運(yùn)載火箭貯箱工藝技術(shù)及發(fā)展趨勢(shì)情況（附報(bào)告目錄）

運(yùn)載火箭貯箱工藝技術(shù)及發(fā)展趨勢(shì)情況（附報(bào)告目錄）

1、運(yùn)載火箭貯箱結(jié)構(gòu)整體向著大型化，模塊化的發(fā)展方向推進(jìn)

作為航天技術(shù)的基礎(chǔ)，航天運(yùn)輸系統(tǒng)的技術(shù)水平代表著一個(gè)國(guó)家自主進(jìn)出空間的能力。確?？煽?、安全、快速、機(jī)動(dòng)、經(jīng)濟(jì)、環(huán)保地進(jìn)出空間，不僅是未來(lái)實(shí)現(xiàn)迅速部署、重構(gòu)、擴(kuò)充和維護(hù)航天器的基礎(chǔ)，也是大規(guī)模開(kāi)發(fā)和利用空間資源的前提。從目前來(lái)看，作為航天運(yùn)載系統(tǒng)的主力之一運(yùn)載火箭正向著大型化、系列化、組合化方向發(fā)展，而且各航天大國(guó)主流運(yùn)載火箭的更新?lián)Q代已經(jīng)或即將完成。

相關(guān)報(bào)告：北京普華有策信息咨詢有限公司《國(guó)內(nèi)外運(yùn)載火箭貯箱行業(yè)技術(shù)分析報(bào)告（2020年版）》

作為運(yùn)載火箭關(guān)鍵分系統(tǒng)之一的箭體結(jié)構(gòu)，其推進(jìn)劑貯箱多采用高強(qiáng)鋁合金材料經(jīng)拼裝焊接而成，屬于大型薄壁鋁合金焊接結(jié)構(gòu)，一方面作為液體容器實(shí)現(xiàn)推進(jìn)劑的貯存、增壓輸送等功能，另一方面作為火箭主結(jié)構(gòu)傳遞飛行作用力。我國(guó)目前正在研制新一代運(yùn)載火箭貯箱結(jié)構(gòu)，包括未來(lái)的重型運(yùn)載火箭貯箱，結(jié)構(gòu)輕質(zhì)化要求，可靠性要求，先進(jìn)性要求也越來(lái)越突出。

隨著運(yùn)載火箭運(yùn)載能力要求的不斷提高，運(yùn)載火箭貯箱結(jié)構(gòu)整體向著大型化，模塊化的發(fā)展方向推進(jìn)；共底結(jié)構(gòu)形式在國(guó)外大型貯箱結(jié)構(gòu)中得到更多地應(yīng)用；高效輕質(zhì)新型材料得到更多應(yīng)用，結(jié)構(gòu)更加輕質(zhì)化，但需特別注意工藝適應(yīng)性；貯箱結(jié)構(gòu)可靠性的提高，需要不斷推進(jìn)新型高可靠工藝的應(yīng)用；貯箱結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)與先進(jìn)輕質(zhì)材料、先進(jìn)制造技術(shù)更加緊密結(jié)合，共同推動(dòng)著結(jié)構(gòu)輕質(zhì)、高效目標(biāo)的實(shí)現(xiàn)。

2、高強(qiáng)度鋁鋰合金火箭貯箱攪拌摩擦焊接工藝

（1）先進(jìn)攪拌摩擦焊技術(shù)

焊接是制造鋁鋰合金航天構(gòu)件產(chǎn)品的重要工藝之一。前蘇聯(lián)曾對(duì)1420、1460合金焊接工藝進(jìn)行了深人研究。20世紀(jì)末，攪拌摩擦焊技術(shù)逐漸成為鋁鋰合金理想焊接工藝。鋁鋰合金在攪拌摩擦焊接過(guò)程中，攪拌頭的高速旋轉(zhuǎn)有效破碎待焊表面的氧化膜，焊接產(chǎn)生的摩擦熱低于母材熔點(diǎn)，避免了合金中鋰揮發(fā)，有效減少焊接接頭的氣孔、裂縫等缺陷，使鋁鋰合金焊接接頭強(qiáng)度、斷裂韌性都顯著提高，達(dá)到母材的70%~87%。

