近日，烈日下的廣東韶關(guān)220千伏芙蓉變電站，兩臺多旋翼無人機(jī)如同飛鳥般穿梭于管線網(wǎng)縫隙之中，精準(zhǔn)巡查每一處設(shè)備?！艾F(xiàn)在正值迎峰度夏時(shí)期，我們利用自主研發(fā)的‘區(qū)域巡檢無人機(jī)系統(tǒng)’，在國內(nèi)首次實(shí)現(xiàn)變電站內(nèi)多機(jī)協(xié)同全自動(dòng)巡檢，與地面機(jī)器人巡檢形成互補(bǔ)，有力保障了供電安全可靠供電?！蹦戏诫娋W(wǎng)廣東電網(wǎng)能源技術(shù)公司機(jī)器人事業(yè)部總經(jīng)理吳昊介紹。
巡檢、防山火無人機(jī)“飛”無止境
變電站可以飛無人機(jī)嗎？此前這是一個(gè)近乎天方夜譚的想法。由于變電站對安全要求非常高，長久以來，“無人機(jī)站內(nèi)巡視”即便敢想也不敢做。
作為國家“科改示范行動(dòng)”企業(yè)，廣東電網(wǎng)能源技術(shù)公司攻關(guān)團(tuán)隊(duì)經(jīng)過專項(xiàng)創(chuàng)新攻關(guān)，讓夢想成真。在韶關(guān)220千伏芙蓉變電站巡檢現(xiàn)場，短短20分鐘，兩臺無人機(jī)已經(jīng)完成了220千伏區(qū)域2個(gè)開關(guān)間隔、1臺主變等主要設(shè)備的表計(jì)、分合閘狀態(tài)、外觀等內(nèi)容的巡檢，即使夜幕降臨，也絲毫不會(huì)影響飛行和紅外檢測工作的開展，巡檢數(shù)據(jù)在飛行結(jié)束后立即傳送至后臺，智能分析出具報(bào)表并供技術(shù)人員查驗(yàn)。
“為了確保巡檢的絕對安全，我們在變電站三維模型的基礎(chǔ)上，進(jìn)行了無人機(jī)三維航線的精確規(guī)劃，并使用高精度RTK（realtimekinematic）差分定位，讓定位精度縮小至厘米級，保證無人機(jī)不跑飛?！睆V東電網(wǎng)能源技術(shù)公司技術(shù)人員易琳稱，攻關(guān)團(tuán)隊(duì)還在三維路徑規(guī)劃中設(shè)計(jì)了“空氣墻”，確保無人機(jī)不越過禁飛區(qū)。
“我們讓無人機(jī)可以完全做到‘人能做到的’，同時(shí)也做到‘人做不到的’。”吳昊表示，目前該公司“無人機(jī)方陣”包括了激光雷達(dá)無人機(jī)、紅外雙光無人機(jī)、夜視無人機(jī)、清障無人機(jī)等多款機(jī)型，涵蓋了三維激光掃描、高精度測溫、電力設(shè)備高精度定位全自主巡檢、無人機(jī)電池智能庫房管理、線路清障、夜間特巡等功能，可做到全自主、高精度、立體化、無人化智慧巡檢，在偏遠(yuǎn)線路巡檢、防山火、勘災(zāi)應(yīng)急等領(lǐng)域發(fā)揮出不可替代的作用。目前，該公司擴(kuò)大無人機(jī)應(yīng)用范圍，積極協(xié)助交通執(zhí)法部門，開展空中巡邏和交通事故處理等。
可保電、可防疫機(jī)器人多面擔(dān)當(dāng)
除了天上飛的無人機(jī)，地面跑的智能機(jī)器人也是廣東電網(wǎng)保障電力可靠供應(yīng)的利器，兩者共同開啟了電力系統(tǒng)廠站立體巡檢的新時(shí)代。
在云浮500千伏臥龍變電站里，巡檢人員足不出戶，在電腦屏幕前就可掌握設(shè)備運(yùn)行狀況?！皬V東電網(wǎng)能源技術(shù)公司研發(fā)的智能巡檢機(jī)器人可自動(dòng)識別開關(guān)位置、表計(jì)顯示是否處于正常運(yùn)行狀態(tài)、電氣設(shè)備是否有異常信號，實(shí)時(shí)將各項(xiàng)數(shù)據(jù)傳輸至后臺。運(yùn)維人員在終端收取機(jī)器人傳輸?shù)膱D片和數(shù)據(jù)加以判定，非常高效?！?00千伏臥龍巡維中心副站長翁鈺荃表示。
今年6月，廣東省科學(xué)技術(shù)廳正式認(rèn)定廣東電網(wǎng)能源技術(shù)公司為“廣東省特殊行業(yè)特種機(jī)器人工程技術(shù)研究中心”。目前，該公司已研發(fā)出智能巡檢機(jī)器人系列產(chǎn)品，包括標(biāo)準(zhǔn)式室外輪式巡檢機(jī)器人、室內(nèi)輪式巡檢機(jī)器人及室內(nèi)軌道巡檢機(jī)器人等，具有設(shè)備狀態(tài)識別、異常溫升檢測、室內(nèi)外環(huán)境監(jiān)控及局放檢測等功能，可實(shí)現(xiàn)變電站全天候、全方位、全自主智能巡檢。其中由標(biāo)準(zhǔn)式室外輪式巡檢機(jī)器人改造而成的防疫巡檢機(jī)器人具備人臉識別、口罩測試、高精度人體測溫等多項(xiàng)功能，內(nèi)置電池可續(xù)航8小時(shí)，能自動(dòng)回倉充電，在廣州市內(nèi)社區(qū)應(yīng)用過程中，可實(shí)現(xiàn)遠(yuǎn)程監(jiān)控、可視化指揮。
“巡檢機(jī)器人系列已實(shí)現(xiàn)批量生產(chǎn)，并在廣東電網(wǎng)大規(guī)模投入應(yīng)用，為變電站提供全方位的安全保障。”吳昊介紹，標(biāo)準(zhǔn)式室外輪式巡檢機(jī)器人和室內(nèi)輪式巡檢機(jī)器人也頗受市場歡迎，已與中航集團(tuán)、三峽集團(tuán)等開展合作，應(yīng)用于疫情防控和新能源智能巡檢等工作。
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