我校學(xué)生獲2021中國機器人大賽總決賽一等獎2項、二等獎1項

由中國自動化學(xué)會主辦、洛陽理工學(xué)院承辦的2021中國機器人大賽（china robot competition）總決賽近日在云端成功舉辦。我校學(xué)生獲2021中國機器人大賽總決賽一等獎2項、二等獎1項。

本屆大賽設(shè)置多個符合機器人發(fā)展熱點和難點的比賽項目，吸引來自清華大學(xué)、國防科技大學(xué)、浙江大學(xué)、上海交通大學(xué)、同濟大學(xué)、北京理工大學(xué)等在內(nèi)的全國193所高校的710支隊伍參加，報名人數(shù)超3700人。因受疫情影響，總決賽經(jīng)多次延期調(diào)整，最終定于今年4月采用線上方式進行先期比賽，由于受疫情影響無法如期參賽的其余隊伍在6月份完成補賽。在學(xué)校和學(xué)院的大力支持下，由電子與信息工程學(xué)院張志明老師負(fù)責(zé)組織和指導(dǎo)，我校師生努力克服重重困難備賽、參賽，最終3支參賽隊伍均晉級總決賽，并取得國賽2項一等獎和1項二等獎的好成績。

先進視覺3d識別賽設(shè)置靜態(tài)測量與動態(tài)測量兩輪比賽，靜態(tài)測量設(shè)置一個靜止目標(biāo)臺，動態(tài)測量設(shè)置一個旋轉(zhuǎn)目標(biāo)臺和兩個靜止目標(biāo)臺；每輪比賽目標(biāo)臺上的物品由比賽組委會隨機從40余種比賽物品中選取，參賽團隊需要通過3d視覺傳感器結(jié)合人工智能算法，在光照、遮擋、干擾物、貼紙等多種強干擾條件下實現(xiàn)對每個目標(biāo)臺物品的準(zhǔn)確識別與統(tǒng)計。該項目是我校首次組織參加，由孔慶晨（計算機科學(xué)與技術(shù)）、解博涵（數(shù)據(jù)科學(xué)與大數(shù)據(jù)技術(shù)）、汪詩蕊（數(shù)據(jù)科學(xué)與大數(shù)據(jù)技術(shù)）、楊子超（自動化）、李偉博（微電子科學(xué)與工程）5名學(xué)生組成，電子與信息工程學(xué)院控制系張志明老師指導(dǎo)，智信·視覺識別隊在備賽期間先后經(jīng)歷多次延期和新冠肺炎疫情管控，在備賽條件受限的情況下仍想方設(shè)法克服種種不利條件，積極備賽，勇于挑戰(zhàn)，聯(lián)合完成數(shù)據(jù)集補充和標(biāo)注、識別算法提高效率和魯棒性、設(shè)備部署和調(diào)試等工作，首次參賽即獲得國賽二等獎（全國第十）的好成績。

助老服務(wù)機器人比賽分為兩個不同組別：助老生活服務(wù)和助老環(huán)境與安全服務(wù)，主要考察機器人的人機交互能力、機械設(shè)計能力、slam以及自主導(dǎo)航能力、機械臂自主操作能力、語音定位功能、環(huán)境狀態(tài)監(jiān)測等任務(wù)的完成。電子與信息工程學(xué)院和學(xué)校職能部門為同學(xué)們參賽積極創(chuàng)造條件、提供大力支持，我校兩支隊伍從而得以順利完成總決賽，最終兩隊均以6月階段比賽第一名的成績完賽，雙雙獲得全國一等獎。智信·環(huán)境安全隊參加助老環(huán)境與安全服務(wù)項目，隊員為覃曉婧（自動化）、靳清雲(yún)（自動化）、武一丹（自動化）、杜鵬?。姎夤こ碳捌渥詣踊?、曹明宇（控制科學(xué)與工程），由張志明老師指導(dǎo)；智信·robot隊參加助老生活服務(wù)項目，隊員為趙師兵（自動化）、曾憲坤（通信工程）、馮翊（自動化）、王聰聰（電子科學(xué)與技術(shù)）、張施皛（控制科學(xué)與工程），由張志明老師和余有靈老師共同指導(dǎo)。

中國機器人大賽自1999年首次舉辦以來，已成為中國影響力最大、綜合技術(shù)水平最高的機器人學(xué)科競賽之一，大賽列入中國高等教育學(xué)會發(fā)布的全國普通高等學(xué)校學(xué)科競賽排行榜。機器人研究涉及控制、計算機、機械、電子等多個學(xué)科，促進學(xué)科交叉，推動和促進機器人、自動化和人工智能等技術(shù)的發(fā)展，參賽學(xué)生通過比賽過程和技術(shù)研討，切實增強專業(yè)理論和實踐操作能力，培養(yǎng)創(chuàng)新能力和團隊合作精神。

相關(guān)負(fù)責(zé)人介紹，同濟大學(xué)大學(xué)生電子信息科技創(chuàng)新基地智能車競賽實驗室，在學(xué)校人才培養(yǎng)目標(biāo)的方針指導(dǎo)下，面向全校本科生開放，涵蓋多個專業(yè)，進行創(chuàng)新教育研究并參加相關(guān)學(xué)科競賽，在本科生院和電子與信息工程學(xué)院的領(lǐng)導(dǎo)和支持下，多年來在高水平大學(xué)生競賽活動和創(chuàng)新創(chuàng)業(yè)訓(xùn)練計劃中取得比較突出的成績。