目前，歐美等國(guó)家已實(shí)現(xiàn)攪拌摩擦焊在運(yùn)載火箭貯箱上的工程化應(yīng)用。下圖為攪拌摩擦焊在美國(guó)宇航產(chǎn)品中的應(yīng)用。美國(guó)Atlas系列、Delta系列等火箭貯箱縱焊縫以及日本H-2B火箭貯箱的筒段縱焊縫和對(duì)接環(huán)焊縫均采用攪拌摩擦焊技術(shù)。美國(guó)SpaceX軌道公司以2198鋁鋰合金為原材料，用攪拌摩擦焊完成Falcon 9火箭貯箱箱體環(huán)縫焊接制造，并在2010年6月4日成功實(shí)現(xiàn)飛行試驗(yàn)。

攪拌摩擦焊在美國(guó)宇航產(chǎn)品中的應(yīng)用

資料來(lái)源：普華有策整理

（2）運(yùn)載火箭鋁合金貯箱全攪拌摩擦焊接工藝現(xiàn)狀

攪拌摩擦焊技術(shù)是1991年英國(guó)焊接研究所發(fā)明的一項(xiàng)新型固相焊接技術(shù)。由于焊接溫度未達(dá)到輕質(zhì)合金熔點(diǎn)，可以有效避免輕質(zhì)合金熔焊過(guò)程中易出現(xiàn)的氣孔、夾雜、熱裂紋等冶金缺陷，該技術(shù)的出現(xiàn)為輕質(zhì)合金的焊接帶來(lái)了革命性的變化。攪拌摩擦焊技術(shù)一出現(xiàn)便使得工業(yè)界產(chǎn)生了極大的興趣，尤其是航天領(lǐng)域。美國(guó)宇航機(jī)構(gòu)已經(jīng)實(shí)現(xiàn)了攪拌摩擦焊技術(shù)在運(yùn)載火箭貯箱上的規(guī)?；こ虘?yīng)用。例如:波音公司率先應(yīng)用于Deltall火箭中間艙段的制造，并于1999年8月17日成功通過(guò)飛行考核，之后推廣應(yīng)用于Deltall、DeltaIV、航天飛機(jī)外貯箱的承壓筒段制造；此外，美國(guó)NASA實(shí)現(xiàn)了AresI火箭的中5.5m箱底及03.6m獵戶座載人飛船的全攪拌摩擦焊接。隨著攪拌摩擦焊技術(shù)的優(yōu)勢(shì)逐漸被認(rèn)識(shí)，我國(guó)也開(kāi)始將該技術(shù)應(yīng)用于鋁合金結(jié)構(gòu)件的制造中。經(jīng)過(guò)近十多年的技術(shù)攻關(guān)，首都航天機(jī)械公司逐步掌握了實(shí)現(xiàn)運(yùn)載火箭貯箱全攪拌摩擦焊接制造的所有關(guān)鍵工藝，并逐步實(shí)現(xiàn)了在運(yùn)載火箭貯箱筒段、箱底以及總裝環(huán)縫上的工程化應(yīng)用和考核。

運(yùn)載火箭貯箱主體結(jié)構(gòu)及主焊縫示意圖

資料來(lái)源：普華有策整理

攪拌摩擦焊技術(shù)已經(jīng)成為運(yùn)載火箭鋁合金貯箱制造的發(fā)展趨勢(shì)。對(duì)實(shí)現(xiàn)全攪拌摩擦焊接貯箱的關(guān)鍵技術(shù)研究結(jié)果表明：常規(guī)攪拌摩擦焊技術(shù)可以實(shí)現(xiàn)貯箱簡(jiǎn)段縱縫和箱底瓜瓣縱縫的高質(zhì)量焊接；采用可回抽攪拌頭和無(wú)匙孔焊接工藝可以滿足封閉環(huán)縫的無(wú)匙孔焊接，且回抽區(qū)域接頭力學(xué)性能完全可以達(dá)到設(shè)計(jì)指標(biāo)要求;超聲相控陣檢測(cè)技術(shù)是可以檢測(cè)出攪拌摩擦焊縫的常見(jiàn)焊接缺陷，是攪拌摩擦焊技術(shù)實(shí)現(xiàn)工程化應(yīng)用的重要配套技術(shù);重復(fù)攪拌摩擦焊、“固相或熔焊填充+攪拌摩擦焊”、熔焊修補(bǔ)、摩擦塞補(bǔ)焊是攪拌摩擦焊工程應(yīng)用中的重要補(bǔ)焊手段，補(bǔ)焊接頭性能均可以達(dá)到50%以上。在上述關(guān)鍵技術(shù)獲得突破的基礎(chǔ)上，我國(guó)逐步實(shí)現(xiàn)了攪拌摩擦焊技術(shù)在運(yùn)載火箭貯箱筒段縱縫箱底主焊縫直至貯箱總裝環(huán)縫上的工程化應(yīng)用。

