盤點工業(yè)機器人應(yīng)用場景最常用的傳感器

　　接近傳感器

　　定義：接近傳感器又稱接近開關(guān)，能以非接觸方式檢測到物體的接近和附近物體的有無，是代替限位開關(guān)等接觸式檢測方式，以無需接觸檢測對象進行檢測為目的的傳感器的總稱。

　　分類：根據(jù)檢測原理和被測物體的不同，接近傳感器主要分為電感式、靜電容式兩大類。

　　接近傳感器工作原理——電感式

　　檢測對象：具備產(chǎn)生感應(yīng)電流的能力，否則不能被檢測出來；

　　檢測距離：產(chǎn)生感應(yīng)電流能力越強，檢測距離越長。

　　金屬磁性強弱不一，利用接近傳感器對不同金屬的檢測距離的不同，把生產(chǎn)線上不同的金屬罐分類。

　　接近傳感器應(yīng)用——電容式

　　由于產(chǎn)品中具有不同的靜電容量，利用靜電容量型接近傳感器可以檢測出紙盒包裝內(nèi)有無飲品。

　　接近傳感器特點

　　1＞．由于能以非接觸方式進行檢測，所以不會磨損和損傷

　　被測物體

　　2＞．由于采用無接點輸出方式，因此壽命延長

　　3＞．與接觸式開關(guān)相比，可實現(xiàn)高速響應(yīng)

　　4＞．不受檢測物體顏色的影響

　　接近傳感器術(shù)語

　　接近傳感器注意事項

　　１．檢測物體的大小、材料與檢測距離的關(guān)系

　　a．物體的大小小于標準檢測物體時，檢測距離變小。

　　b．對于同等大小的物體來說，依材料不同而不同。鐵的檢測距離最長。

　　c．鋁、黃銅等非磁性金屬的檢測距離較小。

　　2．檢測物體的厚度與檢測距離的關(guān)系

　　a．一般檢測物體以1mm為準。

　　b．磁性金屬（鐵、鎳等）的厚度請大于1mm。

　　c．非磁性金屬厚度如果小于0．01mm ，可得到與磁性體同等的檢測離—表皮效應(yīng)。

　　d．此外，對蒸膜等極薄材料 及無導(dǎo)電性物體也無法檢測。

　　3．相互干擾

　　接近傳感器以高頻率振動。相鄰設(shè)置的話會引起相互干擾、相鄰使用不同頻率

　　的傳感器可以防止相互干擾。

　　4．電源復(fù)位時間／電源OFF時（傳感器電源先通后斷）

　　傳感器在電源接通后100ms以內(nèi)即處于可檢測狀態(tài)，將負載與傳感器連接在不

　　同電源時，請務(wù)必先接通傳感器電源。

　　因為電源OFF時會發(fā)生輸出脈沖，需設(shè)計成讓負載或負載線路的電源先行OFF。

　　5．傳感器導(dǎo)線顏色（幾乎所有傳感器通用）

　　電源：褐（＋）藍（——） 交流兩線也是褐／藍

　　控制輸出：輸出1　—　黑　　輸出2　—　橙 特殊功能 —　粉

　　6．傳感器動作指示燈顏色

　　日本美國的標準為紅色。歐洲為橙色，所以IEC使用橙色，現(xiàn)歐姆龍的產(chǎn)品多為紅色。