地平線投資卡爾動力，共同研發(fā)無人駕駛卡車域控

據(jù)蓋世汽車seeds報道，12月11日，由滴滴自動駕駛孵化的卡爾動力宣布獲得地平線戰(zhàn)略投資。同時，兩家公司將共同打造兼?zhèn)浒踩?、可靠性和高冗余能力的無人駕駛卡車域控方案，推進高級別自動駕駛在干線場景的商業(yè)化應用。

在此之前，卡爾動力已于今年4月與地平線達成了緊密合作，共同開發(fā)卡車自動駕駛域控。據(jù)悉，兩家公司已基于征程系列芯片開展了域控制器的聯(lián)合研發(fā)和驗證，該域控制器采用了多層次冗余設計策略，在硬件層面部署了多個獨立的處理單元，并利用多種傳感器輸入以實現(xiàn)數(shù)據(jù)源多樣化。

圖片來源：卡爾動力

在軟件層面，卡爾動力團隊針對貨運場景中大型車輛多、單個傳感器視野有限的問題，自研了bev融合感知算法，并通過整合來自不同傳感器的數(shù)據(jù)，構建了360度環(huán)境感知能力，大幅增強了自動駕駛卡車在復雜路況下的安全性和效率。不僅如此，雙方還設計了冗余算法和容錯機制，在關鍵模塊發(fā)生故障時，系統(tǒng)能夠自動切換至備份算法，從而維護自動駕駛的安全性和持續(xù)性。

作為滴滴自動駕駛孵化的自動駕駛卡車子公司，卡爾動力更具體一點，其實就是滴滴自動駕駛此前推出的貨運業(yè)務kargobot，公司專注于l4級別干線貨運的無人駕駛技術研發(fā)和商業(yè)化運營。

在卡爾動力看來，完全無人的卡車在公開道路的實際運營中會面臨諸多挑戰(zhàn)，預計未來很長一段時間里，無人化貨運落地都需要通過混合智能的方式來解決。為此，卡爾動力提出了創(chuàng)新的混合無人化解決方案，即由一名司機駕駛著帶l2輔助駕駛功能的領航車輛，引領多輛l4級自動駕駛卡車行駛。據(jù)了解，這一混合無人化的模式，能讓一名卡車司機同時“開”2輛至6輛車，讓大宗物流運輸更高效更安全。

圖片來源：卡爾動力

圍繞該模式，卡爾動力已經(jīng)與陜汽重卡達成深度合作，并聯(lián)合開發(fā)了2款通過國家公告的l4級自動駕駛柴油重卡和1款l4級自動駕駛電動重卡，迄今已共計投入百余臺車輛用于實際運輸場景測試和運營。據(jù)此前公布的規(guī)劃，接下來兩年內(nèi)，卡爾動力計劃部署逾千輛相關車型，以持續(xù)擴大運營規(guī)模。

根據(jù)官方公布數(shù)據(jù)，目前卡爾動力已在華北、西北地區(qū)開展常態(tài)化測試和運營，提供短、中、長途等復雜場景的端到端智能運輸，每年運輸大宗貨物超250萬噸。