國家重點研發(fā)計劃“高海拔環(huán)境科考站輔助值守機器人”項目中期檢查會召開

南開新聞網(wǎng)訊（通訊員 周璐）7月9日，國家重點研發(fā)計劃“高海拔環(huán)境科考站輔助值守機器人”項目中期檢查會在西藏自治區(qū)林芝市藏東南高山環(huán)境綜合觀測研究站舉行?？萍疾扛呒夹g(shù)研究發(fā)展中心副主任卞曙光、處長陳智立、主管姚新、項目主管張夢月，智能機器人總體專家組副組長、南開大學(xué)教授韓建達(dá)，責(zé)任專家、浙江大學(xué)教授朱世強，總體專家組專家、山東大學(xué)教授李貽斌、北京航空航天大學(xué)教授陳殿生、中科院自動化所研究員譚民、上海交通大學(xué)教授趙言正、清華大學(xué)教授季林紅、中科院寧波材料所研究員楊桂林、武漢理工大學(xué)教授陳志敏，各課題負(fù)責(zé)人、各參與單位負(fù)責(zé)人及項目骨干共計50余人參加會議。

“高海拔環(huán)境科考站輔助值守機器人”項目由哈爾濱工業(yè)大學(xué)、中國科學(xué)院沈陽自動化研究所、南開大學(xué)、中國科學(xué)院青藏高原研究所作為主要承擔(dān)單位，由北京理工大學(xué)、內(nèi)蒙古工業(yè)大學(xué)、北京農(nóng)業(yè)智能裝備技術(shù)研究中心、東北大學(xué)、大連海事大學(xué)、中國極地研究中心共同參與。其中課題三“面向高海拔科考環(huán)境的機器人移動與作業(yè)技術(shù)研究”由南開大學(xué)人工智能學(xué)院教授張雪波擔(dān)任負(fù)責(zé)人。

會上，張夢月介紹了中期檢查要求，表示項目承擔(dān)單位要履職盡責(zé)，落實好科技部有關(guān)重點研發(fā)項目的工作規(guī)定，認(rèn)真完成項目任務(wù)和考核指標(biāo)，確保研究成果的水平及創(chuàng)新性，加強組織管理和人才培養(yǎng)。

項目負(fù)責(zé)人何玉慶研究員向?qū)＜医M詳細(xì)匯報了項目中期執(zhí)行情況，包括項目基本情況介紹、中期總體進展情況及考核指標(biāo)完成情況、中期重要進展成果、項目人員及經(jīng)費投入使用情況、項目組織實施管理工作及下一步階段實施計劃等。該項目目前已初步完成了適應(yīng)典型高原環(huán)境的站內(nèi)及站外機器人本體技術(shù)及性能測試，研究了面向遠(yuǎn)程移動作業(yè)的自主環(huán)境適應(yīng)與行為控制技術(shù)、空地機器人協(xié)同技術(shù)，研究了靈巧手抓取技術(shù)，設(shè)計了適用于機器人化作業(yè)的10余種具體科考任務(wù)等。

課題三負(fù)責(zé)人張雪波向?qū)＜医M介紹了高海拔科考機器人自主導(dǎo)航及遙操作技術(shù)現(xiàn)場演示的場景及任務(wù)，并詳細(xì)解答了專家組針對演示技術(shù)及科考任務(wù)方面的提問，專家組現(xiàn)場考察了相關(guān)技術(shù)的實地性能測試及功能驗證。

專家組針對項目中期執(zhí)行情況及現(xiàn)場演示情況與項目組開展了多方交流與討論，包括任務(wù)完成情況、考核指標(biāo)達(dá)成情況、研究成果創(chuàng)新性及項目組織管理情況等，并在進一步提升系統(tǒng)的應(yīng)用實用性方面提出建議。專家組對項目團隊已取得的研究成果表示充分肯定，認(rèn)為項目管理規(guī)范，超額完成了任務(wù)書中期預(yù)定的各項研究工作，達(dá)到了中期考核要求。