近日，從工業(yè)和信息化部傳來好消息，陜煤韓城礦業(yè)公司生產(chǎn)的龍門鉆錨機器人入選工信部等四部門聯(lián)合發(fā)布的礦山領(lǐng)域機器人典型應(yīng)用場景名單。
陜煤韓城礦業(yè)公司以建設(shè)“智慧礦區(qū)、智能礦井、一流企業(yè)”為發(fā)展戰(zhàn)略，搶抓煤礦智能化建設(shè)機遇，針對地質(zhì)條件復(fù)雜，巷道掘進慢、采掘失調(diào)等實際情況，提出研究鉆錨機器人，解決掘進效率低、工人勞動強度高的問題。韓城礦業(yè)公司與西安科技大學(xué)、深圳賽奧航空科技有限公司聯(lián)合成立項目科研團隊研制龍門鉆錨機器人，由公司旗下的韓城煤機公司生產(chǎn)，經(jīng)過數(shù)年研究試驗和三次大的技術(shù)革新，科研項目取得成功。
龍門鉆錨機器人集鉆、錨于一體，機器人能與傳統(tǒng)懸臂式掘進機的高效協(xié)同作業(yè)，發(fā)揮各自優(yōu)勢，在復(fù)雜地質(zhì)條件下以最短的工時完成鉆錨作業(yè)，效率高，安全可靠。
龍門鉆錨機器人在韓城礦業(yè)公司桑樹坪二號井3306回順掘進工作面使用，實現(xiàn)自主行走、精確定位、遠程控制等功能，排距可調(diào)，人機協(xié)同條件下實現(xiàn)掘進、布網(wǎng)、鉆孔、錨固等功能，提高鉆錨自動化水平。機器人行走遙控操作，鉆錨作業(yè)本地人機協(xié)同操作，具有鉆進功能全面、安全性好、工作效率高、工人勞動強度低等特點，月進尺達350米，用工減少3人，單根錨桿施工從原來的6分鐘縮短到3分鐘，錨鉆效率提高50%，施工幫錨桿無需高空作業(yè)，安全性能大幅提升。
龍門鉆錨機器人能夠提升復(fù)雜地質(zhì)條件下的高效掘錨作業(yè)效率和安全可靠性，為陜煤渭北煤田的快速掘進技術(shù)提供可行方案。
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