淺析自動駕駛：高精地圖的百億戰(zhàn)爭剛開始

　　在位于福特汽車公司密歇根總部附近的一次試駕期間，測試團(tuán)隊注意到他們的無人駕駛汽車出現(xiàn)了一個奇怪的現(xiàn)象。

　　每一輛無人駕駛車都在車道上的同一點略微轉(zhuǎn)向，「好像是在避免凹坑一樣」，福特?zé)o人駕駛汽車高級技術(shù)主管Jim McBride說。

　　經(jīng)過研究發(fā)現(xiàn)，問題不在于汽車——而在于地圖。

　　測試團(tuán)隊剛剛更新了試驗路線的3D地圖，用來指導(dǎo)無人駕駛汽車。但一個小的故障導(dǎo)致地圖上一個像素的數(shù)據(jù)值錯誤。該地圖告知汽車地面上的一個點凸起了10英寸，而事實上地面處于完全水平狀態(tài)。

　　測試團(tuán)隊使用的是新的地圖，肉眼看起來非常完美，但對于無人駕駛汽車的眼睛來說卻非如此。「一個簡單的錯誤像素就足以導(dǎo)致汽車拋錨?！?

　　這個發(fā)生在幾年前的細(xì)小的繪圖故障，造成的影響說明了地圖精度的重要性。以前我們使用導(dǎo)航地圖的時候，理所當(dāng)然認(rèn)為一兩個像素的錯誤，不會有什么影響。

　　過去10年間的大多數(shù)時候，數(shù)字地圖幫助人們在步行和駕駛時指出基本方向。但互聯(lián)網(wǎng)公司和汽車公司正在投資新一代的地圖，以便滿足更高要求的用戶——無人駕駛汽車。

　　這些地圖通常被稱為高清地圖，遠(yuǎn)遠(yuǎn)超過基本的分路段導(dǎo)航。他們將持續(xù)更新的車道標(biāo)記、街道標(biāo)識、交通信號、凹坑，甚至路沿高度數(shù)據(jù)合并在一起——所有這些數(shù)據(jù)都精確到厘米。

　　這些地圖有助于汽車在全世界自行定位，并且在車輛中增加傳感器來提高準(zhǔn)確度。比如谷歌地圖可以記住你停車的位置。

　　當(dāng)車道標(biāo)記被雪覆蓋，或當(dāng)卡車擋住汽車的交通信號視線時，地圖可以對汽車進(jìn)行引導(dǎo)。同時也讓汽車傳感器空出來，重點檢測地圖上未包括的目標(biāo)，如行人、動物。

　　雖然地圖不像道路上無人駕駛汽車視頻里那樣引人關(guān)注，或像優(yōu)步與谷歌（谷歌、Tech30）之間重大訴訟的中心問題LIDAR激光傳感器那樣吸引眼球，但地圖卻是汽車引擎蓋下的一個關(guān)鍵要素，特別是在自動駕駛時代。

　　未來幾年，地圖有助于確保更安全地部署無人駕駛汽車，至少可能創(chuàng)造一個新的數(shù)十億美元的行業(yè)。

　　「如果你擁有一輛無人駕駛汽車，地圖就不再會是附加功能了」，諾基亞之前擁有的一家提供高清地圖的公司Here的前副總裁John Ristevski說。「地圖將成為汽車的核心部件，會產(chǎn)生持續(xù)的收益?！?

　　自動駕駛的關(guān)鍵是高精地圖，而高精地圖的百億戰(zhàn)爭，才剛開始

福特的無人駕駛汽車使用3D地圖在積雪道路上導(dǎo)航

　　與TomTom等公司銷售的傳統(tǒng)導(dǎo)航系統(tǒng)不同的是，對于某些地區(qū)，高清地圖幾乎每天都可能需要更新。例如，建設(shè)中的城市繁華街道以及行人區(qū)域數(shù)據(jù)往往比路線更長的高速公路的數(shù)據(jù)需要更頻繁的更新。

　　Ristevski說這為地圖的訂閱模式開創(chuàng)了一種新的商業(yè)可能性，總有一天會為繪圖公司帶來「數(shù)十億美元」的收入。

　　越來越多的公司正在創(chuàng)建這種下一代的地圖。谷歌、優(yōu)步、福特以及其他一些公司各自都在其無人駕駛汽車中使用傳感器為制作高清地圖收集數(shù)據(jù)。

　　在谷歌的無人駕駛汽車子公司W(wǎng)aymo，工作人員對收集的數(shù)據(jù)進(jìn)行了解析，識別出了車道和消火栓等目標(biāo)。然后汽車在檢測到施工、交通管制等變更時隨時向我們的繪圖團(tuán)隊發(fā)回報告。

　　但這一方法對于即使擁有強(qiáng)大技術(shù)人才的公司來說也非常困難。

　　「如果你認(rèn)為創(chuàng)建谷歌的普通地圖很難，那么創(chuàng)建無人駕駛地圖將難上加難」，之前曾經(jīng)從事谷歌地圖繪制的優(yōu)步地圖前副總裁Brian McClendon說?！干婕暗酱罅康臄?shù)據(jù)，并且要求的精度也非常高?！?

