機(jī)器人立焊技巧實(shí)戰(zhàn)解讀

立焊是指沿接頭由上而下或由下而上焊接。立焊應(yīng)用的行業(yè)有很多種：分為立向上焊接、立向下焊接、傾斜立向上焊接、坡口立向上焊接。不同的立焊方式在重工鋼結(jié)構(gòu)、船舶行業(yè)、普通鈑金或機(jī)械式連接等方面的應(yīng)用各有不同。

①立向上焊接相比立向下焊接強(qiáng)度較高，主要應(yīng)用于重工，船舶等行業(yè)。它屬于重型結(jié)構(gòu)中必不可缺的一門工藝（適用于中厚板的承重、承載連接）；

②立向下焊接主要用于中、薄板連接，成型美觀、密封性效果好，但其熔深較淺。如果采用特殊工藝處理，立向下也能達(dá)到一定熔深，約為所焊壁厚的1/3；

③傾斜向上焊接可能在一些特殊的機(jī)械結(jié)構(gòu)、焊接大賽或異形產(chǎn)品中用到；

④坡口立向上主要應(yīng)用于壓力容器吊耳、重型鋼結(jié)構(gòu)、便捷移動(dòng)式主房屋框架等位置不可變動(dòng)的接板（管）焊接。

今天我們將從焊接機(jī)器人、工藝參數(shù)調(diào)教等方面向大家一一介紹機(jī)器人立焊的實(shí)用小技巧。

硬實(shí)力-埃夫特ARC系列弧焊機(jī)器人

“工欲善其事必先利其器”，要想焊接質(zhì)量好，優(yōu)秀的焊接機(jī)器人和套件是必備條件。這次機(jī)器人立焊實(shí)戰(zhàn)演練使用的是埃夫特ARC12-1400，它的末端負(fù)載是12kg，工作半徑是1479mm。

集成能力更強(qiáng)

相對(duì)于負(fù)載6~8kg的焊接機(jī)器人，ARC12-1400負(fù)載提升50%以上，方便實(shí)際使用中添加各種輔助設(shè)備儀器。以正在普及的智能焊接技術(shù)為例，要實(shí)現(xiàn)自動(dòng)尋位、焊縫跟蹤等功能，現(xiàn)場(chǎng)要搭配激光傳感器、工業(yè)相機(jī)，如果選用水冷焊槍，包括加長(zhǎng)鵝頸尺寸的一些焊槍，其自重和慣量較大，導(dǎo)致傳統(tǒng)6kg或者8kg的型號(hào)就很難滿足客戶升級(jí)智能焊接的需求。

使用更便捷

ARC系列的布線也做了改進(jìn)，送絲機(jī)的線，氣管，包括動(dòng)力線，整體集成于機(jī)器人小臂內(nèi)，接口都是在機(jī)器人底座后方，易于現(xiàn)場(chǎng)接線，布局更標(biāo)準(zhǔn)、美觀。ARC系列采用中空手腕設(shè)計(jì)，口徑達(dá)到57mm，即使一些帶歐式接頭的大尺寸水冷焊槍也可直接安裝（還有富余的空隙預(yù)留給其他線纜穿線），易于安裝的同時(shí)也進(jìn)一步避免了用戶定制焊槍的額外成本。

空間更節(jié)省

ARC系列搭配埃夫特新一代S型電控柜，整體達(dá)到IP54防護(hù)等級(jí)，體積比之前的產(chǎn)品縮小了75%。

維護(hù)更簡(jiǎn)單

整體散熱設(shè)計(jì)也優(yōu)于老產(chǎn)品，通風(fēng)和內(nèi)部電路是隔絕的，可以做到免維護(hù)的系統(tǒng)。統(tǒng)一前面板接線，便于安裝和日常維保。以鋼廠，船廠為例，焊接現(xiàn)場(chǎng)的環(huán)境很惡劣，金屬焊渣、粉塵都非常嚴(yán)重，工作時(shí)間久了，粉塵難免會(huì)堆積起來(lái)，由于通風(fēng)口完全不會(huì)干涉里面的電路，即使遇到積灰也無(wú)需拆開換過(guò)濾棉、清洗，只要拿壓縮空氣簡(jiǎn)單吹一下即可。

應(yīng)用更廣泛

配套的焊接套機(jī)面板操作簡(jiǎn)單易上手，焊絲可以在Φ0.8mm/Φ1.0mm/Φ1.2mm之間切換，材質(zhì)、氣體類型也可輕松切換。以碳鋼為例，可以選二氧化碳?xì)怏w、混合氣體（比例多種可選）；不銹鋼則使用混合氣體（97 AR+2 CO?+1 H )%、(98AR+2CO?/ O?)%。這款設(shè)備具備短弧脈沖、常規(guī)直流或恒壓及超低飛濺功能，適用于薄板或健身器材行業(yè)、汽車行業(yè)及零部件行業(yè)。模式選項(xiàng)可以在試教器里面直接選擇，全中文界面既直觀又方便。

軟實(shí)力-埃夫特ARC系列弧焊機(jī)器人

擺弧工藝包

擺弧是指焊槍在焊接方向上，以特定角度和頻率擺動(dòng)的焊接功能，主要是為了增加焊縫寬度來(lái)提高焊接強(qiáng)度和提高焊縫美觀性，在立向上焊接過(guò)程及打底工序中頻頻用到。

立向上焊接采用左右仰角功能

左右仰角功能和傾斜角功能是埃夫特機(jī)器人擺弧功能的亮點(diǎn)。可以在立向上焊接過(guò)程調(diào)節(jié)根部中心的前進(jìn)距離和停頓時(shí)間（增加熔深），擺脫了機(jī)器人常規(guī)Z型、常規(guī)三角擺擺動(dòng)沒(méi)有熔深根部及假焊的工藝難題。

斜坡立向上焊接采用傾斜角功能

擺動(dòng)方向與前進(jìn)方向在垂直方向上的角度，即擺動(dòng)方向上發(fā)生傾斜。若為35度立向上焊接工件，則擺弧傾斜角參數(shù)可以設(shè)置為35度，則工件左右兩側(cè)傾斜角設(shè)置則為+35度（前進(jìn)中心線右側(cè)為正角度）和-35度（前進(jìn)中心線右側(cè)為正角度）設(shè)置，即可實(shí)現(xiàn)焊縫呈水平狀成型沒(méi)有墜瘤現(xiàn)象出現(xiàn)。

接下來(lái)將由埃夫特焊接技術(shù)團(tuán)隊(duì)通過(guò)實(shí)操演練為大家講解機(jī)器人立焊中不同工藝組合的參數(shù)設(shè)置，請(qǐng)大家掃描二維碼進(jìn)行觀看。