以新質(zhì)生產(chǎn)力賦能“一帶一路”新發(fā)展

 當(dāng)?shù)貢r(shí)間11月14日，秘魯錢凱港順利開港，錢凱港不僅是深水良港，還是南美首個(gè)智慧港口和綠色港口，建成后將為秘魯帶來豐厚收益，創(chuàng)造大量就業(yè)機(jī)會，有力鞏固秘魯銜接陸海、聯(lián)通亞洲和拉美的門戶地位。其中上汽集團(tuán)旗下40臺L4級智能駕駛集卡將正式落戶秘魯錢凱港，作為我國海外首批大規(guī)模智能駕駛港口運(yùn)輸車在秘魯開展商業(yè)化運(yùn)營。搭載了行業(yè)領(lǐng)先智能駕駛系統(tǒng)的上汽友道智途L4級智能駕駛集卡，感知、規(guī)劃控制、地圖定位等核心技術(shù)國際頂尖，在港口自動駕駛領(lǐng)域積極樹立“全球技術(shù)標(biāo)桿”，將為南美首個(gè)智慧綠色港口打造高效、安全、智能的物流生態(tài)系統(tǒng)。

 作為中國汽車龍頭，上汽集團(tuán)早在2014年就明確了“電動化、智能網(wǎng)聯(lián)化、共享化、國際化”新四化發(fā)展戰(zhàn)略，瞄準(zhǔn)智能電動新賽道啟動全面轉(zhuǎn)型。此后十年時(shí)間里，上汽在智能電動核心技術(shù)領(lǐng)域研發(fā)投入1500億元，累計(jì)獲得26000余項(xiàng)有效專利，成功推出技術(shù)水平國際領(lǐng)先的三大整車平臺和四大關(guān)鍵系統(tǒng)“七大技術(shù)底座”。2024年，國家公布首批L3級智能網(wǎng)聯(lián)汽車準(zhǔn)入和上路通行試點(diǎn)名單；其中，上汽集團(tuán)是唯一一家兩個(gè)項(xiàng)目均成功入選的企業(yè)，上汽旗下智己汽車、賽可智能、賽可出行和友道智途分別組成兩大聯(lián)合體，順利通過國家四部門初審和擇優(yōu)評審，成功獲得乘用車與貨車準(zhǔn)入試點(diǎn)資格。

 近期，智己汽車發(fā)布“一段式端到端直覺式智駕大模型”，成為行業(yè)內(nèi)首個(gè)同時(shí)具備L2、L3、L4級智能駕駛量產(chǎn)能力的品牌；賽可智能主導(dǎo)研制的L4級Robotaxi已在上海、蘇州和深圳實(shí)現(xiàn)落地運(yùn)營，累計(jì)行駛里程達(dá)400萬公里，商業(yè)訂單超20萬單；友道智途L4級智能駕駛集卡，在上海臨港集疏運(yùn)中心至東海大橋、洋山港四期之間開展常態(tài)化五車編隊(duì)及無駕駛?cè)藴y試。同時(shí)，上汽還在積極推動北斗車載智能終端的規(guī)?；瘧?yīng)用，將北斗導(dǎo)航系統(tǒng)與車聯(lián)網(wǎng)技術(shù)相結(jié)合，提供高精度的定位、導(dǎo)航和智能駕駛輔助功能，提升車輛的安全性和智能化水平。

 2026年底，上汽零束科技將發(fā)布面向量產(chǎn)的L3級自動駕駛解決方案。隨著相關(guān)法律法規(guī)逐步出臺，上汽有望率先為消費(fèi)者帶來行業(yè)領(lǐng)先的自動駕駛體驗(yàn)。

