（文章來(lái)源：科技眼）
為了迎接即將到來(lái)的5g時(shí)代，電裝已經(jīng)開(kāi)始在旗下的自動(dòng)化工廠對(duì)配置了5g通訊系統(tǒng)的工業(yè)機(jī)器人進(jìn)行實(shí)證試驗(yàn)。這一技術(shù)是由國(guó)際電氣通信基礎(chǔ)技術(shù)研究所、kddi株式會(huì)社、九州工業(yè)大學(xué)、kddi綜合研究所、電裝九州公司等知名研究機(jī)構(gòu)和企業(yè)協(xié)力研究開(kāi)發(fā)。2019年1月21日，實(shí)證試驗(yàn)首先在九州工業(yè)大學(xué)戶畑校區(qū)啟動(dòng)，隨后于2月18日轉(zhuǎn)移至電裝九州工廠內(nèi)進(jìn)行。
將工業(yè)機(jī)器人導(dǎo)入工廠，在變更工序的同時(shí)，機(jī)器人也需要進(jìn)行配置更替，這自然就會(huì)伴隨著對(duì)控制機(jī)器人的通訊線路重新鋪設(shè)等繁重費(fèi)時(shí)的工作發(fā)生。并且生產(chǎn)線更新?lián)Q代后，機(jī)器人進(jìn)行再運(yùn)轉(zhuǎn)時(shí)還需要對(duì)機(jī)器人的動(dòng)作進(jìn)行精密細(xì)微的調(diào)試，這些準(zhǔn)備工作會(huì)導(dǎo)致工廠長(zhǎng)時(shí)間陷入運(yùn)轉(zhuǎn)停止。
而采用5g技術(shù)后，工廠內(nèi)的有線線路將會(huì)被移動(dòng)通訊所取代，也就可以省略掉原本必不可少的通訊線路重新鋪設(shè)的步驟。同時(shí)，在引入高精度三次元測(cè)量傳感器后，調(diào)試機(jī)器人動(dòng)作的環(huán)節(jié)，可以將傳感器捕獲的信息經(jīng)由5g進(jìn)行大量傳送，從而節(jié)省人力與時(shí)間成本，提升工廠建設(shè)的靈活性，也大大縮短了因制造工序變更而造成工廠停運(yùn)的時(shí)間。
本次實(shí)證試驗(yàn)在布設(shè)了28ghz頻段5g基站的試驗(yàn)區(qū)內(nèi)進(jìn)行，將高精度三次元測(cè)量傳感器與機(jī)器人對(duì)應(yīng)5g端口相連接，就可以通過(guò)5g進(jìn)行測(cè)量數(shù)據(jù)和控制數(shù)據(jù)的傳送，進(jìn)而對(duì)機(jī)器人進(jìn)行高精度控制。據(jù)悉，本次試驗(yàn)同時(shí)也是作為日本總務(wù)省5g綜合實(shí)證試驗(yàn)項(xiàng)目而實(shí)施的。
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