鈦米消毒機器人在一線工作 卓越供圖
中新網(wǎng)海南新聞3月13日電(卓越) 在全國人民共同抗擊新冠病毒肺炎疫情期間，海南熱帶海洋學(xué)院教授張鯤與海南大學(xué)教授沈重共同組建的團隊，參與機器人產(chǎn)品研發(fā)，設(shè)計60余臺智能消毒機器人tdr-1走上抗疫一線。
這款機器人采用三合一消毒模式<過氧化氫-紫外燈-等離子>;，自主導(dǎo)航定位，無人化自動消毒，環(huán)境物表空氣滅菌率6個對數(shù)達到99.9999。目前該機器人正用于武漢大學(xué)中南醫(yī)院、華中科技大學(xué)同濟醫(yī)院、華中科技大學(xué)協(xié)和醫(yī)院等30余家三甲醫(yī)院抵抗疫情，既保證高水平消毒效果，也在一定程度上減輕醫(yī)療工作人員的工作負擔(dān)與感染風(fēng)險。
該機器人自2015年開始研發(fā)，團隊由兩校師生張鯤、沈重、王咸鵬、潘晶等20人負責(zé)機器人室內(nèi)位置服務(wù)設(shè)計工作。其中張鯤參與系統(tǒng)設(shè)計、完成、應(yīng)用全過程，對技術(shù)算法設(shè)計及更新等方面具有突破性的貢獻，沈重、王咸鵬、潘晶等主要負責(zé)項目的技術(shù)開發(fā)與系統(tǒng)設(shè)計、精準(zhǔn)定位算法研究，對系統(tǒng)結(jié)構(gòu)和框架及相關(guān)算法進行設(shè)計和優(yōu)化。
參與到項目研發(fā)工作以來，團隊成員犧牲了大量的休假時間，在完成日常的教學(xué)、科研和學(xué)習(xí)任務(wù)的同時，經(jīng)常在實驗室里一起討論、一起測試。在經(jīng)歷了無數(shù)次的試驗后，終于設(shè)計出一套成熟穩(wěn)定的方案。
團隊引入模塊化分步式設(shè)計理念，將迭代后的路徑規(guī)劃和目標(biāo)識別互動等優(yōu)化算法固化在底座基礎(chǔ)模塊，而護理的具體功能模塊如消毒、生命體征監(jiān)測、物流等分離為可選擇模塊，形成共融傳染病房護理多模式多模塊作業(yè)機器人平臺。
張鯤認為，這次的科研成果匯集了各方的智慧與力量，海南的高校作為其中一支力量能參與到其中，感到特別自豪。此間體現(xiàn)高校學(xué)科建設(shè)在人才培養(yǎng)、科學(xué)研究、社會服務(wù)的綜合實力。(完)
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