 附件：上汽友道智途L4級智能駕駛集卡簡介

 不懼風(fēng)雨、精準(zhǔn)識別的“火眼金睛”。上汽友道智途的感知算法，能夠通過自研深度學(xué)習(xí)模型并結(jié)合高效數(shù)據(jù)閉環(huán)進(jìn)行不斷算法迭代，已歷經(jīng)國內(nèi)多個(gè)港口實(shí)戰(zhàn)考驗(yàn)。快速識別復(fù)雜交通環(huán)境下的動態(tài)目標(biāo)，智能駕駛集卡能夠清晰分辨堆高機(jī)、正面吊、橋吊等港內(nèi)特種設(shè)備，以及單獨(dú)識別牽引車和掛車；擁有對遮擋目標(biāo)、小目標(biāo)的檢測能力，甚至可以輕松識別20CM高的錐桶。精準(zhǔn)感知不同場景下的靜態(tài)環(huán)境，智能駕駛集卡通過一體化融合視覺、激光等多種傳感器，配合BEV（Bird's-Eye-View）感知算法，即便在雨天、濃霧、揚(yáng)塵、暴雪等惡劣天氣以及復(fù)雜高動態(tài)遮擋環(huán)境下，也能夠安全準(zhǔn)確進(jìn)行識別，支持7x24小時(shí)全天候全場景穩(wěn)定運(yùn)營。

 自動換道、精準(zhǔn)停車，就像老司機(jī)。變更車道和靠邊停車都是道路駕駛技能考試中的難點(diǎn)，而對于智能駕駛集卡而言，這無疑是“老司機(jī)”面前的一碟小菜。上汽友道智途針對港口運(yùn)營專門開發(fā)了擬人化規(guī)劃控制系統(tǒng)，智能駕駛集卡不僅能夠自主避障橋吊、輪胎吊等港口作業(yè)設(shè)備，還會綜合考慮道路優(yōu)先級、前方障礙物情況、排隊(duì)情況、通行效率等因素，實(shí)現(xiàn)在岸橋以及箱區(qū)的多場景自主換道。此外，智能駕駛集卡還能做到超越“老司機(jī)”的停車精度。上汽友道智途通過基于矢量高精地圖和點(diǎn)云高精地圖的激光視覺語義定位系統(tǒng)，結(jié)合激光雷達(dá)和多源傳感器數(shù)據(jù)融合算法，實(shí)現(xiàn)了行業(yè)頂尖的厘米級全天候精準(zhǔn)定位。在不依賴場端改造的情況下，智能駕駛集卡能夠完成誤差小于3厘米的精準(zhǔn)停車，在橋吊下一次性精準(zhǔn)停車的成功率超過99%。

 作為一家聚焦自動駕駛商業(yè)化應(yīng)用的科創(chuàng)公司，上汽友道智途利用行業(yè)領(lǐng)先的全棧自研智駕技術(shù)，聚焦港口、礦區(qū)、園區(qū)、干線等商業(yè)化價(jià)值的特定場景，提供面向全領(lǐng)域、全場景的智能駕駛解決方案和智慧運(yùn)力服務(wù)。2024年，上汽友道智途成功入選國家首批L3級智能網(wǎng)聯(lián)汽車準(zhǔn)入和上路通行試點(diǎn)名單，并在臨港集疏運(yùn)中心至東海大橋、洋山港四期之間開展常態(tài)化五車編隊(duì)及無駕駛?cè)藴y試。

 上汽友道智途豐富的智能駕駛集卡運(yùn)營經(jīng)驗(yàn)，將積極助力中遠(yuǎn)海運(yùn)秘魯錢凱港碼頭建設(shè)。在今年7月開港的上海港羅涇自動化碼頭，90臺L4級智能駕駛集卡承擔(dān)了碼頭內(nèi)所有的集裝箱轉(zhuǎn)運(yùn)業(yè)務(wù)，已經(jīng)實(shí)現(xiàn)每百圈人工接管次數(shù)小于1次，而且只需要一位工作人員就能通過遠(yuǎn)程監(jiān)控臺監(jiān)控全部90臺車輛。而在上海港外四碼頭、中遠(yuǎn)海運(yùn)港口泉州碼頭、深圳媽灣智慧港等傳統(tǒng)碼頭，超過100臺L4級智能駕駛集卡與普通集卡混行，開展商業(yè)化運(yùn)營。