2013年，Rajiv Laroia和Dave Grannan創(chuàng)立了Light公司，目的要顛覆微型相機(jī)市場(chǎng)。他們的初衷是為移動(dòng)設(shè)備制造商提供設(shè)計(jì)、電路和軟件，使智能手機(jī)拍攝的圖像質(zhì)量可以與笨重、昂貴的專(zhuān)業(yè)相機(jī)鏡頭相媲美。但事實(shí)證明，光技術(shù)的最佳應(yīng)用可能不是拍出更好的快照，而是幫助汽車(chē)看得更清楚。
該技術(shù)是圍繞使用一系列不同焦距的廉價(jià)鏡頭和先進(jìn)的數(shù)字信號(hào)處理建立而成。Light在2017年發(fā)布了一款包含16個(gè)攝像頭的照相設(shè)備L16，還開(kāi)發(fā)了一種可以解釋光照條件和物體距離的軟件，采用多焦距的設(shè)計(jì)，為照片和視頻提供清晰的光學(xué)變焦，從而讓圖像從整體上得到了改進(jìn)。并在最初的生產(chǎn)階段銷(xiāo)售一空。
光線圖像的神奇之處在于，它能在事件發(fā)生后選擇或改變焦點(diǎn)。分開(kāi)設(shè)置的多個(gè)相機(jī)模塊還意味著，光相機(jī)可以為場(chǎng)景中的每個(gè)像素確定深度值，從而允許軟件創(chuàng)建圖像中對(duì)象的三維地圖。
由于L16具有繪制深度地圖的能力，因此除了漂亮的圖片之外，其他企業(yè)也開(kāi)始關(guān)注它。德國(guó)的一家汽車(chē)租賃公司設(shè)置了一系列攝像頭，檢查被丟棄的汽車(chē)是否有損壞; Wayfair實(shí)驗(yàn)了光的技術(shù)，把家具放在房間的圖像中。Light公司首席執(zhí)行官Grannan表示，公司一直希望將計(jì)算成像技術(shù)應(yīng)用于機(jī)器視覺(jué)和消費(fèi)相機(jī)。
不過(guò)，Light繼續(xù)專(zhuān)注于那些希望用小設(shè)備拍出更好照片的消費(fèi)者。2019年，第一款使用Light技術(shù)的手機(jī)攝像頭——五個(gè)模塊的Nokia 9 PureView問(wèn)世，但收效甚微。
Grannan與公司CTO Rajiv Laroia來(lái)頭也不小，格蘭南此前是Vlingo CEO，這家公司為蘋(píng)果Siri應(yīng)用提供了語(yǔ)音識(shí)別技術(shù)，后來(lái)被紐昂斯通訊公司收購(gòu)，而拉洛亞曾就職于美國(guó)朗訊和貝爾實(shí)驗(yàn)室。
Grannan:“我認(rèn)為我們的時(shí)機(jī)不好，”“2019年，智能手機(jī)的銷(xiāo)量開(kāi)始萎縮，產(chǎn)品開(kāi)始商品化，從質(zhì)量和功能的差異化轉(zhuǎn)向了價(jià)格競(jìng)爭(zhēng)。我們有一個(gè)高級(jí)解決方案，包括額外的攝像頭和專(zhuān)用集成電路，但在那種環(huán)境下是行不通的?！?
幸運(yùn)的是，得益于軟銀首席老板孫正義，另一扇門(mén)打開(kāi)了。
2018年，為了尋求更多的資金，Light與軟銀遠(yuǎn)景基金(Softbank Vision Fund)進(jìn)行了接觸，希望獲得軟銀的D輪投資，1.21億美元的注資使公司的總投資超過(guò)1.85億美元。已經(jīng)下注Uber、Grab和通用自動(dòng)駕駛Cruise的孫正義自然不會(huì)錯(cuò)過(guò)眼前的新機(jī)會(huì)，但對(duì)他來(lái)說(shuō)，Light設(shè)備的作用不僅僅是生成圖像，而是成為替代激光雷達(dá)用在自動(dòng)駕駛車(chē)輛上的新應(yīng)用。孫正義認(rèn)為，由于光技術(shù)可以有效地讓相機(jī)看到三維空間，它可能會(huì)在自動(dòng)駕駛汽車(chē)市場(chǎng)上挑戰(zhàn)使用激光脈沖來(lái)測(cè)量距離的Lidar。
Light之所以受到這么大的關(guān)注并籌集到大量資金，一個(gè)很重要的原因，可能是投資者看到了他們?cè)谧詣?dòng)駕駛汽車(chē)、無(wú)人機(jī)和先進(jìn)機(jī)器人設(shè)備領(lǐng)域的發(fā)展前景。
Grannan：“我們對(duì)此很感興趣，我們?cè)O(shè)想過(guò)多個(gè)垂直市場(chǎng)，但汽車(chē)市場(chǎng)不在其中?！?