報(bào)告目錄：

第一章國(guó)內(nèi)外運(yùn)載火箭貯箱發(fā)展概況1

第一節(jié)國(guó)內(nèi)外運(yùn)載火箭貯箱發(fā)展?fàn)顩r1

一、運(yùn)載火箭貯箱結(jié)構(gòu)整體向著大型化，模塊化的發(fā)展方向推進(jìn)1

二、燃料貯箱薄壁整體箱底技術(shù)2

三、超輕量化的燃料貯箱研究3

四、貯箱簡(jiǎn)段網(wǎng)格輕質(zhì)優(yōu)化設(shè)計(jì)4

五、液氧低溫貯箱絕熱結(jié)構(gòu)輕質(zhì)優(yōu)化設(shè)計(jì)6

第二節(jié)國(guó)內(nèi)外運(yùn)載火箭貯箱結(jié)構(gòu)與材料發(fā)展?fàn)顩r7

第三節(jié)國(guó)內(nèi)外運(yùn)載火箭貯箱制造工藝發(fā)展?fàn)顩r13

第四節(jié)可重復(fù)使用運(yùn)載器貯箱性能要求16

第五節(jié)運(yùn)載火箭貯箱未來(lái)發(fā)展趨勢(shì)21

第六節(jié)2016-2020年國(guó)內(nèi)外運(yùn)載火箭貯箱行業(yè)市場(chǎng)容量分析34

一、中國(guó)運(yùn)載火箭貯箱行業(yè)市場(chǎng)容量分析34

二、全球運(yùn)載火箭貯箱行業(yè)市場(chǎng)容量分析35

第七節(jié)2021-2026年國(guó)內(nèi)外運(yùn)載火箭貯箱行業(yè)市場(chǎng)容量預(yù)測(cè)35

一、中國(guó)運(yùn)載火箭貯箱行業(yè)市場(chǎng)容量預(yù)測(cè)35

二、全球運(yùn)載火箭貯箱行業(yè)市場(chǎng)容量預(yù)測(cè)36

第二章國(guó)內(nèi)外運(yùn)載火箭貯箱結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)37

