在“四化”（電動化、智能化、共享化和網聯(lián)化）的大趨勢下，全球汽車制造商都在開展大刀闊斧的改革。多家汽車制造商表示將重點放在研發(fā)電動汽車上，如沃爾沃希望在2025年時讓電動車輛的銷量占其全球總銷量的一半，在未來5年中，沃爾沃預計每年都會推出純電動汽車；豐田計劃到2030年左右，電動化車輛年銷量超過550萬輛的，其中至少100萬輛是bev和fcev；大眾則計劃到2025年，集團旗下各品牌將推出共計超過80款全新電動化的車型，包括50款純電動及30款插電式混合動力車輛；現(xiàn)代企業(yè)也宣布到2025年之前，將38款“環(huán)保汽車”車型推向市場，其中7款計劃在2022年之前上市，可以看出，各大車企都在順應電動化潮流，大力發(fā)展電動汽車。
不過，與車企們的勃勃雄心形成對比的是，電動汽車的普及率并不是太高，主要是因車主具有“續(xù)航焦慮”的問題。而解決該問題一方面需要提升電池的性能，另一方面就是提供便利、快速的充電設施。但是，無論國內外，充電基礎設施目前尚不能滿足需求。不過，在大力建造充電基礎設施的同時，還需要兼顧便利性，因此，很多公司研發(fā)了無線充電技術，甚至為自動駕駛電動汽車研發(fā)了機器人充電槍。
寶馬
（圖片來源：寶馬）
寶馬曾為寶馬530e iperformance車型提供了無線充電設施租賃選項，該系統(tǒng)的充電功率為3.2kw,寶馬530e iperformance充滿電需要大約三個半小時，充電效率高達85%。該無線充電包包含一個感應式的充電墊（可安裝在車庫或戶外），以及一個固定在車輛底部的輔助充電部件（carpad）。充電墊和carpad之間無需接觸，在8厘米左右的距離內即可進行能量傳輸。充電墊產生磁場，carpad內部可感應電流，然后給高壓電池充電。只要車輛停放在感應式充電墊上方正確位置，并按下充電啟動/結束的按鍵，充電即可進行。一旦電池充滿電，系統(tǒng)則會自動關閉。該系統(tǒng)的所有導電組件都有防雨、防雪保護，開車碾過也不會損壞。在充電過程中，環(huán)境電磁輻射僅限于車輛底盤。如發(fā)現(xiàn)任何異物，充電墊會受到永久監(jiān)控并被關閉。
蘋果
（圖片來源：patentlyapple.com）
2019年7月，蘋果獲得了一項名為“無線充電系統(tǒng)匹配”的專利，即汽車無線充電系統(tǒng)。蘋果的解決方案和發(fā)明包括一個系統(tǒng)，該系統(tǒng)內的汽車配備了一個控制轉向和推進系統(tǒng)的控制電路。該控制電路能夠利用轉向和推進系統(tǒng)將車輛停到停車位內，電源能夠從停車位的無線電源傳輸器，無線傳輸至汽車車身上安裝的無線電源接收器。
在車輛停放期間，控制電路會利用傳感器測量，還能收集有關無線電源傳輸效率的信息。根據(jù)傳感器的測量信息以及對應的無線電源傳輸效率的測量信息，歷史車輛-無線電源傳輸匹配信息可以得到更新。在接下來的停車中，歷史車輛-無線電源傳輸匹配信息可幫助讓車輛停在電源傳輸效率最高的位置。如果有需要，還能夠將車輛故意停在不同的停車位，收集其他的車輛-無線電源傳輸匹配信息。
三星
（圖片來源：patentlymobile.com）
令人意想不到的是，韓國三星公司也在2019年獲得了一項有關汽車無線充電設備的專利。該無線充電設備能夠將電磁波形式的電能，無線轉發(fā)到無傳輸線的設備上。
在無線充電中，由于無線充電內部各部分之間沒有排列對齊，會造成效率下降，同時產生熱量，一般可以采用風扇，利用空氣強制對流方案，為無線充電設備降溫。但是，在強制對流方案中，由于無線充電設備的空氣通道受限，因而冷卻效率可能存在限制。如果無線充電設備冷卻不足，在使用上就會帶來一定的限制。三星的發(fā)明中就提供了一種無線充電裝置，其無線充電時產生的熱量可以降低，即可以提高冷卻效率。此外，還具備一個支撐設備，對于安裝在車輛上的無線充電設備來說，即使車輛在行駛中發(fā)生振動或搖晃，也可以通過該支撐裝置為外部設備進行無線充電。
除了上述提到的無線充電技術，因為有些仍需要人類駕駛員將車開到指定地點進行充電，因此有些機構和公司為無人駕駛汽車專門設計了機器人充電槍。
格拉茨工業(yè)大學
（圖片來源：格拉茨工業(yè)大學）
早在2018年，奧地利格拉茨工業(yè)大學就在與行業(yè)伙伴合作，以研發(fā)一個由機器人控制的電動汽車快速充電系統(tǒng)。而且該系統(tǒng)采用了攝像頭系統(tǒng)，可以讓導電聯(lián)合充電系統(tǒng)（ccs）的機器人找到電動汽車的充電插座，自動設置好不同的參數(shù)，讓汽車可以一個接著一個地開進充電站充電。不僅汽車無需特別改裝以適應該項技術，該技術還可以給不同停車位上的車輛串聯(lián)充電，即使車輛停錯位置，一樣可以充電。
electrify america
（圖片來源：electrify america）
2019年8月，electrify america表示將與電動汽車車隊充電公司stable auto合作，為自動駕駛汽車部署機器人充電解決方案，目標是能夠在無人干預的情況下，使用附著在機器人解決方案上的一個150kw直流快速充電槍給自動駕駛電動汽車充電。electrify america將負責評估其充電系統(tǒng)的硬件、網絡、操作和計費，以讓該系統(tǒng)能夠與自動駕駛汽車充電車隊最匹配，還給stable的充電設施提供了兩臺150kw直流快速充電槍。stable會將機器人技術與electrify america充電樁的先進調度軟件進行配對，讓自動駕駛電動汽車車隊在無操作員在場的情況下可自行充電：車輛可以自行停放在標準停車位內的任何地方，而stable機器人會自動將汽車與充電槍連接。
大眾
（圖片來源：大眾）
近日，大眾集團則展示了一個新型移動機器人概念產品，無論電動汽車停在哪里，該機器人都可以找到車輛，并為其充電，讓每一個停車位都變成充電位。這個機器人可以自行移動，將一個25千瓦時的電池組移到車輛旁邊，而且可以一次操作多個電池組，將車輛與電池組連接起來，完成充電后，還可以將電池組運送會存放地點。此外，該機器人配備了多個攝像頭激光掃描儀和超聲波感應器，可以自動行駛，具有識別和躲避障礙物的能力。對于使用者而言，既可以通過移動端應用，也可以通過v2x通信召喚該充電機器人。
在電動化的浪潮之下，環(huán)保盛行之時，雖然電動汽車在不斷發(fā)展，但是與之配套的充電基礎設施也要很好的部署起來，否則電動汽車的普及只是一句空話。這也是為什么在2019年，雖然中國新能源汽車的效率下滑了4%，而充電基礎設施卻增加了18.1%的原因。只有擁有便利、快速的充電基礎設施，才能真正打消車主們的“續(xù)航焦慮”，真正迎來電動時代。
電動汽
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