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來源網(wǎng)絡(luò)發(fā)布時(shí)間:2019-11-08 10:16:02

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廠家epson工業(yè)機(jī)器人伺服馬達(dá)維修專業(yè)的維修中心西門子變頻器維修實(shí)例西門子mm440變頻器維修18kw顯示f0072(通信故障)。變頻器采用通信接口控制。西門子變頻器維修實(shí)例西門子mm420變頻器維修11kw顯示f231輸出電流檢測(cè)值不平衡變頻器接通電源后顯示輸出電流檢測(cè)值不平衡故障，故障出在變頻器輸出電流檢測(cè)保護(hù)電路或者驅(qū)動(dòng)電路。西門子變頻器mmv420的輸出電流檢測(cè)保護(hù)電路共有3組，電流分別取樣于三相輸出電流。取樣電阻上的信號(hào)經(jīng)光禍隔離器7800a光禍放大后再經(jīng)放大集成電路tl084進(jìn)行放大，然后送給相關(guān)電路處理，作為電流檢測(cè)信號(hào)送到cpu。首先檢查3個(gè)7800a的工作狀態(tài)，有2只7800a的vddl=iov,與d=-5v,v0ut=ov。

廠家epson工業(yè)機(jī)器人伺服馬達(dá)維修專業(yè)的維修中心可以分為通用變頻器和專用變頻器等；根據(jù)輸入電源的相數(shù)不同分類，可以分為單相變頻器和三相變頻器等。一是主電路單元，包括接工頻電網(wǎng)的輸入端（r，t），接電動(dòng)機(jī)的頻率、電壓連續(xù)可調(diào)的輸出端（u，w）；二是監(jiān)測(cè)單元，主要檢測(cè)各種電壓與電流

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信號(hào)；三是控制cpu單元，用來處理各種控制信號(hào)；四是驅(qū)動(dòng)控制單元（），主要作用是產(chǎn)生驅(qū)動(dòng)信號(hào)；五是參數(shù)設(shè)置和單元，包括液晶顯示屏和操作面板、鍵盤。（1）變頻器整流模塊損壞通常是由內(nèi)都短路或電網(wǎng)電壓引起。在排除內(nèi)部短路情況下，更換整流橋，在變頻器維修處理故障時(shí)，應(yīng)重點(diǎn)檢查用戶電網(wǎng)情況，如電網(wǎng)電壓、有無電焊機(jī)等對(duì)電網(wǎng)有污染的設(shè)備等。（2）變頻器逆變模塊損壞通常是由電機(jī)或電鏡損壞及動(dòng)電路故障引起。

oh為速度控制單元過熱報(bào)警原因是電柜過熱。若在室溫下開關(guān)仍動(dòng)作，則需要更換溫度檢測(cè)開關(guān)。(2)西門子伺服電機(jī)維修之fbal報(bào)警。fbal是脈沖編碼器連接出錯(cuò)報(bào)警，出現(xiàn)報(bào)警的原因通常有以下幾種：①編碼器電纜連接不良或脈沖編碼器本身不良。②外部位置檢測(cè)器信號(hào)出錯(cuò)。③速度控制單元的檢測(cè)回路不良。④電動(dòng)機(jī)與機(jī)械間的間隙太大。(3)西門子伺服電機(jī)維修之ofal報(bào)警。這時(shí)需改變數(shù)字伺服的有關(guān)參數(shù)的設(shè)定。對(duì)于fanuc0系統(tǒng)，相關(guān)參數(shù)是以及8153~8157等；對(duì)于10/11/12/15系統(tǒng)，相關(guān)參數(shù)為以及1865~1869等。了解更多西門子伺服電機(jī)信息伺服系統(tǒng)包括伺服驅(qū)動(dòng)器和伺服電機(jī)，驅(qū)動(dòng)器利用

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精密的反饋結(jié)合高速數(shù)字信號(hào)處理器dsp。

