【青春奮進】華理學子在2023無人飛行器智能感知技術競賽全國賽中斬獲佳績

12月21日至23日，“智在飛翔”·2023無人飛行器智能感知技術競賽暨robomaster 2023-2024機甲大師高校人工智能挑戰(zhàn)賽全國賽成功舉辦。本次大賽在高分辨率對地觀測系統(tǒng)重大專項管理辦公室、中國衛(wèi)星導航系統(tǒng)重大專項管理辦公室的指導下，由中國航空學會、中國電子教育學會、上海交通大學、西北工業(yè)大學、中國電子科技集團公司第32所、深圳市大疆創(chuàng)新科技有限公司聯(lián)合主辦，由中國航空學會航空武器系統(tǒng)分會、中國電子學會智能無人系統(tǒng)分會、中國電子教育學會研究生分會等單位協(xié)助舉辦，由北京度量科技有限公司提供技術支持。

競賽面向輕小型無人飛行器在復雜環(huán)境下實現(xiàn)快速自主飛行的應用需求，共設綜合賽、專項賽、刷榜賽和挑戰(zhàn)賽四類賽項，覆蓋面更廣、綜合性更強，考點設置同時兼顧科技創(chuàng)新和產(chǎn)業(yè)發(fā)展需求，累計吸引了包括上海交通大學、浙江大學、華中科技大學、武漢大學、大連理工大學、北京航空航天大學、華東理工大學等知名高校在內(nèi)的216支隊伍報名參賽，競賽過程中綜合運用目標/場景智能感知、導航定位與建圖、動態(tài)目標識別、自主避障、路徑規(guī)劃等多項技術。相較于往年，全國賽最明顯的變化是比賽場地的元素更加豐富，增加了腳手架障礙區(qū)、旋轉框和擺環(huán)等任務目標，其中新加入的旋轉框和擺環(huán)設施以及對部分區(qū)域段進行限高等規(guī)則明顯提升了后半段賽道的難度。通過激烈的角逐，最終24支隊伍進入全國賽決賽。

我校機械與動力學院由研究生葉杭博、王廉勝、李晨輝、張雪松、宮寶泉（本科生）組成的“遙遙領先”代表隊（指導老師：機動學院易建軍教授），在比賽中通過精確的視覺定位技術、無人機規(guī)劃控制技術、圖像識別技術，將“感-算-控”完美結合，實現(xiàn)了無人機準確穿越復雜障礙，獲得了無人飛行器綜合賽（線上賽）一等獎以及無人飛行器智能感知技術競賽全國賽一等獎，取得了我校在該項賽事上的最佳成績，體現(xiàn)了機動學院在無人飛行器視覺定位、規(guī)劃控制、導航與避障、圖像處理及人工智能等領域扎實的基本功。