　　包括通用汽車和大眾在內(nèi)的許多汽車制造商，都選擇更多地依賴第三方服務(wù)開展其地圖業(yè)務(wù)。

　　Mobileye——一家最近被英特爾以150億美元收購的無人汽車駕駛公司今年前幾個月就繪圖產(chǎn)品同大眾、寶馬和日產(chǎn)簽署了協(xié)議。其目標(biāo)在于將汽車制造商的繪圖數(shù)據(jù)集合在一起，「產(chǎn)生盡可能大的規(guī)模數(shù)據(jù)」，Mobileye的通訊總監(jiān)Dan Galves說。

　　自動駕駛領(lǐng)域千億級并購誕生，英特爾收購Mobileye

　　「你可以花錢、雇人——假設(shè)可以雇傭可靠的人——但這要花幾年的時間。對這一競爭來說，已經(jīng)太遲了?！构雀韬吞O果繪圖團(tuán)隊的一位退休人員James Wu說。

　　他的初創(chuàng)公司DeepMap上個月宣布融資3200萬美元，為各公司提供「一站式的地圖服務(wù)」。其他繪圖初創(chuàng)公司如福特支持的Civil Maps和Mapbox等也在同汽車制造商合作。

　　另一家初創(chuàng)公司Carmera本周提出了隱形模式，融資了640萬美元，并計劃為地圖眾包「實時」數(shù)據(jù)。包括提供「行人分析」以及針對施工和道路封閉提供「實時事件回饋」。

　　自動駕駛的關(guān)鍵是高精地圖，而高精地圖的百億戰(zhàn)爭，才剛開始

來自DeepMap的無人駕駛汽車地圖樣例

　　很明顯，谷歌仍然處于領(lǐng)先地位。谷歌公司在投資無人駕駛汽車和地圖產(chǎn)品，如Street View 和 Google Earth 等方面具有雄厚的財力和較長的歷史積累。

　　谷歌地圖的合作創(chuàng)造者 Lars Rasmussen 記得谷歌創(chuàng)始人 Larry Page 和 Sergey Brin幾年前告訴他們的團(tuán)隊說他們將斥資數(shù)十億美元進(jìn)行地圖研究，并且強(qiáng)調(diào)這筆投資是很值的。

　　「我認(rèn)為（地圖）激勵Larry的一個原因就是他當(dāng)時有了無人駕駛汽車的概念」，2010年離開谷歌到Facebook的Rasmussen說。

　　谷歌可能已經(jīng)贏得了在線地圖第一仗（對不起了蘋果），但高清地圖的市場仍然處于早期階段。贏家——或多個贏家——距離終點線仍然很遠(yuǎn)。

　　如果你認(rèn)為無人駕駛汽車終將占領(lǐng)世界，那么就需要對每一座城市和每一條街道進(jìn)行非常精確的繪圖。而當(dāng)前的高精地圖現(xiàn)狀是，據(jù)優(yōu)步網(wǎng)站的描述，優(yōu)步的無人駕駛團(tuán)隊目前僅僅對一座城市進(jìn)行高精度繪圖：多倫多。

　　「這是一個新的領(lǐng)域」，CivilMaps的創(chuàng)始人兼首席執(zhí)行官Sravan Puttagunta說。「沒有哪家公司可以占據(jù)高精地圖市場的大部分份額，即使是在幾個城市花費數(shù)十億美元維護(hù)這些地圖的公司也做不到?！?

　　隨著競爭的加劇，行業(yè)內(nèi)關(guān)于這些高成本的地圖前景如何仍然存在疑問。一些人認(rèn)為隨著深度學(xué)習(xí)技術(shù)的深入，汽車最終會變得足夠智能，不需要依賴廣泛的地圖。

　　「在短期來看，我可以看出其重要性，但長期可能不會，即使是10年內(nèi)」，凱利藍(lán)皮書的執(zhí)行分析師 Rebecca Lindland 說。她說：「難題就在于當(dāng)綜合性地圖沖擊市場時，汽車公司將不再需要這些地圖?！?

　　福特的團(tuán)隊正在尋找一種可能，開發(fā)不需要事先地圖的汽車的運算程序。但他福特對完全放棄地圖持懷疑態(tài)度。

　　「仍然要保存首次駕駛時獲得的數(shù)據(jù)」，McBride說，「并且要將其用于第二次、第三次甚至第十次，讓其變得更好。」