4d雷達再添新玩家，賽恩領動發(fā)布成像雷達產(chǎn)品sir-4k

1月10日，賽恩領動正式發(fā)布首款自研車規(guī)級高性能成像雷達產(chǎn)品s系列sir-4k，產(chǎn)品計劃于2024年初量產(chǎn)。

sir-4k定位于滿足l3-l5智能駕駛和無人駕駛對于感知的性能要求。工作頻段使用76-79ghz，設計上采用了四顆3發(fā)4收芯片級聯(lián)的方案，實現(xiàn)192個虛擬通道，在不大幅增加硬件算力的基礎上，可實現(xiàn)對于256個動態(tài)目標的輸出，4096個點云的輸出，為智能駕駛和無人駕駛提供豐富的環(huán)境感知信息。

圖片來源：蓋世汽車

感知性能上，sir-4k水平角度分辨率為0.5º，俯仰角度分辨率為1 º，最遠探測距離可達400米。這意味著相較于傳統(tǒng)毫米波雷達，sir-4k不僅可以更早探測到路面上的潛在風險，在面臨緊急情況時，還可以給予駕駛員更多的反應時間，助力實現(xiàn)更高的駕駛安全性。

加之角度分辨率的大幅提升，sir-4k對于在智能駕駛中常遇到的典型痛點場景，特別是如行人鬼探頭等“看不見”的問題上，可實現(xiàn)對于隱藏目標的預先感知，為智能駕駛系統(tǒng)提升性能及可靠性提供了堅實的基礎。

為更好地提升測角能力，賽恩領動對測角算法開展了很多創(chuàng)新。在賽恩領動看來，要真正把目標反射回來的電磁波處理成點云，再形成穩(wěn)定可靠的目標追蹤，需要將數(shù)字信息處理dsp 技術及雷達感知算法掌握在自己手里。

為此，自成立賽恩領動就堅持自研算法，并基于對雷達數(shù)據(jù)的深入理解，成功將ai能力與傳統(tǒng)的雷達算法能力相結(jié)合，通過有針對性的對雷達數(shù)據(jù)特征提取，賦能感知性能和可靠性的提升。

借助領先的測角算法加持，sir-4k在區(qū)分復雜道路環(huán)境中的動態(tài)和靜態(tài)目標方面表現(xiàn)優(yōu)異，可以實現(xiàn)對動態(tài)和靜態(tài)目標的三維重建和精準感知。俯仰角分辨率的大幅提升，讓sir-4k還具備精準的測高能力，能夠為解決長尾問題中的靜止目標精準避障提供更為準確的信息，通過后續(xù)算法處理，可輸出如自由空間等信息用于感知融合系統(tǒng)。

特別是在高速場景下，sir-4k對于路面上的靜止行人在遠距離也可清晰分辨，而在遠距離感知上，尤其是在天氣環(huán)境不佳的場景，如高速團霧下，賽恩領動的產(chǎn)品也為駕駛員提供了更為可靠的行車保障。

多目標水平測角方面，sir-4k可實現(xiàn)40db的旁瓣抑制水平，在如大小車同速同距等易產(chǎn)生鬼影目標的場景下實現(xiàn)更為精準的性能表現(xiàn)。

圖片來源：賽恩領動

對比之下，傳統(tǒng)毫米波雷達在測高方面能力很微弱，甚至可以說根本不具備測高能力，這樣導致的結(jié)果是，當碰到路面有靜態(tài)障礙物的時候，雷達雖然可以探測到障礙物反射點，但因為無法識別障礙物的高低和大小，常常難以作出準確的判斷。另外，傳統(tǒng)毫米波雷達在測距以及角度分辨率等方面表現(xiàn)也相對較弱，在點云輸出方面，點云密度很稀疏，基本無法進行障礙物分類，多重能力的限制導致毫米波雷達在融合系統(tǒng)中普遍置信度較低。成像雷達的出現(xiàn)，有望改變毫米波雷達在自動駕駛感知融合中的固有地位。

為快速實現(xiàn)成像雷達工程化和產(chǎn)品化，賽恩領動自主研發(fā)了特有的空間與多普勒聯(lián)合變換技術，既解決了傳統(tǒng)tdma技術在多通道下發(fā)射時間不足的問題，同時也克服了ddma技術在解速度模糊和相位補償上帶來的研發(fā)難點。

公開資料顯示，賽恩領動成立于2021年11月，總部位于上海浦東張江，公司致力于面向智能駕駛、無人駕駛、智慧交通等領域，研發(fā)適用于l3及以上的高性能車規(guī)級環(huán)境感知解決方案，包括4d成像雷達智能硬件、傳感器算法及軟件，以及基于人工智能的感知產(chǎn)品。

作為一家新創(chuàng)企業(yè)，賽恩領動雖然成立的時間并不長，但公司核心管理團隊及技術人員絕大多數(shù)都是有著500強汽車或零部件企業(yè)研發(fā)經(jīng)驗的人員，在射頻和算法領域，有著豐富的從0到1研發(fā)經(jīng)驗和客戶項目量產(chǎn)交付經(jīng)驗，此次sir-4k的成功發(fā)布，就充分證明了這一點。