國產(chǎn)機(jī)器狗vs波士頓大狗 差距在哪？

國產(chǎn)機(jī)器狗vs波士頓大狗 差距在哪？

2019-11-02 08:43來源:

原標(biāo)題：國產(chǎn)機(jī)器狗vs波士頓大狗 差距在哪？

2005年，波士頓動力公司的專家創(chuàng)造了四腿機(jī)器人大狗。此后，波士頓大狗每一次的迭代升級都吸引著業(yè)界的目光。近兩年，國內(nèi)也出現(xiàn)了一批做機(jī)器狗的企業(yè)，與波士頓相比，國產(chǎn)大狗又有哪些不同之處。

波士頓spot

波士頓spot是一款小型四足機(jī)器人，它是由波士頓動力公司研制的新一代機(jī)器狗，可輕松放入辦公室或家中。智能時代的到來，它將成為未來人類的好幫手。

波士頓四足機(jī)器人spot

spot繼承了其更大的兄弟spot classic的所有移動性，同時增加了使用其5個自由度手臂和增強(qiáng)感知傳感器拾取和處理物體的能力。傳感器套件包括立體攝像頭，深度攝像頭，imu以及肢體中的位置/力傳感器。這些傳感器有助于導(dǎo)航和移動操作。

這款迷你版機(jī)器狗靈活自如，可以幫助人們搬運(yùn)物體，還可以爬樓梯，可以在辦公室、家里、戶外操作運(yùn)行。它身高0.84米，重量為25公斤（如果包括手臂，則為30公斤），有效載荷可以達(dá)到14公斤，全電動身形輕巧、動作輕盈，擁有敏銳的3d視覺系統(tǒng)和多達(dá)17項(xiàng)傳感接口。

表：國產(chǎn)主要機(jī)器大狗

浙大“絕影”機(jī)器狗

由浙大控制學(xué)院、工程師學(xué)院教師朱秋國與浙大孵化企業(yè)云深處科技合作開發(fā)“絕影”機(jī)器狗最近也出了最新迭代版本！

新版本的“絕影”機(jī)器狗后腿發(fā)力、前腿前撲，以重心上下起伏的姿態(tài)，平穩(wěn)地奔跑在布滿大塊磚石的路面上；

然后原地起跳，頂飛垂懸著的皮球，平穩(wěn)著陸；

接著騰躍而起，鉆過呼啦圈，同樣穩(wěn)穩(wěn)地著陸；

最后憑借其優(yōu)越的感知能力，找到自己的‘狗窩’——充電樁，趴上去為自己充電。

據(jù)研究團(tuán)隊(duì)介紹，新“絕影”身長85厘米，站立時高達(dá)65厘米，體重約40千克。憑借仿生腿部設(shè)計(jì)以及更加強(qiáng)大的關(guān)節(jié)驅(qū)動能力，它可以輕松躍過約40厘米的障礙物，原地起跳高度70厘米，立定跳遠(yuǎn)距離可達(dá)1.5米。新“絕影”的運(yùn)動性能和感知能力也得到了大幅度的提升，特別是bound步態(tài)和jump步態(tài)的實(shí)現(xiàn)，在四足機(jī)器人的控制算法上再次取得突破。這也顯示了我國四足機(jī)器人技術(shù)在國際領(lǐng)域內(nèi)的先進(jìn)水平！

宇樹科技laikago（萊卡狗）

宇樹科技成立于2016年，創(chuàng)始人王興興是一位畢業(yè)于上海大學(xué)械工程專業(yè)的90后。2015年在校期間，王興興設(shè)計(jì)了一款名為“xdog”的四足機(jī)器人。這款機(jī)器人獲得了當(dāng)時上海機(jī)器人設(shè)計(jì)比賽的獎項(xiàng)，引發(fā)了一些關(guān)注。2016年，短暫就業(yè)后的王興興，最終走上了創(chuàng)業(yè)的道路，成立宇樹科技公司，并在一年多的時間里，完成了“萊卡狗”。

laikago pro整機(jī)重量約25kg，負(fù)載能力約為5~12kg（額定），站立時長寬高分別為0.55米、0.35米、0.6米，行走速度為0-1.4m/s，平地行走續(xù)航時間為3-4小時。

浙大“赤兔”機(jī)器人

四足機(jī)器人——赤兔，由浙江大學(xué)與南江機(jī)器人聯(lián)合研發(fā)，能跑能跳能越障，對于各種復(fù)雜地形有著高度的適應(yīng)能力，可以實(shí)現(xiàn)爬坡、爬樓梯、崎嶇路面行走、小跑和奔跑。

“赤兔”還榮獲過ni global student design showcase winner（美國國家儀器公司全球?qū)W生設(shè)計(jì)展示獎），拿下全球?qū)W生設(shè)計(jì)評選最具含金量的top1桂冠。但值得注意的是，“赤兔”早在2017年就已面世，近兩年卻很少看到相關(guān)消息，目前具體情況不明。

優(yōu)必選四足機(jī)器人

日前，優(yōu)必選創(chuàng)始人周劍也在朋友圈內(nèi)公布了一段機(jī)器狗的視頻，但優(yōu)必選公司并未正式對外發(fā)布該產(chǎn)品，目前應(yīng)該還在內(nèi)部測試中。

商業(yè)化落地——共同的難題

從上文中可以看出，在具體的性能方面，波士頓大狗與國產(chǎn)大狗之間還是有著差別，但不管是國內(nèi)大狗還是國產(chǎn)大狗，它們都面臨著商業(yè)化落地的難題。

“我們正在做的是將spot產(chǎn)品化，”波士頓動力公司首席執(zhí)行官馬克萊伯特（mmarc raibert)在采訪時表示“這對我們來說真的是一個里程碑，從實(shí)驗(yàn)室實(shí)驗(yàn)的機(jī)器人到在戶外實(shí)戰(zhàn)的機(jī)器人?！钡M管波士頓宣布今年其機(jī)器大狗開始正式對外出售，目前我們看到的仍舊只是一些測試視頻。

同樣的，國產(chǎn)大狗也面臨商業(yè)化應(yīng)用的難題。據(jù)“絕影”團(tuán)隊(duì)介紹，新“絕影”將在日常的生產(chǎn)生活中發(fā)揮作用，尤其是環(huán)境復(fù)雜的工礦園區(qū)、鐵路隧道等場景中，新“絕影”通過搭載的攝像頭，以及各種檢測傳感設(shè)備，執(zhí)行巡檢任務(wù)，真正發(fā)揮腿足機(jī)器人的優(yōu)勢。而在萊卡狗的設(shè)計(jì)者王興興的設(shè)想中，未來四足機(jī)器人的應(yīng)用場景可能會在某些特定場合的安防、物流，或者是成為老百姓身邊的智能寵物狗，但這些目前也還只是設(shè)想，真正的市場應(yīng)用幾乎還沒有。

行業(yè)需要先進(jìn)的技術(shù)，但更需要能夠切實(shí)解決實(shí)際問題的產(chǎn)品，國內(nèi)外機(jī)器大狗廠家們，在未來推向市場的過程中，或許還有很長一段路要走。c

本文來源：新戰(zhàn)略機(jī)器人

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