當前，讓機器人擁有像人類一樣靈巧的雙手還未成為現實，但人工智能技術的飛速進步讓我們比以往任何時候都更接近于這一目標。
近日，來自人工智能研究機構openai的研究人員開發(fā)出一種機器人手臂，它使用人工智能來單手還原魔方。據了解，這款靈巧的機器人擁有24個關節(jié)，類似于人手的設計，而不是在工廠里看到的那種鉗子式的機械手。
研究人員通過在上進行模擬，來教這個被稱為“dactyl”的機器人如何用手破解魔方，視覺傳感器和立方體求解算法為人工智能提供了如何移動的指令。
“我們面臨的最大挑戰(zhàn)是在模擬環(huán)境中創(chuàng)建足夠多樣化的環(huán)境，以捕捉現實世界的物理情況。”openai的技術總監(jiān)ashley pilipiszyn表示，“對于像魔方或機械手這樣復雜的物體來說，很難測量和建模諸如摩擦、彈性和動力學等因素，僅僅依靠域隨機數據生成是遠遠不夠的?！?/p>
為了克服這個問題，研究人員開發(fā)了一種稱為自動域隨機化(automaticdomainrandomization，adr)的新算法，該算法自動生成一個用于訓練強化學習模型的分布和一個模塊。其中，該模塊可以通過視覺估計對象的狀態(tài)——在本例中是一個魔方。強化學習通過使用重復的獎勵或懲罰，使人工智能系統(tǒng)朝著理想目標的發(fā)展。
openai希望其開發(fā)的人工智能可以用于控制機器人的手，完成各種任務。
近年來，人工智能技術的發(fā)展一日千里，這使得機器人的性能也有了很大的提升?；蛟S將來有一天，機器人可能會從事體力勞動或家務，甚至與人類一起工作。
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