近日，由共青團(tuán)中央、中國(guó)科協(xié)、教育部、中國(guó)社會(huì)科學(xué)院、全國(guó)學(xué)聯(lián)、貴州省人民政府共同主辦，貴州大學(xué)承辦的第十八屆“挑戰(zhàn)杯”全國(guó)大學(xué)生課外學(xué)術(shù)科技作品競(jìng)賽“揭榜掛帥”專(zhuān)項(xiàng)賽終審決賽在貴州大學(xué)舉行。
經(jīng)過(guò)激烈角逐，由華北電力大學(xué)控制與計(jì)算機(jī)工程學(xué)院本科生組成的團(tuán)隊(duì)在終審決賽路演陳述和答辯環(huán)節(jié)表現(xiàn)優(yōu)異，最終獲得該選題的全國(guó)特等獎(jiǎng)，取得了該賽道的最好成績(jī)。
我院學(xué)子此次所揭題目為中國(guó)航天科技集團(tuán)5院502所發(fā)榜的“地外天體探測(cè)巡視器自主導(dǎo)航與路徑規(guī)劃”賽道，團(tuán)隊(duì)迎難而上，以地外天體探測(cè)巡視器為研究對(duì)象，有效解決了巡視器自主導(dǎo)航與路徑規(guī)劃問(wèn)題，提高了巡視器在復(fù)雜未知環(huán)境中的主動(dòng)探索和主動(dòng)適應(yīng)能力，實(shí)現(xiàn)了探測(cè)效能的跨越式提升。
團(tuán)隊(duì)立足于國(guó)內(nèi)外地外天體探測(cè)巡視的現(xiàn)狀，依托電力巡檢智能機(jī)器人和無(wú)人值守產(chǎn)品技術(shù)中累計(jì)的多年研究經(jīng)驗(yàn)，遷移行業(yè)知識(shí)，賦能地外復(fù)雜環(huán)境探測(cè)巡視，堅(jiān)持從逆向解構(gòu)到正向創(chuàng)造的自主創(chuàng)新之路。自主設(shè)計(jì)研發(fā)了高效魯棒的雙機(jī)位聯(lián)合全自主視覺(jué)導(dǎo)航系統(tǒng)，實(shí)現(xiàn)了在粗粒度星體地表先驗(yàn)條件下的全自主高精度導(dǎo)航，從而達(dá)到了極高的定位精度；設(shè)計(jì)了面向復(fù)雜未知環(huán)境的跨尺度綜合智能實(shí)時(shí)路徑規(guī)劃方法，實(shí)現(xiàn)了惡劣地外環(huán)境的實(shí)時(shí)自主避險(xiǎn)行為決策；依托電力巡檢中的積累的重要巡視經(jīng)驗(yàn)，有效解決了目標(biāo)高效率高可靠的探尋，取得了優(yōu)異的成績(jī)。
獲獎(jiǎng)學(xué)子均來(lái)自我院amaze團(tuán)隊(duì)。團(tuán)隊(duì)在學(xué)校學(xué)院各級(jí)領(lǐng)導(dǎo)的關(guān)懷和支持下，秉持人才培養(yǎng)之初心，持續(xù)在各類(lèi)比賽中屢創(chuàng)佳績(jī)，并服務(wù)華電學(xué)子塑造良好的國(guó)際學(xué)術(shù)影響力。打造了人才發(fā)掘和連續(xù)培養(yǎng)的模式，為行業(yè)的顛覆性科技創(chuàng)新提供澎湃動(dòng)力！amaze團(tuán)隊(duì)依托新能源電力系統(tǒng)國(guó)家重點(diǎn)實(shí)驗(yàn)室，作為能源電力智能化建設(shè)與運(yùn)維理論方法和技術(shù)的開(kāi)創(chuàng)者和領(lǐng)跑者，與各能源電力集團(tuán)保持長(zhǎng)期穩(wěn)定的科研和產(chǎn)業(yè)落地合作，引領(lǐng)能源電力行業(yè)智能機(jī)器人與人工智能的國(guó)內(nèi)外標(biāo)準(zhǔn)制定、顛覆性創(chuàng)新和數(shù)字化轉(zhuǎn)型。
控制與計(jì)算機(jī)工程學(xué)院高度重視學(xué)生創(chuàng)新創(chuàng)業(yè)精神和能力培養(yǎng)，培育孵化出一系列優(yōu)秀的學(xué)生科技創(chuàng)新項(xiàng)目。在未來(lái)，學(xué)院將繼續(xù)致力于提升學(xué)生科技競(jìng)賽的育人效能，通過(guò)搭建更高質(zhì)量的師生科創(chuàng)平臺(tái)，引導(dǎo)學(xué)生勇?lián)姑?、錘煉本領(lǐng)，在“科創(chuàng)報(bào)國(guó)”的道路上跑出屬于控計(jì)青年的好成績(jī)，讓青春在創(chuàng)新創(chuàng)造中閃光！
初審：律茵
復(fù)審：吳華
審核：耿曄
責(zé)任編輯：郭耀紅
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