Laroia共同創(chuàng)始人兼首席技術(shù)官表示 , 在理論上可以擴(kuò)大公司的深度測(cè)繪技術(shù)能力，使其可以在自動(dòng)駕駛汽車(chē)所需的數(shù)百米范圍內(nèi)工作，但考慮到車(chē)輛在行駛中遇到的振動(dòng)和其他挑戰(zhàn)，他不確定這是否可行。Laroia花了大約3個(gè)月的時(shí)間說(shuō)服自己，當(dāng)攝像機(jī)距離足夠遠(yuǎn)時(shí)，系統(tǒng)可以校準(zhǔn)，算法也可發(fā)揮作用，從而讓其看得更遠(yuǎn)。
隨著這個(gè)問(wèn)題的解決，為進(jìn)一步完善其用于自動(dòng)駕駛車(chē)輛的算法，Light在2019年初開(kāi)始了一項(xiàng)研發(fā)計(jì)劃。2019年，隨著消費(fèi)者手機(jī)和相機(jī)市場(chǎng)前景黯淡，他們宣布將退出這一業(yè)務(wù)，并將整個(gè)公司的重心轉(zhuǎn)向自動(dòng)駕駛汽車(chē)的傳感系統(tǒng)上。
Grannan:“與激光雷達(dá)200米左右的覆蓋范圍相比，我們可以覆蓋1000米的更長(zhǎng)的范圍。”“我們正在建造的系統(tǒng)可能只需要幾千美元，而不是幾萬(wàn)美元。而且我們的系統(tǒng)耗電更少，這是電動(dòng)汽車(chē)的一個(gè)關(guān)鍵特點(diǎn)。”
據(jù)了解，Light的多攝像機(jī)深度感知平臺(tái)在現(xiàn)有立體視覺(jué)系統(tǒng)的基礎(chǔ)上進(jìn)行了改進(jìn)，通過(guò)使用額外的攝像機(jī)、新穎的校準(zhǔn)以及獨(dú)特的信號(hào)處理，提供了整個(gè)攝像機(jī)視場(chǎng)前所未有的深度質(zhì)量。在時(shí)間上一致、全視場(chǎng)深度與參考相機(jī)圖像在像素級(jí)上本質(zhì)統(tǒng)一的情況下，感知工程師們擺脫了現(xiàn)有的深度范圍、頻率、甚至歸因于傳感器融合的誤差的限制。
優(yōu)勢(shì)
先進(jìn)的信號(hào)處理，可靠，物理為基礎(chǔ)的深度
圖像和深度的原生融合貫穿整個(gè)相機(jī)視野
無(wú)與倫比的準(zhǔn)確性和精度在整個(gè)操作范圍
能夠改進(jìn)近、中、遠(yuǎn)程目標(biāo)的檢測(cè)、跟蹤和速度
高質(zhì)量、魯棒的多視圖校準(zhǔn)
能夠檢測(cè)水平和垂直的邊緣
低功耗，通過(guò)定制的光硅獨(dú)立處理
利用現(xiàn)有的，高量，汽車(chē)級(jí)相機(jī)組件
目前，Light的工程師們正駕駛著一輛沒(méi)有標(biāo)記的白色面包車(chē)在舊金山灣區(qū)測(cè)試該系統(tǒng)的第一個(gè)完整原型。在工程師優(yōu)化設(shè)計(jì)的過(guò)程中，測(cè)試包括陣列中不同數(shù)量、不同焦距的相機(jī)。計(jì)算發(fā)生在現(xiàn)場(chǎng)可編程門(mén)陣列上;Light公司的工程師希望在2021年初將電路轉(zhuǎn)換成ASIC。
原型機(jī)仍處于隱形狀態(tài)。Grannan表示，公司預(yù)計(jì)將在今年晚些時(shí)候推出這款產(chǎn)品，并宣布與自動(dòng)駕駛汽車(chē)開(kāi)發(fā)商的合作。
本網(wǎng)站總結(jié)了激光雷達(dá)、雷達(dá)和單目視覺(jué)的特點(diǎn)：
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