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同濟(jì)大學(xué)黃巖軍團(tuán)隊(duì)獲中國(guó)智能網(wǎng)聯(lián)汽車算法挑戰(zhàn)賽唯一一等獎(jiǎng)

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4月16日,由國(guó)務(wù)院國(guó)資委主辦的第四屆中央企業(yè)熠星創(chuàng)新創(chuàng)意大賽新能源汽車賽道(武漢站)開幕式上,同濟(jì)大學(xué)汽車學(xué)院黃巖軍教授團(tuán)隊(duì)獲頒2024年中國(guó)智能網(wǎng)聯(lián)汽車算法挑戰(zhàn)賽一等獎(jiǎng)。此項(xiàng)賽事由中國(guó)汽車工程學(xué)會(huì)與東風(fēng)汽車集團(tuán)有限公司主辦,并由東風(fēng)悅享科技有限公司和國(guó)汽(北京)智能網(wǎng)聯(lián)研究院有限公司聯(lián)合承辦。

中國(guó)智能網(wǎng)聯(lián)汽車算法挑戰(zhàn)賽旨在推動(dòng)自動(dòng)駕駛技術(shù)的發(fā)展,聚焦于核心技術(shù)如感知、定位與規(guī)控。共設(shè)有30道賽題,涵蓋了城區(qū)道路、泊車、狹窄路段及雨霧天等多種復(fù)雜駕駛環(huán)境,吸引了30余家高校和企業(yè)的積極參與。經(jīng)前期預(yù)賽、系統(tǒng)測(cè)評(píng)和線下答辯,同濟(jì)大學(xué)團(tuán)隊(duì)表現(xiàn)優(yōu)異,最終榮獲賽事唯一一等獎(jiǎng),并獲賽事承辦方100萬(wàn)元科研資助。

同濟(jì)大學(xué)汽車學(xué)院自動(dòng)駕駛學(xué)習(xí)與優(yōu)化團(tuán)隊(duì),面向國(guó)家智能汽車發(fā)展重大戰(zhàn)略需求,圍繞自動(dòng)駕駛和人工智能開展學(xué)科交叉研究,提出了通過(guò)“單車自主發(fā)育、多車協(xié)同進(jìn)化”的研究思路,團(tuán)隊(duì)聚焦人機(jī)混合智能增強(qiáng)的自學(xué)習(xí)算法、安全自進(jìn)化自動(dòng)駕駛保障技術(shù)、自學(xué)習(xí)算法測(cè)-評(píng)-優(yōu)軟硬件工具等方面,以突破向高級(jí)別自動(dòng)駕駛環(huán)境適應(yīng)性差的瓶頸問(wèn)題,取得了一系列創(chuàng)新研究成果。

此次參賽的智能決策算法,是基于團(tuán)隊(duì)提出的人機(jī)混合智能增強(qiáng)的決控學(xué)習(xí)算法,利用團(tuán)隊(duì)開發(fā)的自學(xué)習(xí)算法測(cè)-評(píng)-優(yōu)軟硬件工具,實(shí)現(xiàn)了安全自進(jìn)化的自動(dòng)駕駛決控系統(tǒng)。鑒于決控系統(tǒng)具備高度的智能性和魯棒性,在面對(duì)不確定性高的突發(fā)場(chǎng)景,能迅速做出安全合理決策,使得算法最終在賽事中脫穎而出。

相關(guān)負(fù)責(zé)人表示,此次比賽不僅是技術(shù)的較量,更是智能網(wǎng)聯(lián)汽車行業(yè)的一次重要交流與合作機(jī)會(huì),為推動(dòng)智能網(wǎng)聯(lián)汽車算法技術(shù)創(chuàng)新與發(fā)展、加快自動(dòng)駕駛算法技術(shù)的人才培養(yǎng)搭建了良好平臺(tái)。它不只為參賽團(tuán)隊(duì)提供了一個(gè)展示與學(xué)習(xí)的機(jī)會(huì),也為高校與企業(yè)之間的技術(shù)合作和知識(shí)轉(zhuǎn)移搭建了橋梁,為智能網(wǎng)聯(lián)汽車技術(shù)的未來(lái)發(fā)展奠定了堅(jiān)實(shí)的基礎(chǔ)。(史靜遠(yuǎn))

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