解密：ur焊接機(jī)器人手臂系統(tǒng)！

近年來，隨著工業(yè)4.0的高速推進(jìn)，我國自動(dòng)化生產(chǎn)也迎來了快速發(fā)展期，在人工成本高，招工難等和產(chǎn)品需求量大相矛盾的大背景下，制造業(yè)通過部署機(jī)器人設(shè)備來提升競(jìng)爭(zhēng)力成了不二之選，其中ur焊接機(jī)器人也得到了廣泛關(guān)注，下面我們給大家解密ur焊接機(jī)器人手臂系統(tǒng)。

ur焊接機(jī)器人手臂的三個(gè)重要的組成部分是控制系統(tǒng)、通信儀器和操作界面，它們?cè)谧詣?dòng)化系統(tǒng)中是相互關(guān)聯(lián)的。除了三大部分，還有很多其他重要組成部分，我們給大家一一盤點(diǎn)。

1、控制系統(tǒng)，是處理機(jī)器人控制器以及其他系統(tǒng)控制器（如plc和pc），這些控制器通過輸入和輸出提供邏輯，適用于諸如部件移動(dòng)、通信、系統(tǒng)數(shù)據(jù)采集和人機(jī)界面等。

2、操作界面，工廠員工可以在操作界面看到系統(tǒng)狀態(tài)，以及輸入任何外部啟動(dòng)的過程修改。操作員界面設(shè)計(jì)的一些考慮因素是人的參與程度，在過程開始前所需的零件質(zhì)量輸入決定，以及所需的通知與干預(yù)要求。

3、傳感器，是非常重要的，因?yàn)樗鼈儽挥脕眚?yàn)證行動(dòng)以及定位需要的部件。用于焊接機(jī)器人手臂的傳感器的一些例子是晶須開關(guān)、接近型、停止效應(yīng)型開關(guān)等。傳感器是機(jī)器人區(qū)別于人類勞動(dòng)的部件之一。這是因?yàn)樗鼈冊(cè)试S進(jìn)行檢查，以確保工作已正確完成。傳感器還允許機(jī)器人在焊接過程開始前確定一切都已正確定位。

4、電氣元件對(duì)焊接機(jī)器人手臂系統(tǒng)也很重要。其中的一些例子是連接盒、變壓器、電機(jī)啟動(dòng)器、外部軸電機(jī)和必要的安全系統(tǒng)控制。它們從本質(zhì)上幫助機(jī)器人運(yùn)行。與其他任何機(jī)器一樣，電機(jī)和變壓器是核心所在。

5、安全系統(tǒng)，包括諸如人員屏障、通道門、門開關(guān)、意識(shí)信標(biāo)、控制系統(tǒng)聯(lián)鎖，以及該地區(qū)周圍任何需要的標(biāo)志。無論采用何種安全系統(tǒng)，都必須符合工業(yè)機(jī)器人系統(tǒng)的指定標(biāo)準(zhǔn)。

6、協(xié)作系統(tǒng)，當(dāng)允許人類與機(jī)器人在某些受控情況下進(jìn)行互動(dòng)時(shí)，安全就顯得極為重要。這被稱為協(xié)作系統(tǒng)，機(jī)器人與人類一起完成任務(wù)，使過程更容易。在過程中，工人仍然必須使用排煙裝置和防止焊縫閃光的護(hù)眼裝置。

7、外圍設(shè)備，包括機(jī)器人立柱、支架、轉(zhuǎn)臺(tái)和用于展示零件、夾具、工具、巢穴以及其他加工設(shè)備和硬件的輸送機(jī)。這可以被看作是所有碰巧在使機(jī)器人工作中起到作用的額外設(shè)備。

8、電纜，是機(jī)器人的重要組成部分。在機(jī)器人中和機(jī)器人上有一個(gè)復(fù)雜的電纜系統(tǒng)，它們負(fù)責(zé)不同的工作，固定在機(jī)器人上的被稱為敷料，它必須是高柔性等級(jí)的，并在考慮到機(jī)器人的全動(dòng)情況下進(jìn)行布線。具體到焊接，所用的敷料包括焊槍電纜、軟管包、揮舞線管，以及任何要在機(jī)器人手臂外運(yùn)行的傳感器。適當(dāng)?shù)鼐S護(hù)電纜是很重要的，等到出問題時(shí)再考慮到電纜，就已經(jīng)為時(shí)已晚了。

最后一點(diǎn)是，正確使用焊接機(jī)器人。這聽起來有悖常理，因?yàn)楫?dāng)你想到一個(gè)部件時(shí)，你會(huì)想到組成機(jī)器人的金屬零件。然而，如果沒有某種形式的人類勞動(dòng)，機(jī)器人不可能在工廠工作。這是因?yàn)槿祟愋枰瓿赡承┬枰炀毴藛T的任務(wù)。機(jī)器人雖然是相當(dāng)理想的勞動(dòng)力，但他們工作受編好的程序所限制。人類勞動(dòng)力仍然要做的一些工作是編程、概念驗(yàn)證測(cè)試、系統(tǒng)模擬，以及在發(fā)貨前執(zhí)行徑流。更具體地說，對(duì)于焊接來說，我們需要進(jìn)行工具設(shè)計(jì)，才可以以正確地固定零件進(jìn)行焊接。

結(jié)語

焊接機(jī)器人的每個(gè)部分都很重要；然而，當(dāng)你需要一個(gè)機(jī)器人來協(xié)助焊接時(shí)，這就變得更加富有挑戰(zhàn)。焊接是一種先進(jìn)的技術(shù)，確實(shí)需要一個(gè)專門的機(jī)器人來完成這項(xiàng)工作。通過以上優(yōu)傲universal robots焊接機(jī)器人的相關(guān)解密信息，相信你有了一個(gè)初步的了解，如需了解更多相關(guān)信息，請(qǐng)移步到ur機(jī)器人官網(wǎng)www.universal-robots.cn