焊接機器人對弈機器人顯身手，研發(fā)設(shè)計為企業(yè)智能制造賦能

今年47歲的鄭彬博士是中國科學院重慶綠色智能技術(shù)研究院北斗導(dǎo)航工程技術(shù)中心主任，從事機器人技術(shù)、智能制造、人工智能、結(jié)構(gòu)拓撲優(yōu)化設(shè)計等方面研究的他帶領(lǐng)團隊扎根重慶，憑借研發(fā)設(shè)計優(yōu)勢為傳統(tǒng)企業(yè)賦能，助力轉(zhuǎn)型升級。

三峽庫區(qū)底泥原位采樣水下機器人。 受訪者供圖

帶團隊去深圳取經(jīng)研習機器人

鄭彬博士出生于四川威遠，本科從清華大學機械工程系畢業(yè)后，到了中科院光電技術(shù)研究所讀碩士。2004年，他到美國羅格斯大學機械航空工程系攻讀博士，研究方向主要是結(jié)構(gòu)拓撲優(yōu)化設(shè)計。

2008年9月，鄭彬作為高層次人才歸國，擔任電子科技大學機電工程學院副教授。

2011年初，中科院重慶綠色智能技術(shù)研究院開始籌建，鄭彬受邀作為研究院的領(lǐng)頭人，從事機器人方面的研發(fā)工作。

2011年11月14日，鄭彬來到重慶，參與了研究院的籌建工作。他很快就遇到了難題：自己是做優(yōu)化設(shè)計的，團隊其余6人的專業(yè)也都不是機器人，而且大多是剛畢業(yè)沒經(jīng)驗的大學生。

通過合作研發(fā)的方式，鄭彬就帶著團隊6人去了深圳一家公司學習機器人本體和機器視覺的研發(fā)，一待就是半年。

焊接機器人對弈機器人顯身手

2012年，鄭彬帶著團隊“學成歸來”，主持研發(fā)設(shè)計了第一臺焊接機器人。

設(shè)計試驗后，三峽庫底淤泥采樣水下仿生機器人應(yīng)運而生，它可以潛到水底進行原位底泥的采樣并封裝。

此外，鄭彬團隊還跟中科院合作研發(fā)了太空站微重力環(huán)境3d打印機，自主研發(fā)6自由度弧焊機器人、全自動led高速插件機器人、3d打印智能假肢等等。

今年8月，鄭彬團隊研發(fā)設(shè)計的智能對弈機器人在2019智博會上吸睛無數(shù)。截至目前，其團隊研發(fā)的機器人包含工業(yè)機械臂、特種機器人，農(nóng)業(yè)植保無人機、微耕機、生態(tài)環(huán)保領(lǐng)域的水下機器人，國家安全領(lǐng)域的反恐防暴偵查機器人等等。

研發(fā)設(shè)計為企業(yè)智能制造賦能

2017年，智能落紗機器人系統(tǒng)研發(fā)與應(yīng)用示范項目作為重慶市產(chǎn)業(yè)類重點研發(fā)項目（重大主題專項項目）啟動，子母式環(huán)錠紡復(fù)合機器人誕生了，目前已經(jīng)在三峽紡織廠完成單臺紡織機試驗，下一步將進行多臺機器人聯(lián)調(diào)。

鄭彬介紹，復(fù)合機器人可以行動、精準定位，實現(xiàn)抓取、上料等操作，接近于人工。全面投用后，一個50人的車間可以減少到10人，節(jié)省80%的人力。該機器人未來可以實現(xiàn)紡織車間全自動化，走在紡織行業(yè)前列。

“如何將研發(fā)設(shè)計與行業(yè)實際應(yīng)用結(jié)合起來為企業(yè)賦能，是我們一直在思考和做的事情。”鄭彬說，研究院的優(yōu)勢在于研發(fā)設(shè)計綜合能力，可以根據(jù)企業(yè)需求進行定制化的設(shè)計研發(fā)，將智能設(shè)備與行業(yè)結(jié)合起來，打造智能生產(chǎn)線。