凰城。在這個(gè)虛擬世界里面，有25000輛虛擬無人駕駛汽車在模型中行駛；在2016年，這些虛擬無人車每天都要行駛25億英里，而同年谷歌的真實(shí)汽車僅行駛了300萬英里。
在虛擬世界內(nèi)，谷歌可以擺脫現(xiàn)實(shí)條件限制，為每一個(gè)場景制作無數(shù)變化的場景，然后讓虛擬汽車在場景中行駛。有了Carcraft虛擬世界，谷歌可以讓研發(fā)速度加快。
“城堡”實(shí)體測試場地一角
此外，Waymo還在加州默塞德附近建了一個(gè)叫“城堡”（Castle）的秘密實(shí)體測試場地，離谷歌山景城總部有數(shù)百英里。在這里，Waymo為測試無人車模擬現(xiàn)實(shí)復(fù)雜環(huán)境，如環(huán)形交通樞紐或郊區(qū)環(huán)境。
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