廠家epson工業(yè)機(jī)器人伺服馬達(dá)維修專業(yè)的維修中心智能化，交流化的方向發(fā)展，那么作為數(shù)控機(jī)床的一部分，同時(shí)也作為執(zhí)行機(jī)構(gòu)來說，伺服電機(jī)要怎么樣的被更好的利用于各大數(shù)控機(jī)床呢，隨著數(shù)字脈寬調(diào)制技術(shù)，微電子技術(shù)，現(xiàn)在控制技術(shù)的不斷進(jìn)步，日新月異的進(jìn)程中，對(duì)伺服電機(jī)的技術(shù)，現(xiàn)狀以及發(fā)展趨勢(shì)做一個(gè)簡(jiǎn)要的探討。伺服電機(jī)簡(jiǎn)介目前，在生產(chǎn)中，我們通常所使用的是交流伺服電機(jī)，以交流伺服電機(jī)為例，來分析其結(jié)構(gòu)的組成。交流伺服電機(jī)大致上可分為兩大部分，即轉(zhuǎn)子和定子部分。其中，我們一般常用的鼠籠形轉(zhuǎn)子和非磁性杯行轉(zhuǎn)子就是這里所說的轉(zhuǎn)子部分。那么定子部分呢，常用的定子結(jié)構(gòu)與旋轉(zhuǎn)變壓器的定子有異曲同工之處，他們都是在定子鐵心中安放著空間互成90度的兩相繞組組成，故此，伺服電機(jī)也可被稱為是兩相的交流電動(dòng)機(jī)。

每臺(tái)設(shè)備都必須分別和地線相接，不允許將一臺(tái)設(shè)備的接地端與另一臺(tái)設(shè)備的接地端相接后再接地。如圖11所示。3.控制電路的接線變頻器主接線完成后，變頻器可以運(yùn)行。但一般情況下，由于控制及監(jiān)測(cè)的方便，都需要將變頻器的操作及顯示部分引到方便的地方。有的是現(xiàn)場(chǎng)環(huán)境

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較差，變頻器不宜安裝，而安裝于環(huán)境較好的配電室內(nèi)，而將控制部分引到現(xiàn)場(chǎng)。有的如提升機(jī)變頻器，控制部分需要與原系統(tǒng)對(duì)接，也需要將控制線引出?？刂凭€分模擬量和數(shù)字量。3.1模擬量主要包括:輸入側(cè)的給定信號(hào)線和反饋信號(hào)線，輸出側(cè)的頻率信號(hào)線和電流信號(hào)線。模擬量信號(hào)線的抗干擾能力差，必須使用屏蔽線。屏蔽層的靠近變頻器的一端，應(yīng)接控制電路的公共端，但不要接到變頻器的地端(e)或大地。

廠家epson工業(yè)機(jī)器人伺服馬達(dá)維修專業(yè)的維修中心精鏜退刀及齒輪換擋等場(chǎng)合，它有三種實(shí)現(xiàn)方式。1）機(jī)械準(zhǔn)停控制。由帶v形槽的定位盤和定位用的液壓缸配合動(dòng)作。2）磁性傳感器的電氣準(zhǔn)?？刂?。它由磁性傳感器的磁傳感器和發(fā)磁體相互作用實(shí)現(xiàn)準(zhǔn)停。3）編碼器型的準(zhǔn)停控制。通過主軸電動(dòng)機(jī)內(nèi)置安裝或在銑床主軸上直接安裝一個(gè)光電編碼器來實(shí)現(xiàn)準(zhǔn)?？刂?，準(zhǔn)停角度可任意設(shè)定。上述準(zhǔn)停均要經(jīng)過減速的過程，如果減速或增益等參數(shù)設(shè)置不當(dāng)，均可引起定位抖動(dòng)。另外，機(jī)械準(zhǔn)?？刂浦卸ㄎ灰簤焊谆钊苿?dòng)的限位開關(guān)失靈；磁性傳感器準(zhǔn)?？刂浦邪l(fā)磁體和磁性傳感器之間的間隙發(fā)生變化；磁傳感器失靈，均可引起定位抖動(dòng)。（4）主軸轉(zhuǎn)速與進(jìn)給不匹配當(dāng)進(jìn)行螺紋切削或用每

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轉(zhuǎn)進(jìn)給指令切削時(shí)，會(huì)出現(xiàn)停止進(jìn)給面主軸仍繼續(xù)運(yùn)轉(zhuǎn)的故障。