第一節(jié)一次性使用低溫貯箱熱防護(hù)設(shè)計(jì)37

一、內(nèi)絕熱式37

二、氦吹洗泡沫外絕熱式39

三、密封泡沫外絕熱式40

第二節(jié)重復(fù)使用運(yùn)載器低溫貯箱熱防護(hù)系統(tǒng)41

第三節(jié)火箭貯箱內(nèi)襯設(shè)計(jì)43

第四節(jié)火箭貯箱彈性層設(shè)計(jì)44

第五節(jié)火箭貯箱大溫差泡沫夾層共底設(shè)計(jì)44

一、夾層共底結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)45

二、夾層材料選擇46

第六節(jié)大型共底貯箱結(jié)構(gòu)優(yōu)化47

第七節(jié)無(wú)金屬內(nèi)襯碳纖維夏合材料貯箱抗?jié)B漏設(shè)計(jì)52

一、納米材料摻雜增強(qiáng)52

二、樹(shù)脂基體改性增韌55

三、鋪層結(jié)構(gòu)優(yōu)化設(shè)計(jì)57

第八節(jié)低溫推進(jìn)劑貯箱大面積冷屏結(jié)構(gòu)59

第九節(jié)火箭貯箱結(jié)構(gòu)健康監(jiān)測(cè)傳感器系統(tǒng)設(shè)計(jì)62

第十節(jié)網(wǎng)格整體加筋貯箱圓筒殼結(jié)構(gòu)優(yōu)化設(shè)計(jì)74

第十一節(jié)火箭貯箱增壓控制技術(shù)89

第三章國(guó)內(nèi)外運(yùn)載火箭貯箱材料100

第一節(jié)火箭貯箱高強(qiáng)度鋁鋰合金材料100

第二節(jié)火箭貯箱超低溫用碳纖維增強(qiáng)樹(shù)脂基復(fù)合材料106

一、含金屬內(nèi)襯碳纖維復(fù)合材料貯箱106

二、無(wú)金屬內(nèi)襯碳纖維復(fù)合材料低溫貯箱108

第三節(jié)火箭液氧貯箱用聚合物基復(fù)合材料109

一、環(huán)氧樹(shù)脂109

二、氰酸酉樹(shù)脂110

第四節(jié)火箭低溫貯箱絕熱防護(hù)材料111

一、聚氨酯泡沫111

二、聚甲基丙烯跳亞胺(PMI|泡沫115

第五節(jié)火箭液氧貯箱用復(fù)合材料的測(cè)試116

一、材料與LO2的相容性116

二、低溫力學(xué)性能120

三、復(fù)合材料熱循環(huán)壽命分析120

四、氣密性121

第四章國(guó)內(nèi)外運(yùn)載火箭貯箱制造技術(shù)122

第一節(jié)高強(qiáng)度鋁鋰合金火箭貯箱成型工藝122

一、瓜瓣成型125

二、旋壓成型封頭頂蓋136

三、叉型環(huán)139

四、箱體壁板140

五、近成型件性能142

六、鍛造性能143

第二節(jié)高強(qiáng)度鋁鋰合金火箭貯箱攪拌摩擦焊接工藝144

一、先進(jìn)攪拌摩擦焊技術(shù)144

二、運(yùn)載火箭鋁合金貯箱全攪拌摩擦焊接工藝現(xiàn)狀145

第三節(jié)復(fù)合材料火箭貯箱成型技術(shù)147

一、熱固化成型147

二、電子束固化成型148

三、復(fù)合材料自動(dòng)鋪放技術(shù)149

第四節(jié)火箭貯箱大溫差泡沫夾層共底加工工藝156

一、薄壁面板攪拌摩擦焊工藝156

二、泡沫夾芯仿形加工158

三、共底膠接裝工藝162

四、夾層共底性能165

第五節(jié)貯箱絕熱層打磨機(jī)器人系統(tǒng)166

第六節(jié)基于滾動(dòng)環(huán)的貯箱吊運(yùn)翻轉(zhuǎn)工藝176

一、工藝過(guò)程分析177

二、結(jié)構(gòu)強(qiáng)度分析178

第七節(jié)火箭貯箱檢驗(yàn)181

一、光纖光柵傳感器測(cè)量貯箱筒段軸壓試驗(yàn)的應(yīng)變181

二、無(wú)損x光檢驗(yàn)貯箱完整性188

三、貯箱承壓性檢驗(yàn)188

四、貯箱氣密性檢驗(yàn)189

第五章國(guó)內(nèi)外運(yùn)載火箭貯箱性能分析與數(shù)值模擬190

第一節(jié)火箭貯箱流固耦合分析190

第二節(jié)液體火箭貯箱增壓排液過(guò)程溫度場(chǎng)數(shù)值研究198

第三節(jié)液氫貯箱微重力噴射降壓特性數(shù)值模擬208

第四節(jié)基于數(shù)據(jù)驅(qū)動(dòng)的運(yùn)載火箭貯箱故障診斷方法224

第五節(jié)重復(fù)使用運(yùn)載器低溫貯箱結(jié)構(gòu)疲勞壽命與可靠性分析233

第六節(jié)高壓射流沖擊對(duì)貯箱結(jié)構(gòu)的影響247

第七節(jié)充注率及氦氣增壓對(duì)低溫貯箱熱分層特性影響258

第八節(jié)火箭貯箱排氣對(duì)開(kāi)式加注精度的影響268

第九節(jié)低溫液氧貯箱晃動(dòng)過(guò)程的熱力耦合特性275

第六章國(guó)內(nèi)外重點(diǎn)運(yùn)載火箭貯箱結(jié)構(gòu)290

第一節(jié)美國(guó)土星一5號(hào)運(yùn)載火箭290

第二節(jié)美國(guó)宇宙神5號(hào)運(yùn)載火箭295

第三節(jié)美國(guó)德?tīng)査\(yùn)載火箭297

第四節(jié)美國(guó)SLS297

第五節(jié)美國(guó)Falcon一9303

第六節(jié)俄羅斯能源號(hào)火箭307

第七節(jié)俄羅斯安加拉號(hào)系列火箭308

第八節(jié)歐洲阿里安5號(hào)火箭.310

第九節(jié)日本H2B運(yùn)載火箭313

第十節(jié)中國(guó)長(zhǎng)征五號(hào)運(yùn)載火箭314

第十一節(jié)中國(guó)長(zhǎng)征六號(hào)運(yùn)載火箭316

第十二節(jié)中國(guó)長(zhǎng)征七號(hào)運(yùn)載火箭317

第七章國(guó)內(nèi)運(yùn)載火箭貯箱發(fā)展水平評(píng)估與發(fā)展建議322