安森美半導體：雷達技術(shù)的全系列擁有者

安森美的Lidar技術(shù)

雷達高度互補于攝像機，即使在能見度差的條件下它也能測量距離和物體的速度，它是下一代自動駕駛所必需的。安森美于2017年收購了IBM車用毫米波雷達技術(shù)，又于2018年收購專門做硅光電倍增管（SiPM）的SensL，而SiPM是LiDAR系統(tǒng)中的關(guān)鍵器件，在進行遠距離探測時，SiPM可實現(xiàn)比其它傳感器更高的信噪比。易繼輝介紹，SiPM的主要優(yōu)點包括高增益，低電壓操作，出色的定時性能，高靈敏度（低至單個光子）和對磁場的抵抗力。這些特性使其成為從單個光子到數(shù)千個光子的光檢測應(yīng)用的理想選擇。

易繼輝：“傳統(tǒng)的激光雷達是用APD，APD的感光率普遍較低，我們用的SPAD技術(shù)，它的一個光子會產(chǎn)生超過百萬甚至上億倍的增益，感光效果非常好?！?

就SiPM和SPAD工藝來說，該技術(shù)已在醫(yī)療方面大量應(yīng)用。對比其他競爭對手而言，該技術(shù)的重點在于：

1.車規(guī)化?，F(xiàn)在之所以很多激光雷達可靠性不高，是因為沒有車規(guī)化里的器械，且系統(tǒng)也達不到車規(guī)化的級別。所以，要在半導體層面上解決這一問題。

2.安森美推出了RDM。“M”指的是Micro Lens微鏡，這個微鏡以前是用在圖像傳感器上，但現(xiàn)在被激光雷達所用。其好處在于，在激光雷達的探測器中有個特別重要的指標：PDE，即Photon Detection Efficiency（光子探測效率），它相當于圖像傳感器QE指標。這個指標越高，就說明光子轉(zhuǎn)化成電子的效率越高。安森美在RDM系列中加了微鏡技術(shù)以后，它的透光率更高，轉(zhuǎn)化出來的PDE也會大幅提升。

3.安森美的CMOS工藝。未來圖像傳感器輸出量可能會達到上億顆/年，對于以前的APD技術(shù)不太可能用人工標定。而安森美采用CMOS工藝，可以達到真正的低成本、低功耗，優(yōu)化尺寸等優(yōu)勢，可實現(xiàn)激光雷達真正落地。

從目前發(fā)展來看，安森美手握LiDAR、雷達和攝像頭圖像傳感器參與自動駕駛市場競爭，事實上，它是市場上唯一一家能夠自己制造這三種傳感器的廠商。在攝像頭圖像傳感器領(lǐng)域，安森美與索尼和豪威科技展開激烈競爭；在雷達領(lǐng)域，與英飛凌、意法半導體、德州儀器以及恩智浦競爭；而LiDAR領(lǐng)域，則是一個全新的開放競爭的領(lǐng)域，擁有數(shù)十家創(chuàng)業(yè)廠商。

毫米波雷達：從NCAP到自動駕駛

毫米波的理論和技術(shù)分別是微波向高頻的延伸和光波向低頻的發(fā)展。毫米波適用于車用應(yīng)用，在極短距離內(nèi)允許頻段復用（frequency reuse）。安森美在毫米波雷達的布局重點將放在L3級別的成像雷達上。易繼輝表示，未來長距、中距和短距的毫米波雷達隨著它成本降低，需求量越來越多，在汽車上的應(yīng)用也會逐步增長。

自動駕駛智能感知配置的演變

易繼輝表示，隨著智能駕駛級別的遞增，車內(nèi)智能感知的配置將會越來越多，L3-L4是一個比較明顯的分水嶺。L3在極限場景下需要駕駛員自己操控，L4則基本上實現(xiàn)了自動駕駛的目的，這個級別激光雷達將會成為主力軍。L3-4在技術(shù)差別上非常明顯，L3相當于數(shù)學的加減法，L4則相當于大學的微積分，他們用于不同的計算平臺，所以，易繼輝認為L3-L4不太可能平滑過渡，很大程度上是大跨步直接演變。

感知和成像是否是分開的芯片？

在問到感知和成像的區(qū)別時，易繼輝答道：從應(yīng)用層面上，成像主要是顯示屏幕上的效果，是讓司機看到的；而感知則主要用于前視，將傳輸?shù)男畔⒔唤o人工智能算法和GPU，通過運算來進行判斷和指令，屬于機器視覺。所以按照應(yīng)用可分兩個不同類型，即人工視覺和機器視覺。成像屬于人工視覺，感知屬于機器視覺?；谟猛竞湍康?，兩個分類有所區(qū)別，一個是給人看，一個是給機器用，一個叫成像，一個叫感知。但每個公司對感知的定義并不一致，有些會籠統(tǒng)地把所有感知（包括給人眼看和機器應(yīng)用）都叫感知。

安森美自動駕駛生態(tài)系統(tǒng)

任何技術(shù)的成功在某種程度上都取決于它所構(gòu)建或運作的生態(tài)系統(tǒng)。安森美的自動駕駛生態(tài)系統(tǒng)很簡單——與業(yè)內(nèi)最大最具影響力的伙伴合作。目前他們已經(jīng)聯(lián)手英特爾在CES宣布的Intel Mobileye GO平臺；英偉達Drive PX和PX2平臺和百度阿波羅（Apollo）平臺。截至目前，從光學、分立信號圖像處理、IF、SOC/FPGA再到獨立軟件供應(yīng)商這五大領(lǐng)域，安森美已建立了50個端到端圖像方案的合作伙伴。

總結(jié)

從汽車行業(yè)來講，安森美提供一整套圖像傳感器方案，有超過十多年的技術(shù)投入，在時間和道路驗證，功能安全、網(wǎng)絡(luò)安全方面均處于領(lǐng)先。

目前看來，傳感器融合是自動駕駛發(fā)展的必然趨勢，安森美把在汽車成像和超聲領(lǐng)域的領(lǐng)先地位擴展至全面的智能感知領(lǐng)域，提供全方位的智能感知技術(shù)，包括圖像傳感器、超聲波雷達、毫米波雷達和Lidar，并且持續(xù)開發(fā)針對市場趨勢和應(yīng)用的新的技術(shù)和方案，同時注重車規(guī)、功能安全和網(wǎng)絡(luò)安全，推進汽車行業(yè)從半自動邁向全自動駕駛。