康沃變頻器維修故障：er02/er05故障代碼er02/er05表示變頻器在減速現(xiàn)過電流或過電壓故障。康沃變頻器維修方法：為減速時(shí)間過短、負(fù)載回饋能量過大未能及時(shí)被釋放。形成變頻器維修的原因可能是電動(dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng)慣性較大的負(fù)載時(shí)，當(dāng)變預(yù)器頻率（即電動(dòng)機(jī)的同步轉(zhuǎn)速）下降時(shí)，電動(dòng)機(jī)的實(shí)際轉(zhuǎn)速可能大于同步轉(zhuǎn)速，這時(shí)電動(dòng)機(jī)處于發(fā)電狀態(tài)，此部分能量將通過變頻器的逆變電路返回到直流回路，從而使變頻器出現(xiàn)過壓或過流保護(hù)。現(xiàn)場(chǎng)處理時(shí)在不影響生產(chǎn)工藝的情況下可延長(zhǎng)變頻器的減速時(shí)間，若負(fù)載慣性較大，又要求在一定時(shí)間內(nèi)停機(jī)時(shí)，則要加裝外部制動(dòng)電阻和制動(dòng)單元，康沃g2/p2系列變頻器22kw以下的機(jī)型均內(nèi)置制動(dòng)單元，只需加外部制動(dòng)電阻即可。

自變頻器側(cè)的影響進(jìn)行檢測(cè)，（1）、加速時(shí)間太短：因?yàn)榧铀俚臅r(shí)間不夠長(zhǎng)，所以此時(shí)所需要的電機(jī)轉(zhuǎn)矩就越大，而轉(zhuǎn)矩與電流成正比，所以電流也很大。變頻器維修時(shí)可以適當(dāng)延長(zhǎng)加速時(shí)間。（2）、提升功能：如果在v/f控制時(shí)，起動(dòng)過程中，電壓提升過高，也可能會(huì)造成過電流。變頻器維修時(shí)可以適當(dāng)降低電壓提升值。（3）、pid

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參數(shù)不合適：過高的動(dòng)態(tài)響應(yīng)，可能造成過電流。應(yīng)該延長(zhǎng)濾波時(shí)間，減p加i。其次變頻器維修故障原因是來自電機(jī)側(cè)的影響，（1）、電機(jī)電纜對(duì)地短路：電纜絕緣不好。

有破皮。變頻器維修時(shí)可以用搖表對(duì)電纜絕緣進(jìn)行檢測(cè)，以確認(rèn)電纜質(zhì)量。（2）、電機(jī)堵轉(zhuǎn)：此時(shí)變頻器會(huì)嘗試使用更大的轉(zhuǎn)矩讓電機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)，所以可能造成過電流故障。最后是硬件問題，如果變頻器維修檢測(cè)中發(fā)現(xiàn)內(nèi)部的電流檢測(cè)機(jī)構(gòu)工作不正常，或者cpu處理機(jī)制出了問題，這些都不是設(shè)參數(shù)就能解決的，需要報(bào)修。如果變頻器與電機(jī)電流不匹配，也可能造成過電流故障。比如小變頻器帶大電機(jī)，或者銘牌參數(shù)寫錯(cuò)了，都可能造成過電流故障。當(dāng)變頻器出現(xiàn)f31118故障代碼，代表變頻器維修故障時(shí)編碼器故障，變頻器使用htl/ttl編碼器時(shí)，多個(gè)編碼器采樣循環(huán)之間的轉(zhuǎn)速差值超出了p0492中的值。硬件問題，編碼器電纜中斷（電纜斷線或插頭松動(dòng)等等）。

干擾問題，安裝布線不符合規(guī)范；電纜過長(zhǎng)。硬件問題，檢查編碼器電纜斷線或相關(guān)插頭是否松動(dòng)。干擾問題，第一步檢查變頻器是否正確可靠接地，變頻器與電機(jī)之間連接電纜最好使用4芯電纜3相+pe線，并使用pe線將變頻器和電機(jī)進(jìn)行接地連接；第二步檢查編

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碼器電纜屏蔽層是否可靠接地；第三步檢查編碼器電纜是否與動(dòng)力電纜走在同一橋架或走線槽中，需要變頻器維修的編碼器電纜應(yīng)與動(dòng)力電纜保持一定距離，如果平行布線間距最好大于20cm；第四步檢查編碼器電纜是否超長(zhǎng)，不同的通訊速率允許的最大電纜長(zhǎng)度請(qǐng)參考相關(guān)手冊(cè)；第五步必要時(shí)提高每個(gè)采樣循環(huán)的最大轉(zhuǎn)速差值（p0492）。變頻器維修后進(jìn)行首次調(diào)試帶編碼器矢量控制時(shí)。