谷歌前機(jī)器人主管研發(fā)抓取機(jī)器人Stretch，思嵐科技激光雷達(dá)助力定位導(dǎo)航

　　或許，你見識(shí)過工廠里智能化程度超高的機(jī)械臂，他們?cè)诰€上生產(chǎn)、分揀、裝配等環(huán)節(jié)上發(fā)揮了重要作用，并能在高溫、腐蝕及有毒氣體等有害環(huán)境下操作，以維護(hù)人身安全，提高了智能化水平。

　　那么，你是否想過擁有一個(gè)超高智能化的機(jī)械臂，同時(shí)又能移動(dòng)，幫你洗衣服，擦桌子、掃地，徹底解放雙手雙腳呢？現(xiàn)在，這樣的美夢(mèng)可以成真啦。

　　這款移動(dòng)機(jī)器人叫Stretch（延伸），是一款可以移動(dòng)的抓取機(jī)器人，搭載了思嵐的RPLIDAR A1雷達(dá)，由谷歌前機(jī)器人主管Aaron Edsinger團(tuán)隊(duì)研制。他們借助激光雷達(dá)讓抓取機(jī)器人能感知周圍的環(huán)境，實(shí)現(xiàn)避障和自主導(dǎo)航。極大的豐富了移動(dòng)抓取機(jī)器人的"靈活性"和"交互性"。

　　相較于超聲波傳感器和視覺攝像頭，激光雷達(dá)RPLIDAR的測(cè)距精度更高，不存在累計(jì)誤差，融合多傳感器數(shù)據(jù)，結(jié)合ROS，構(gòu)建的地圖可以直接用于路徑規(guī)劃。

▲地圖數(shù)據(jù)

▲狹小空間內(nèi)自主定位導(dǎo)航

　　在擁有了激光雷達(dá)等傳感器賦予的自主移動(dòng)能力后，配上機(jī)械臂，Stretch可在空間里自由移動(dòng)，“取衣服”、“擦桌子”……，而我們的雙手，也終于得到了解放。

　　當(dāng)然，為了能在家里的各個(gè)角落行動(dòng)自如，Stretch還貼心的設(shè)計(jì)了超小型底座，長33厘米，寬34厘米，體型小巧的激光雷達(dá)RPLIDAR正好與之適配，滿足家用的同時(shí)，成本也超低。

　　RPLIDAR A1作為思嵐第一款低成本激光雷達(dá)傳感器，為思嵐在行業(yè)的布局做了開端。不僅在家用機(jī)器人身上，在商用移動(dòng)機(jī)器人身上也有著眾多應(yīng)用。激光雷達(dá)行業(yè)非常廣闊，每個(gè)細(xì)分方向都可以大有所為。而致力于解決好機(jī)器人的自主定位導(dǎo)航能力，能突破的道路只有一條：以實(shí)用性和可靠性作為第一考慮。而這，才是我們RPLIDAR產(chǎn)品的主要理念。

▲RPLIDAR A1應(yīng)用于掃地機(jī)器人

　　在未來，隨著機(jī)器人技術(shù)的進(jìn)步，衍生出來的家用機(jī)器人不僅可以幫助用戶分擔(dān)家務(wù)，還可以在更高級(jí)的伴侶機(jī)器人上解決用戶的情感需求和寄托。這些都是機(jī)器人上層企業(yè)應(yīng)該去做和考慮的事情。

　　思嵐科技作為機(jī)器人智能移動(dòng)的底層企業(yè)，需要更多的去考慮機(jī)器人底層的成本、性能、外形、占地面積、功耗等問題。只有上下層全面結(jié)合，家用移動(dòng)機(jī)器人才會(huì)真正進(jìn)入家庭、融入家庭，成為大家真正的“小伙伴”。